【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及酸洗钢管，更具体地说，涉及一种酸洗钢管起重机。
技术介绍
1、酸洗钢管装置是用于对钢管进行酸洗处理的设备，主要用于去除钢管表面的氧化皮、锈蚀和其他污染物，酸洗液是酸洗钢管装置中的核心部分，其配方和控制对酸洗效果和钢管的质量具有重要影响，酸洗液通常由酸、缓冲剂、表面活性剂等组成，不同钢管材质和污染程度需要采用不同的酸洗液配方，此外，酸洗液的酸浓度、温度和酸洗时间等参数也需要进行控制，以确保酸洗效果和钢管的质量，酸洗钢管装置的结构和材料需要具备耐腐蚀性和耐高温性能，通常，酸洗装置采用耐酸合金或不锈钢材料制造，以抵抗酸洗液的腐蚀，装置结构包括酸洗槽、酸洗槽加热系统、钢管悬挂装置等，需要根据钢管尺寸和生产要求进行设计和制造。
2、酸洗过程中为提高加工效率，需要用到钢管起重机进行吊装和运输钢管，而目前用到的钢管起重机结构简单，仅能够将钢管运输到酸洗池上方并投放到酸洗池中，但是酸洗完成后关于钢管的打捞成了难题，目前的钢管起重机需要人工配合才能完成打捞作业，该过程不仅会浪费大量时间，而且需要大量人力，增加人工成本和生产风险。因此，有必要提出一种酸洗钢管起重机来解决上述问题。
技术实现思路
1、针对现有技术中存在的问题，本专利技术的目的在于提供一种酸洗钢管起重机，它可以解决现有钢管起重机结构简单，功能单一，只能完成钢管的运输和投放，钢管的打捞还需要人工配合的问题。具有输送稳定，全程实现自动化控制，降低人工成本和生产风险的优点。
2、为解决上述问题，本专利技术采
3、一种酸洗钢管起重机，包括：
4、起重架，所述起重架上滑动连接有吊装机构，所述吊装机构下方连接有置物机构，所述置物机构包括置物架，两个所述置物架对称滑动连接于所述吊装机构的下方，且所述置物架呈土字形结构；
5、所述置物架上等距固定有若干固定机构，所述固定机构包括内插柱、第一推环、紧固滑块和第二推环，若干所述内插柱固定于所述置物架的侧面，所述内插柱的外侧滑动连接有第一推环，两组所述紧固滑块分别呈阵列滑动连接于所述内插柱的内部，所述第二推环安装于所述内插柱的端部内部。
6、作为本专利技术的一种优选方案，所述紧固滑块的底端、所述第一推环的外侧和所述第二推环的内侧均为楔形斜面，且所述第一推环和所述第二推环分别抵触两组所述紧固滑块。
7、作为本专利技术的一种优选方案，所述吊装机构包括吊桥、卷扬装置、装配架、防摆杆和穿插槽，所述吊桥滑动连接于所述起重架的顶部，所述吊桥上对称安装有两组所述卷扬装置，所述卷扬装置的下方连接有所述装配架，所述防摆架倾斜设置在所述吊桥与所述装配架之间，且所述防摆架的两端分别与所述吊桥和所述装配架转动连接，所述装配架的两端对称设有穿插槽。
8、作为本专利技术的一种优选方案，所述装配架的两端对称安装有限位机构，所述限位机构包括限位电机、转动锥齿轮、支撑架、螺纹套筒、从动锥齿轮和限位螺杆，所述装配架的两端对称安装有限位电机，所述限位电机的输出端固定有转动锥齿轮，所述装配架的两端对称固定有所述支撑架，所述支撑架内转动连接有所述螺纹套筒，所述螺纹套筒的外部固定有所述从动锥齿轮，且所述从动锥齿轮与所述转动锥齿轮啮合连接，所述限位螺杆螺纹连接于所述螺纹套筒的内部。
9、作为本专利技术的一种优选方案，所述装配架的两端对称安装有连接机构，所述连接机构包括连接柱、桁架、限位槽、调节电机、调节长杆和第一锥齿轮，所述连接柱滑动连接于所述穿插槽内，所述桁架的两端固定于所述连接柱的底端，所述连接柱的表面设有限位槽，且所述限位槽与所述穿插槽卡合连接，所述调节电机安装于所述桁架的顶部，所述第一锥齿轮与所述调节电机的输出端固定连接，且所述第一锥齿轮转动连接于所述桁架的内部，所述桁架的内部转动连接有所述调节长杆，且所述调节长杆的两端设有方向相反螺纹，另一个所述第一锥齿轮固定于所述调节长杆的中部，且两个所述第一锥齿轮啮合连接。
10、作为本专利技术的一种优选方案，所述置物机构还包括支腿、调节孔、换位电机、连杆和第二锥齿轮，所述置物架对称滑动连接于所述桁架的两端底部，所述置物架的顶端设有调节孔，且所述调节孔与所述调节长杆的两端螺纹连接，所述置物架的底面设有支腿，所述置物架的内部安装有换位电机，所述连杆的顶端固定于所述换位电机的输出端，所述第二锥齿轮分别固定于所述连杆的上端和底端。
