【技术实现步骤摘要】
本申请属于锁付设备，更具体地说，是涉及一种螺丝锁付设备及螺丝锁付系统。
技术介绍
1、在组装设备时，通常会使用螺丝进行组装。为满足生产需求和生产效率，越来越多的行业开始采用螺丝锁付设备来完成螺丝锁付作业。
2、现有的螺丝锁付设备利用机械手臂从设在固定位置处的供料器内抓取螺丝并将螺丝锁付至指定位置处，这种锁付方式需要机械手臂先从供料器内抓取螺丝，然后再移动至指定位置处进行螺丝锁付作业，锁付效率较低。
技术实现思路
1、本申请实施例的目的在于提供一种螺丝锁付设备及螺丝锁付系统，旨在解决现有技术中螺丝锁付设备锁付效率低的技术问题。
2、为实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种螺丝锁付设备，螺丝锁付设备用于将螺丝锁付至待锁付物体上的螺孔内，螺丝锁付设备包括锁付组件，锁付组件包括：锁付承载件，锁付承载件可在设定范围内移动；螺丝储料盘，螺丝储料盘设在锁付承载件上，螺丝储料盘上设有多个能够储放螺丝的储料槽；以及锁付部，锁付部设在锁付承载件上，锁付部具有锁付端，锁付部的锁付端能够将储料槽内的螺丝向外抽出，并能够将该螺丝锁付至待锁付物体上的螺孔内。
3、可选地，螺丝储料盘可绕自身轴线转动，螺丝储料盘的轴向形成为第一预设方向，多个储料槽绕第一预设方向设在螺丝储料盘上；锁付部可沿第一预设方向移动，相邻的两个储料槽之间设有锁付安装孔，锁付部的锁付端能够吸附或释放螺丝，并能够携带螺丝通过锁付安装孔，且能够将螺丝锁付至待锁付物体上的螺孔内。
4、可选地，
5、可选地，吸附腔的延伸方向与第一预设方向相平行，套筒第一端的端面能够与待锁付物体的表面抵紧，吸附腔的腔口能够至少部分覆盖待锁付物体上的螺孔；锁付部还包括电批，电批第一端的端部自套筒远离螺丝储料盘的一端穿设至吸附腔内，并能够带动吸附腔内的螺丝绕电批的轴线旋转，且能够沿第一预设方向在吸附腔内移动，以将螺丝锁付至待锁付物体上的螺孔内。
6、可选地，锁付组件还包括安装部和移动驱动部，安装部可沿第一预设方向移动，电批和套筒均安装在安装部上；移动驱动部设在锁付承载件上，移动驱动部具有输出端，移动驱动部的输出端可沿第一预设方向在锁付承载件上滑动，并与安装部连接，以带动安装部沿第一预设方向移动。
7、可选地，移动驱动部包括：传送带，传送带的运行方向与第一预设方向相平行；驱动轮，驱动轮可绕自身轴线转动地设在锁付承载件上，传送带设在驱动轮的外周，并与驱动轮驱动连接；从动轮，从动轮可绕自身轴线转动地设在锁付承载件上，并设在螺丝储料盘靠近或远离驱动轮的一侧，传送带设在从动轮的外周，并与从动轮驱动连接；以及连接件，连接件可沿第一预设方向滑动安装在锁付承载件上，并与传送带固定连接，且与安装部固定连接，以带动安装部沿第一预设方向移动，连接件形成为移动驱动部的输出端。
8、可选地，安装部包括：安装本体，安装本体与连接件固定连接；第一安装件，第一安装件安装在安装本体上，并与电批第二端的端部连接；第二安装件，第二安装件设在第一安装件靠近螺丝储料盘的一侧，并安装在安装本体上，且与套筒第二端的端部连接；以及复位件，复位件设在第一安装件与第二安装件之间，并可在压缩状态和自由状态之间切换；第一安装件可沿第一预设方向滑动安装在安装本体上，第二安装件可沿第一预设方向滑动安装在安装本体上，以使复位件可在压缩状态和自由状态之间切换。
9、可选地，螺丝锁付设备还包括上料组件，上料组件设在锁付组件的一侧；上料组件包括：上料承载件，上料承载件固定安装在设定位置处；螺丝上料盘，螺丝上料盘设在上料承载件上，螺丝上料盘上设有多个能够存放螺丝的上料槽；以及移料部，移料部设在上料承载件上，移料部具有移料端，螺丝储料盘具有上料位置，在螺丝储料盘处于上料位置的情况下，移料部的移料端能够将上料槽内的螺丝向外抽出，并能够将该螺丝储放至储料槽内。
10、可选地，螺丝上料盘可绕自身轴线转动，螺丝上料盘的轴向形成为第二预设方向，多个上料槽绕第二预设方向设在螺丝上料盘上；移料部的移料端能够沿第二预设方向移动，并能够吸附或释放螺丝；在螺丝储料盘处于上料位置的情况下，第二预设方向与第一预设方向相平行，以使移料部的移料端能够携带从上料槽内吸附的螺丝移至储料槽内。
11、可选地，移料部包括升降件和吸附件，升降件安装在上料承载件上，升降件具有伸缩端，升降件的伸缩端可沿第二预设方向移动；吸附件安装在升降件的伸缩端上，并能够吸附存放在上料槽内的螺丝或释放螺丝，吸附件形成为移料部的移料端。
