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本申请公开了一种机器人驱动方法、装置、设备及可读存储介质，该方法可以响应用户的按键指令或用户的语音指令，生成对应精细操作的第一驱动指令或对应正常操作的第二驱动指令，第一驱动指令用于驱动机器人以目标幅度运动，目标幅度低于正常动作幅度，第二驱动...
该专利属于广东电网有限责任公司广州供电局所有，仅供学习研究参考，未经过广东电网有限责任公司广州供电局授权不得商用。

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