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本发明公开了一种协作机器人一体化关节，涉及到机器人的技术领域，包括关节本体和机械臂，所述关节本体的底部安装有安装盘，所述机械臂的顶部开设有与所述安装盘相适配的安装槽，所述安装槽的侧部内壁开设有四个L形槽。本发明中，在使用时，首先使环形块移动...
该专利属于西安建筑科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过西安建筑科技大学授权不得商用。

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