12、可选地，上料组件还包括供料部，供料部设在上料承载件上，并设在螺丝上料盘的一侧；供料部包括供料轨道，供料轨道上设有用于容纳螺丝的供料导槽，供料导槽的延伸方向与第二预设方向相交，供料导槽具有出料槽口，各上料槽均具有与出料槽口连通的进料槽口，供料轨道能够带动供料导槽内的螺丝朝向出料槽口的方向移动，以将供料导槽内的螺丝依次输送至各上料槽内。
13、可选地，供料部还包括震动件，震动件安装在上料承载件上，供料轨道安装在震动件的输出端上，震动件的输出端能够使供料轨道发生震动，以使供料轨道能够带动供料导槽内的螺丝朝向出料槽口的方向移动。
14、可选地，供料部还包括：料斗，料斗内设有用于容纳螺丝的容纳腔，料斗上设有穿设孔，供料轨道远离螺丝上料盘的端部通过穿设孔穿设至容纳腔内；以及供料件，供料件可绕供料导槽的延伸方向转动地设在容纳腔内，并能够将容纳腔内的螺丝移至供料导槽内。
15、根据本申请的另一个方面，提供了一种螺丝锁付系统，螺丝锁付系统用于将螺丝锁付至待锁付物体上，螺丝锁付系统包括安装架、机械臂以及上述的螺丝锁付设备，机械臂安装在安装架上，锁付承载件安装在机械臂的输出端上。
16、可选地，螺丝锁付系统还包括控制部和视觉检测部，视觉检测部安装在安装架的上端，并用于检测待锁付物体的位置，视觉检测部与控制部电连接，控制部与机械臂电连接，并与螺丝锁付设备电连接。
17、可选地，锁付组件还包括识别定位部，识别定位部设在锁付承载件上，并用于识别定位待锁付物体上的螺孔的位置，且与控制部电连接。
18、本申请提供的螺丝锁付设备的有益效果在于：与现有技术相比，采用本申请中的螺丝锁付设备锁付螺丝时，首先锁付部的锁付端将储料槽内的螺丝向外抽出，然后将螺丝锁付至待锁付物体上的螺孔内即可完成锁付作业。由于本申请中的螺丝锁付设备自带螺丝储料盘，因此采用本申请中的螺丝锁付设备锁付螺丝时，锁付部的锁付端可直接从储料槽内抓取到螺丝后将螺丝锁付至待锁付物体上的螺孔内，无需先从固定在设定位置处的供料器内抓取螺丝，然后再携带螺丝移动至指定位置处进行螺丝锁付作业，大大提高了锁付效率。
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1.一种螺丝锁付设备，其特征在于，所述螺丝锁付设备用于将螺丝(600)锁付至待锁付物体上的螺孔内，所述螺丝锁付设备包括锁付组件(100)，所述锁付组件(100)包括：锁付承载件(110)，所述锁付承载件(110)可在设定范围内移动；
2.根据权利要求1所述的螺丝锁付设备，其特征在于，所述螺丝储料盘(120)可绕自身轴线转动，所述螺丝储料盘(120)的轴向形成为第一预设方向，多个所述储料槽(121)绕所述第一预设方向设在所述螺丝储料盘(120)上；
3.根据权利要求2所述的螺丝锁付设备，其特征在于，所述锁付部(130)包括套筒(131)，所述套筒(131)第一端的端面上设有吸附腔，所述吸附腔的腔口能够至少部分覆盖所述储料槽(121)的槽口；
4.根据权利要求3所述的螺丝锁付设备，其特征在于，所述吸附腔的延伸方向与所述第一预设方向相平行，所述套筒(131)第一端的端面能够与所述待锁付物体的表面抵紧，所述吸附腔的腔口能够至少部分覆盖所述待锁付物体上的螺孔；
5.根据权利要求4所述的螺丝锁付设备，其特征在于，所述锁付组件(100)还包括安装
6.根据权利要求5所述的螺丝锁付设备，其特征在于，所述移动驱动部(180)包括：
7.根据权利要求6所述的螺丝锁付设备，其特征在于，所述安装部(170)包括：
8.根据权利要求2至7中任一项所述的螺丝锁付设备，其特征在于，所述螺丝锁付设备还包括上料组件(200)，所述上料组件(200)设在所述锁付组件(100)的一侧；所述上料组件(200)包括：上料承载件(210)，所述上料承载件(210)固定安装在设定位置处；
9.根据权利要求8所述的螺丝锁付设备，其特征在于，所述螺丝上料盘(220)可绕自身轴线转动，所述螺丝上料盘(220)的轴向形成为第二预设方向，多个所述上料槽(221)绕所述第二预设方向设在所述螺丝上料盘(220)上；
10.根据权利要求9所述的螺丝锁付设备，其特征在于，所述移料部(230)包括升降件(231)和吸附件(232)，所述升降件(231)安装在所述上料承载件(210)上，所述升降件(231)具有伸缩端，所述升降件(231)的伸缩端可沿所述第二预设方向移动；所述吸附件(232)安装在所述升降件(231)的伸缩端上，并能够吸附存放在所述上料槽(221)内的所述螺丝(600)或释放所述螺丝(600)，所述吸附件(232)形成为所述移料部(230)的移料端。
