【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及伺服控制算法的，具体地，涉及伺服驱动器过流保护方法及系统。
技术介绍
1、伺服驱动器作为驱动永磁同步伺服电机转动的电气产品，在新能源、光伏、电梯等领域广泛应用。伺服驱动器常因为过载、短路、故障等因素导致器件电流过大，从而烧坏功率管，甚至烧毁整个驱动器产品；因此，在设计伺服驱动器时，需要考虑过流保护。
2、专利文献cn201504098u(申请号：200920177172.0)公开了交流伺服驱动保护电路，通过硬件电路实现快速有效的对功率模块的过流保护；但是，硬件过流保护有自身的局限性，器件可能因瞬时高压击穿而损坏，过流保护失效；增加硬件过流保护电路，导致电路复杂化，增加了单点故障风险。在伺服控制程序中增加过流保护控制算法，由于算法的灵活性，异常时可限制电流输出，正常后又可恢复电流输出。
技术实现思路
1、针对现有技术中的缺陷，本专利技术的目的是提供一种伺服驱动器过流保护方法及系统。
2、根据本专利技术提供的一种伺服驱动器过流保护方法，包括：当执行中断服务...
【技术保护点】
1.一种伺服驱动器过流保护方法，其特征在于，包括：当执行中断服务子程序时，实时监测过流状态，基于当前监测到的过流情况及时对电流输出做出相应响应，从而实现伺服驱动器的过流保护。
2.根据权利要求1所述的伺服驱动器过流保护方法，其特征在于，根据三相相电流与过流阈值进行比较，并判断任意一相电流持续超过过流阈值的时间是否达到预设时间，从而获得当前过流情况。
3.根据权利要求1所述的伺服驱动器过流保护方法，其特征在于，
4.根据权利要求1所述的伺服驱动器过流保护方法，其特征在于，伺服驱动器控制包括位置环、速度环、电流环；采用电流id＝0的矢量...
【技术特征摘要】
1.一种伺服驱动器过流保护方法，其特征在于，包括：当执行中断服务子程序时，实时监测过流状态，基于当前监测到的过流情况及时对电流输出做出相应响应，从而实现伺服驱动器的过流保护。
2.根据权利要求1所述的伺服驱动器过流保护方法，其特征在于，根据三相相电流与过流阈值进行比较，并判断任意一相电流持续超过过流阈值的时间是否达到预设时间，从而获得当前过流情况。
3.根据权利要求1所述的伺服驱动器过流保护方法，其特征在于，
4.根据权利要求1所述的伺服驱动器过流保护方法，其特征在于，伺服驱动器控制包括位置环、速度环、电流环；采用电流id＝0的矢量控制产生svpwm波驱动永磁同步电机转动。
5.根据权利要求1所述的伺服驱动器过流保护方法，其特征在于，伺服驱动器在循环执行控制程序时，每个中断周期都进行位置环、速度环、电流环以及过流保护计算，不断更新位置角、相电流、pwm占空比以及执行与反馈数值。
【专利技术属性】
技术研发人员：张登明，顾大维，陈树恒，王尧尧，田江先锋，茅婕瑛，
申请(专利权)人：上海航天控制技术研究所，
类型：发明
国别省市：
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