一种基于多信标的远端激光传能电池板定位系统及电池板定位方法技术方案

本发明专利技术提供一种基于多信标的远端激光传能电池板定位系统及电池板定位方法，包括：CCD探测器、图像处理单元和带有信标灯的激光接收端；CCD探测器安装于APT系统的发射端，并与发射激光光束同轴，用于采集的信标光光斑图像；图像处理单元采用FPGA+DSP架构，用于处理CCD探测器采集的信标光光斑图像，并计算电池板位置和姿态角度；带有信标灯的激光接收端上设置有四个信标灯和激光电池板，四个信标灯以激光电池板为中心，呈长方形排布在激光电池板四周，用于辅助定位激光电池板。本发明专利技术方案可以更准确定位激光电池板中心，并对电池板的位置和姿态角度信息进行测量，具有测量方便、测量功能多样的特点，满足激光无线能量传输的应用需求。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及精密光机电，尤其涉及一种基于多信标的远端激光传能电池板定位系统及电池板定位方法。

技术介绍

1、激光无线能量传输系统包括星载发射端以及地面接收端，主要完成能量传输卫星与地面接收端之间的无线能量传输功能，能够在轨道上将太阳能通过工程技术手段有效采集、转化并传输到地面，再转化成为电能供地面使用的系统，整个过程将经历太阳能—电能—激光—电能，或太阳能—激光—电能的能量转变过程。

2、地面接收端主要接收发射端发射的激光能量，并进行高效的光电转换，同时需要对地面接收端中心位置进行定位，定位结果可用来进行激光电池板方位调整，或对激光发射以及跟瞄系统运动参数进行调整以及进行激光传能效果评估。

3、在激光无线能量传输技术应用中，基于信标光的电池板定位方法，可以滤除背景干扰，快速定位目标，单信标光定位具有图像处理算法简单，运算速率高的优点，但信标光光斑与激光电池板的中心存在一定的偏差，随传输距离的不同，信标光光斑中心与需要定位的电池板中心的距离在不断变化，需要根据传输距离信息进行标定，而激光电池板中心随着激光电池板移动和偏转，与信标光光本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于多信标的远端激光传能电池板定位系统，其特征在于，包括：CCD探测器、图像处理单元和带有信标灯的激光接收端；

2.一种基于多信标的远端激光传能电池板定位方法，其特征在于，所述方法适用于权利要求1所述的基于多信标的远端激光传能电池板定位系统；

【技术特征摘要】

1.一种基于多信标的远端激光传能电池板定位系统，其特征在于，包括：ccd探测器、图像处理单元和带有信标灯的激光接收端；

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【专利技术属性】
技术研发人员：丰大强，石德乐，徐红艳，黄秀军，杜丙川，孟昊博，王凯明，周洪文，侯欣宾，张明，
申请(专利权)人：山东航天电子技术研究所，
类型：发明
国别省市：