【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及交通监控，尤其涉及一种车辆违停识别方法、装置、计算机设备及存储介质。
技术介绍
1、随着汽车行业以及社会经济的发展，汽车成了常见的消耗品，道路上的车辆随处可见，随着而来的就是各种违停现象，尤其在各大一线城市，违停现象尤为严重。
2、为进一步规范停车，在城市道路上划分了很多禁停区域，例如，公交站牌、消防通道、学校门口、导流线、高速公路行车道、快速路行车道、高架桥，以及设置有禁停标志的道路。
3、目前，虽然禁停区域设置有禁停标志，但是仍然有车辆铤而走险，导致存在安全隐患，例如，在高架桥、快速车辆停车极易出现交通事故，再如，在消防通道停车，会阻碍消防车进入火灾现场的效率，导致火情进一步扩大等，因此，如何在及时发现禁停区域的违停车辆是急需解决的问题。
技术实现思路
1、本专利技术实施例提供一种车辆违停识别方法、装置、计算机设备及存储介质，以解决难以及时发现禁停区域中存在违规车辆问题。
2、一种车辆违停识别方法，所述方法包括：
3、在禁停区域，通过无人机确定所述无人机到目标车辆的第一距离，和所述无人机到目标参照物的第二距离；其中，所述无人机、所述目标车辆和所述目标参照物在同一垂直平面内；
4、根据所述第一距离和所述第二距离，计算得到所述目标车辆与所述目标参照物的第三距离；
5、根据所述第三距离的大小，判断所述目标车辆是否为违停车辆。
6、上述方法，可选的，所述第一距离通过如下方式得到：
<...【技术保护点】
1.一种车辆违停识别方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的车辆违停识别方法，其特征在于，所述第一距离通过如下方式得到：
3.如权利要求2所述的车辆违停识别方法，其特征在于，所述第一角度通过如下方式得到：
4.如权利要求2所述的车辆违停识别方法，其特征在于，所述基于所述第一角度和所述第一长度，计算得到线段LN的第二长度，包括：
5.如权利要求1所述的车辆违停识别方法，其特征在于，所述第二距离通过如下方式得到：
6.如权利要求2或5任一所述的车辆违停识别方法，其特征在于，所述根据所述第一距离和所述第二距离，计算得到所述目标车辆与所述目标参照物的第三距离，包括：
7.如权利要求1所述的车辆违停识别方法，其特征在于，所述根据所述第三距离的大小变化，判断所述目标车辆是否为违停车辆，包括：
8.一种车辆违停识别装置，其特征在于，包括：
9.一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述车辆违停识别方法。
...【技术特征摘要】
1.一种车辆违停识别方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的车辆违停识别方法，其特征在于，所述第一距离通过如下方式得到：
3.如权利要求2所述的车辆违停识别方法，其特征在于，所述第一角度通过如下方式得到：
4.如权利要求2所述的车辆违停识别方法，其特征在于，所述基于所述第一角度和所述第一长度，计算得到线段ln的第二长度，包括：
5.如权利要求1所述的车辆违停识别方法，其特征在于，所述第二距离通过如下方式得到：
6.如权利要求2或5任一所述的车辆违停识别方法，其特征在于，所述根据所述第一距离和所述第二距离，计算得到所述目标车...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵通，
申请(专利权)人：深圳云天励飞技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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