11.根据权利要求9所述的螺丝锁付设备，其特征在于，所述上料组件(200)还包括供料部(240)，所述供料部(240)设在所述上料承载件(210)上，并设在所述螺丝上料盘(220)的一侧；
12.根据权利要求11所述的螺丝锁付设备，其特征在于，所述供料部(240)还包括震动件(242)，所述震动件(242)安装在所述上料承载件(210)上，所述供料轨道(241)安装在所述震动件(242)的输出端上，所述震动件(242)的输出端能够使所述供料轨道(241)发生震动，以使所述供料轨道(241)能够带动所述供料导槽(2411)内的所述螺丝(600)朝向所述出料槽口的方向移动。
13.根据权利要求11所述的螺丝锁付设备，其特征在于，所述供料部(240)还包括：料斗(243)，所述料斗(243)内设有用于容纳所述螺丝(600)的容纳腔，所述料斗(243)上设有穿设孔，所述供料轨道(241)远离所述螺丝上料盘(220)的端部通过所述穿设孔穿设至所述容纳腔内；
14.一种螺丝锁付系统，其特征在于，所述螺丝锁付系统用于将螺丝(600)锁付至待锁付物体上，所述螺丝锁付系统包括安装架(300)、机械臂(400)以及权利要求1至13中任一项所述的螺丝锁付设备，所述机械臂(400)安装在所述安装架(300)上，所述锁付承载件(110)安装在所述机械臂(400)的输出端上。
15.根据权利要求14所述的螺丝锁付系统，其特征在于，所述螺丝锁付系统还包括控制部(500)和视觉检测部，所述视觉检测部安装在所述安装架(300)的上端，并用于检测所述待锁付物体的位置，所述视觉检测部与所述控制部...
【技术特征摘要】
1.一种螺丝锁付设备，其特征在于，所述螺丝锁付设备用于将螺丝(600)锁付至待锁付物体上的螺孔内，所述螺丝锁付设备包括锁付组件(100)，所述锁付组件(100)包括：锁付承载件(110)，所述锁付承载件(110)可在设定范围内移动；
2.根据权利要求1所述的螺丝锁付设备，其特征在于，所述螺丝储料盘(120)可绕自身轴线转动，所述螺丝储料盘(120)的轴向形成为第一预设方向，多个所述储料槽(121)绕所述第一预设方向设在所述螺丝储料盘(120)上；
3.根据权利要求2所述的螺丝锁付设备，其特征在于，所述锁付部(130)包括套筒(131)，所述套筒(131)第一端的端面上设有吸附腔，所述吸附腔的腔口能够至少部分覆盖所述储料槽(121)的槽口；
4.根据权利要求3所述的螺丝锁付设备，其特征在于，所述吸附腔的延伸方向与所述第一预设方向相平行，所述套筒(131)第一端的端面能够与所述待锁付物体的表面抵紧，所述吸附腔的腔口能够至少部分覆盖所述待锁付物体上的螺孔；
5.根据权利要求4所述的螺丝锁付设备，其特征在于，所述锁付组件(100)还包括安装部(170)和移动驱动部(180)，所述安装部(170)可沿所述第一预设方向移动，所述电批(132)和所述套筒(131)均安装在所述安装部(170)上；所述移动驱动部(180)设在所述锁付承载件(110)上，所述移动驱动部(180)具有输出端，所述移动驱动部(180)的输出端可沿所述第一预设方向在所述锁付承载件(110)上滑动，并与所述安装部(170)连接，以带动所述安装部(170)沿所述第一预设方向移动。
6.根据权利要求5所述的螺丝锁付设备，其特征在于，所述移动驱动部(180)包括：
7.根据权利要求6所述的螺丝锁付设备，其特征在于，所述安装部(170)包括：
8.根据权利要求2至7中任一项所述的螺丝锁付设备，其特征在于，所述螺丝锁付设备还包括上料组件(200)，所述上料组件(200)设在所述锁付组件(100)的一侧；所述上料组件(200)包括：上料承载件(210)，所述上料承载件(210)固定安装在设定位置处；
9.根据权利要求8所述的螺丝锁付设备，其特征在于，所述螺丝上料盘(220)可绕自身轴线转动，所述螺丝上料盘(220)的轴向形成为第二预设方向，多个所述上料槽(221)绕所述第二预设方向设在所述螺丝上料盘(220)上；
10.根据权利要求9所述的螺丝锁付设备，其特征在于，所述移料部(23...
【专利技术属性】
技术研发人员：单文中，
申请(专利权)人：深圳市鸿合创新信息技术有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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