11、作为本专利技术的一种优选方案，所述固定机构还包括紧固盘、调节筒和复位弹簧，所述内插柱的外部间隔设有两个所述紧固盘，且所述紧固滑块呈阵列滑动连接于所述紧固盘的内部，所述调节筒转动连接于所述内插柱的外部，且所述调节筒与所述第一推环固定连接，每个所述紧固滑块内均安装有所述复位弹簧，且所述复位弹簧的两端分别抵触所述紧固盘的内部和所述紧固滑块的内部。
12、作为本专利技术的一种优选方案，每个所述内插柱的内部还安装有传动机构，所述传动机构包括传动螺杆、传动套筒、传动轮和传动带，所述传动螺杆转动连接于所述内插柱的内部，所述传动螺杆的表面间隔设有两段螺纹，且所述传动螺杆端部与所述第二推环螺纹连接，所述传动套筒套接并螺纹连接于所述传动螺杆另一段螺纹上，且所述调节筒的内壁与所述传动套筒的外壁螺纹连接，处于中间的所述内插柱中的所述传动螺杆的端部还固定有另一个所述第二锥齿轮，且该所述第二锥齿轮与所述连杆上对应的所述第二锥齿轮啮合连接。
13、相比于现有技术，本专利技术的优点在于：
14、1、通过置物机构能够批量放置多个加工件，大大提高本装置的运输效率，每个加工件通过独立的固定机构单独固定，加工件之间互不接触，不会影响彼此的酸洗反应，避免粘连；置物机构通过连接机构与装配架灵活连接，可通过限位机构进行连接锁定，方便控制置物机构与吊装机构的连接与分离，酸洗过程中，置物机构可以同加工件一同放置在酸洗池中，不仅能够保证加工件在酸洗池中不会乱跑，难以打捞，而且方便后续吊装机构快速回收加工件，能够有效提高酸洗效率和回收效率。
15、2、固定机构采用两组紧固滑块，通过紧固滑块挤压加工件的内壁对加工件进行固定，酸洗反应一定时间后，可通过传动机构更换抵触加工件的紧固滑块，从而改变固定加工件的接触点，使加工件被遮挡部位也能与酸洗液接触，提高酸洗质量。
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1.一种酸洗钢管起重机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的酸洗钢管起重机，其特征在于：所述紧固滑块(65)的底端、所述第一推环(64)的外侧和所述第二推环(67)的内侧均为楔形斜面，且所述第一推环(64)和所述第二推环(67)分别抵触两组所述紧固滑块(65)。
3.根据权利要求1所述的酸洗钢管起重机，其特征在于：所述吊装机构(2)包括吊桥(21)、卷扬装置(22)、装配架(23)、防摆杆(24)和穿插槽(25)，所述吊桥(21)滑动连接于所述起重架(1)的顶部，所述吊桥(21)上对称安装有两组所述卷扬装置(22)，所述卷扬装置(22)的下方连接有所述装配架(23)，所述防摆架倾斜设置在所述吊桥(21)与所述装配架(23)之间，且所述防摆架的两端分别与所述吊桥(21)和所述装配架(23)转动连接，所述装配架(23)的两端对称设有穿插槽(25)。
4.根据权利要求3所述的酸洗钢管起重机，其特征在于：所述装配架(23)的两端对称安装有限位机构(3)，所述限位机构(3)包括限位电机(31)、转动锥齿轮(32)、支撑架(33)、螺纹套筒(34)
5.根据权利要求4所述的酸洗钢管起重机，其特征在于：所述装配架(23)的两端对称安装有连接机构(4)，所述连接机构(4)包括连接柱(41)、桁架(42)、限位槽(43)、调节电机(44)、调节长杆(45)和第一锥齿轮(46)，所述连接柱(41)滑动连接于所述穿插槽(25)内，所述桁架(42)的两端固定于所述连接柱(41)的底端，所述连接柱(41)的表面设有限位槽(43)，且所述限位槽(43)与所述穿插槽(25)卡合连接，所述调节电机(44)安装于所述桁架(42)的顶部，所述第一锥齿轮(46)与所述调节电机(44)的输出端固定连接，且所述第一锥齿轮(46)转动连接于所述桁架(42)的内部，所述桁架(42)的内部转动连接有所述调节长杆(45)，且所述调节长杆(45)的两端设有方向相反螺纹，另一个所述第一锥齿轮(46)固定于所述调节长杆(45)的中部，且两个所述第一锥齿轮(46)啮合连接。
6.根据权利要求5所述的酸洗钢管起重机，其特征在于：所述置物机构(5)还包括支腿(52)、调节孔(53)、换位电机(54)、连杆(55)和第二锥齿轮(56)，所述置物架(51)对称滑动连接于所述桁架(42)的两端底部，所述置物架(51)的顶端设有调节孔(53)，且所述调节孔(53)与所述调节长杆(45)的两端螺纹连接，所述置物架(51)的底面设有支腿(52)，所述置物架(51)的内部安装有换位电机(54)，所述连杆(55)的顶端固定于所述换位电机(54)的输出端，所述第二锥齿轮(56)分别固定于所述连杆(55)的上端和底端。
