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本发明提供了一种伺服驱动器过流保护方法及系统，包括：当执行中断服务子程序时，实时监测过流状态，基于当前监测到的过流情况及时做出相应响应，限制电流输出，从而实现伺服驱动器的过流保护。本发明提供的伺服驱动器过流保护方法及系统相比于硬件保护节约了...
该专利属于上海航天控制技术研究所所有，仅供学习研究参考，未经过上海航天控制技术研究所授权不得商用。

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