【技术实现步骤摘要】
本技术涉及三指气缸抓手，具体为一种三指气缸抓手。
技术介绍
1、三指气缸抓手是工业生产线上常用的一种机械手，通过其内部的气缸配合曲柄带动三个夹持爪沿着水平方向同步移动，相互靠近对物品进行夹持，相互远离松开物品，三指气缸常同于杆状、管状、球状等曲面工件进行夹持，实现生产线上工件的上料、下料和转移等。
2、三指气缸抓手的夹持爪与滑动块之间常通过螺丝或螺栓进行固定安装，在进行安装和拆卸时，需要拆卸三个或三个以上螺栓，才能完成对夹持爪的安装和拆卸，耗时较长，而且在螺栓与滑动块多次磨损后，需要整体更换滑动块，从而可做进一步改进。
技术实现思路
1、(一)解决的技术问题
2、针对现有技术的不足，本技术提供了一种三指气缸抓手，具备方便安装拆卸夹持爪等优点，解决了夹持爪安装拆卸时，操作麻烦，耗时长的问题。
3、(二)技术方案
4、为实现上述方便安装拆卸夹持爪的目的，本技术提供如下技术方案：一种三指气缸抓手，包括外壳，所述外壳的内部固定安装有气缸，所述气缸的输...
【技术保护点】
1.一种三指气缸抓手，包括外壳(1)，所述外壳(1)的内部固定安装有气缸(2)，所述气缸(2)的输出端阵列铰接有三个推杆(3)，所述推杆(3)的另一端铰接有滑动块(4)，所述外壳(1)的顶部对应滑动块(4)阵列开设有滑槽(5)，其特征在于：所述滑动块(4)的顶部嵌接有卡接部件(6)，所述卡接部件(6)的顶部固定安装有夹持爪(7)，所述夹持爪(7)的表面阵列设置有橡胶条(8)，所述夹持爪(7)的两侧活动连接有抱持部件(9)。
2.根据权利要求1所述的三指气缸抓手，其特征在于：所述卡接部件(6)包括固定安装在夹持爪(7)底端的倒T形块(61)，所述滑动块(4)...
【技术特征摘要】
1.一种三指气缸抓手，包括外壳(1)，所述外壳(1)的内部固定安装有气缸(2)，所述气缸(2)的输出端阵列铰接有三个推杆(3)，所述推杆(3)的另一端铰接有滑动块(4)，所述外壳(1)的顶部对应滑动块(4)阵列开设有滑槽(5)，其特征在于：所述滑动块(4)的顶部嵌接有卡接部件(6)，所述卡接部件(6)的顶部固定安装有夹持爪(7)，所述夹持爪(7)的表面阵列设置有橡胶条(8)，所述夹持爪(7)的两侧活动连接有抱持部件(9)。
2.根据权利要求1所述的三指气缸抓手，其特征在于：所述卡接部件(6)包括固定安装在夹持爪(7)底端的倒t形块(61)，所述滑动块(4)的顶部开设有安装槽(62)，所述安装槽(62)上窄下宽，所述安装槽(62)远离外壳(1)轴线一侧设置有与倒t形块(61)底部一侧相适配的嵌合部，所述安装槽(62)内滑动连接有l形块(63)，所述l形块(63)卡接在倒t形块(61)底部另一侧，所述l形块(63)与安装槽(62)靠近外壳(1)轴线一侧内壁之间固定...
【专利技术属性】
技术研发人员：许全敏，
申请(专利权)人：东莞市雁飞气动设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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