【技术实现步骤摘要】
本公开涉及用于通过基于动态占用来预测车辆的位置以增强车辆操作的技术。
技术介绍
1、图像可以由传感器获取并使用计算机进行处理以确定关于系统周围环境中的对象的数据。感测系统的操作可以包括获取关于系统环境中的对象的准确且及时的数据。计算机可以从一个或多个传感器获取图像，所述图像可以被处理以确定关于系统环境中的对象的数据。关于环境中的对象的数据可以通过计算机与关于系统的位置的数据组合，并且用于操作系统，所述系统包括车辆、机器人、安全系统和/或对象跟踪系统。
技术实现思路
1、如本文所述，在系统中的计算机上执行的一个或多个软件程序可以用于确定关于系统的环境中的对象的数据并在环境中操作系统。车辆操作在本文中用作系统的示例，所述系统获取关于车辆环境中的对象的传感器数据、处理传感器数据并基于处理后的传感器数据来操作车辆。例如，车辆可以从包括在车辆中的传感器获取关于道路车道标记、其他车辆或行人的数据。计算装置可以基于车辆的预测位置和对象在环境中的确定位置来确定操作车辆的轨迹。车道保持(其中车辆停留在车道内...
【技术保护点】
1.一种方法，其包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中基于所述最终轨迹通过控制一个或多个致动器以控制所述第一对象的移动来操作所述第一对象。
3.根据权利要求2所述的方法，其中所述第一对象是车辆，并且控制所述致动器以控制所述车辆的所述移动包括控制车辆动力传动系统、车辆转向和车辆制动器中的一者或多者。
4.根据权利要求2所述的方法，其中所述第一对象是机器人，并且控制所述致动器以控制所述机器人的所述移动包括控制夹持器和机器人臂中的一者或多者的运动。
5.根据权利要求1所述的方法，其还包括将所述候选轨迹输入到第一神经网络以简
【技术特征摘要】
1.一种方法，其包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中基于所述最终轨迹通过控制一个或多个致动器以控制所述第一对象的移动来操作所述第一对象。
3.根据权利要求2所述的方法，其中所述第一对象是车辆，并且控制所述致动器以控制所述车辆的所述移动包括控制车辆动力传动系统、车辆转向和车辆制动器中的一者或多者。
4.根据权利要求2所述的方法，其中所述第一对象是机器人，并且控制所述致动器以控制所述机器人的所述移动包括控制夹持器和机器人臂中的一者或多者的运动。
5.根据权利要求1所述的方法，其还包括将所述候选轨迹输入到第一神经网络以简化所述候选轨迹。
6.根据权利要求5所述的方法，其中所述候选轨迹是t*n矩阵，其包括多个时间步长t处的x和y位置、速度和航向角，并且简化所述轨迹将所述t*n矩阵降为具有m维的向量，其中m<t*n。
7.根据权利要求1所述的方法，其中基于从第二神经网络输出的权重来对所述可达多面体行进处理器进行编程。
<...【专利技术属性】
技术研发人员：M·T·B·瓦伊兹，孟岳，仇曾，范楚楚，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。