7.根据权利要求1所述的酸洗钢管起重机，其特征在于：所述固定机构(6)还包括紧固盘(62)、调节筒(63)和复位弹簧(66)，所述内插柱(61)的外部间隔设有两个所述紧固盘(62)，且所述紧固滑块(65)呈阵列滑动连接于所述紧固盘(62)的内部，所述调节筒(63)转动连接于所述内插柱(61)的外部，且所述调节筒(63)与所述第一推环(64)固定连接，每个所述紧固滑块(65)内均安装有所述复位弹簧(66)，且所述复位弹簧(66)的两端分别抵触所述紧固盘(62)的内部和所述紧固滑块(65)的内部。
8.根据权利要求6或7所述的酸洗钢管起重机，其特征在于：每个所述内插柱(61)的内部还安装有传动机构(7)，所述传动机构(7)包括传动螺杆(71)、传动套筒(72)、传动轮(73)和传动带(74)，所述传动螺杆(71)转动连接于所述内插柱(61)的内部，所述传动螺杆(71)的表面间隔设有两段螺纹，且所述传动螺杆(71)端部与所述第二推环(67)螺纹连接，所述传动套筒(72)套接并螺纹连接于所述传动螺杆(71)另一段螺纹上，且所述调节筒(63)的内壁与所述传动套筒(72)的外壁螺纹连接，处于中间的所述内插柱(61)中的所述传动螺杆(71)的端部还固定有另一个所述第二锥齿轮(56)，且该所述第二锥齿轮(56)与所述连杆(55)上对应的所述第二锥齿轮(56)啮合连接。
...【技术特征摘要】
1.一种酸洗钢管起重机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的酸洗钢管起重机，其特征在于：所述紧固滑块(65)的底端、所述第一推环(64)的外侧和所述第二推环(67)的内侧均为楔形斜面，且所述第一推环(64)和所述第二推环(67)分别抵触两组所述紧固滑块(65)。
3.根据权利要求1所述的酸洗钢管起重机，其特征在于：所述吊装机构(2)包括吊桥(21)、卷扬装置(22)、装配架(23)、防摆杆(24)和穿插槽(25)，所述吊桥(21)滑动连接于所述起重架(1)的顶部，所述吊桥(21)上对称安装有两组所述卷扬装置(22)，所述卷扬装置(22)的下方连接有所述装配架(23)，所述防摆架倾斜设置在所述吊桥(21)与所述装配架(23)之间，且所述防摆架的两端分别与所述吊桥(21)和所述装配架(23)转动连接，所述装配架(23)的两端对称设有穿插槽(25)。
4.根据权利要求3所述的酸洗钢管起重机，其特征在于：所述装配架(23)的两端对称安装有限位机构(3)，所述限位机构(3)包括限位电机(31)、转动锥齿轮(32)、支撑架(33)、螺纹套筒(34)、从动锥齿轮(35)和限位螺杆(36)，所述装配架(23)的两端对称安装有限位电机(31)，所述限位电机(31)的输出端固定有转动锥齿轮(32)，所述装配架(23)的两端对称固定有所述支撑架(33)，所述支撑架(33)内转动连接有所述螺纹套筒(34)，所述螺纹套筒(34)的外部固定有所述从动锥齿轮(35)，且所述从动锥齿轮(35)与所述转动锥齿轮(32)啮合连接，所述限位螺杆(36)螺纹连接于所述螺纹套筒(34)的内部。
5.根据权利要求4所述的酸洗钢管起重机，其特征在于：所述装配架(23)的两端对称安装有连接机构(4)，所述连接机构(4)包括连接柱(41)、桁架(42)、限位槽(43)、调节电机(44)、调节长杆(45)和第一锥齿轮(46)，所述连接柱(41)滑动连接于所述穿插槽(25)内，所述桁架(42)的两端固定于所述连接柱(41)的底端，所述连接柱(41)的表面设有限位槽(43)，且所述限位槽(43)与所述穿插槽(25)卡合连接，所述调节电机(44)安装于所述桁架(42)的顶部，所述第一锥齿轮(46)与所述调节电机(44)的输出端固定连接，且所述第一锥齿轮...
【专利技术属性】
技术研发人员：沈小芳，汪永生，苑攀攀，徐红园，江洋，
申请(专利权)人：英瓦曼德起重设备上海有限公司，
类型：发明
国别省市：
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