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本公开提供“动态边界框”。一种包括处理器和存储器的计算机可以通过基于检测到的第二对象确定第一对象的候选轨迹来确定车辆的最终轨迹。可以将所述候选轨迹输入到可达多面体行进处理器以基于所述候选轨迹的形状来确定动态占用多面体。可以基于组合所述动态占...
该专利属于福特全球技术公司所有，仅供学习研究参考，未经过福特全球技术公司授权不得商用。

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