机器人驱动方法、装置、设备及可读存储介质制造方法及图纸

本申请公开了一种机器人驱动方法、装置、设备及可读存储介质，该方法可以响应用户的按键指令或用户的语音指令，生成对应精细操作的第一驱动指令或对应正常操作的第二驱动指令，第一驱动指令用于驱动机器人以目标幅度运动，目标幅度低于正常动作幅度，第二驱动指令用于驱动机器人以正常动作幅度运动；本申请可在驱动机器人运行的同时，调节机器人的运动幅度，保证机器人的用户指令完成度；基于机器人返回的状态信息，生成反馈信息，并以语音形式播报。可见，本申请通过控制动作幅度，保证用户指令完成度，通过多种方式驱动机器人，提高灵活性以及场景适应性，用户通过语音指令驱动机器人及通过语音反馈机器人状态，进一步提升本申请的交互体验。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及机器人，更具体地说，涉及一种机器人驱动方法、装置、设备及可读存储介质。

技术介绍

1、随着智能控制系统的飞速发展，机器人已广泛应用于军事领域、工业领域、餐饮领域、教育领域及培训领域，机器人已逐步进入大众视野，特别地，不少家庭中配置有机器人，家庭中的机器人可能作为宠物机器人陪伴老年人，也可能作为家务机器人完成家务工作。但不管是宠物机器人还是家务机器人，针对所有的指令，机器人的动作幅度皆保持不变，机器人皆采用同一动作幅度完成所有指令，但不同的指令，可能需要的动作幅度并不相同，相同的动作幅度，容易降低机器人的指令完成度。

技术实现思路

1、有鉴于此，本申请提供了一种机器人驱动方法、装置、设备及可读存储介质，用于解决现有技术中机器人的指令完成度较低的缺点。

2、为了实现上述目的，现提出的方案如下：

3、一种机器人驱动方法，：

4、响应用户的按键指令或用户的语音指令，判断是否需要生成精细操作指令；

5、若是，则生成对应精细操作的第一驱动指令，所述第一驱动指令用于本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种机器人驱动方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的机器人驱动方法，其特征在于，响应用户的按键指令，判断是否需要生成精细操作指令，包括：

3.根据权利要求1所述的机器人驱动方法，其特征在于，响应用户的语音指令，判断是否需要生成精细操作指令，包括：

4.根据权利要求3所述的机器人驱动方法，其特征在于，所述基于所述文字信息，判断是否需要生成精细操作指令，包括：

5.根据权利要求1所述的机器人驱动方法，其特征在于，将所述驱动指令发送至所述目标机器人，包括：

6.根据权利要求1所述的机器人驱动方法，其特征在于，若目标指令...

【技术特征摘要】

1.一种机器人驱动方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的机器人驱动方法，其特征在于，响应用户的按键指令，判断是否需要生成精细操作指令，包括：

3.根据权利要求1所述的机器人驱动方法，其特征在于，响应用户的语音指令，判断是否需要生成精细操作指令，包括：

4.根据权利要求3所述的机器人驱动方法，其特征在于，所述基于所述文字信息，判断是否需要生成精细操作指令，包括：

5.根据权利要求1所述的机器人驱动方法，其特征在于，将所述驱动指令发送至所述目标机器人，包括：<...

【专利技术属性】
技术研发人员：王毅，曲烽瑞，王喜军，李跃，张子翀，史东谷，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司广州供电局，
类型：发明
国别省市：