一种气动夹爪夹持力度检测装置制造方法及图纸

本技术提供一种气动夹爪夹持力度检测装置，涉及力度检测技术领域，包括磁力块与立柱，所述磁力块的上表面一体设置立柱，两个所述立柱之间可移动设置有双向电动气缸，所述双向电动气缸的输出端均设置有压力传感器，所述磁力块的上表面设置有调节组件用于控制压力传感器移动，所述磁力块的上表面还设置有显示屏。本技术利用磁力块中的磁力原理便能够快速的与夹爪底座吸合，使本检测装置中的两个压力传感器处于两个夹爪杆之间，操作简单的同时增加可移动的便携性，之后通过动调节组件中伺服电机带动丝杆转动使丝杆套带动横杆灵活的上下移动，改变与夹爪内侧的接触位置，便可灵活对夹爪内不同位置的力度实现检测，增加适配性。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及力度检测，具体而言，涉及一种气动夹爪夹持力度检测装置。

技术介绍

1、气动夹爪是一种能模仿人手的某些动作功能，用以按要求实现抓取、搬运工件或操作工具的自动操作装置，可以替代人完成工业生产线上多种操作。机气动夹爪一般配合机械臂一起使用，构成工业机器人系统。机气动夹爪作为机器人系统的末端执行部件，其性能直接影响甚至决定了机器人系统抓取目标、执行负载操作的效果，对工业机器人系统至关重要。在气动夹爪生产后需要借助力度检测装置对其夹持力度进行检测，以确保气动夹爪能够正常使用；

2、如申请号为cn201910122025.1公开了一种机械手爪夹紧力检测装置，其特征在于，包括：底座；与所述底座垂直固定连接的支撑件，所述支撑件包括平行设置的第一支撑件和第二支撑件；设置在所述第一支撑件和所述第二支撑件之间的支架；设置在所述支架上的力检测件；

3、上述方案使用主要通过夹爪启动对力检测件夹持，完成力度的检测过程；然，在使用发生，上述方案使用时需要通过螺栓与夹爪固定，固定过程较繁琐，不够便携；同时检测件的高度不便调节，不容易对夹爪的不同位置的力度检测，降低了检测的适配性；为此我们根据实际的使用情况对上述方案进行改进。

技术实现思路

1、本技术的主要目的在于提供一种气动夹爪夹持力度检测装置，可以有效解决
技术介绍
中的问题。

2、为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：

3、一种气动夹爪夹持力度检测装置，包括磁力块与立柱，所述磁力块的上表面一体设置立柱，两个所述立柱之间可移动设置有双向电动气缸，所述双向电动气缸的输出端均设置有压力传感器，所述磁力块的上表面设置有调节组件用于控制压力传感器移动，所述磁力块的上表面还设置有显示屏。

4、优选的，所述磁力块的下表面内设置有凹槽且凹槽内镶嵌有橡胶垫。

5、优选的，两个所述立柱内均开设有导向槽。

6、优选的，所述调节组件包括丝杆与伺服电机以及丝杆套；

7、所述伺服电机的下表面与磁力块的上表面固定连接，所述伺服电机的输出端固定连接丝杆，所述丝杆上螺纹设置丝杆套，所述丝杆的上端通过轴承与立柱内侧转动设置；所述丝杆套内固定设置有横杆，所述横杆的外围与导向槽滑动连接。

8、优选的，所述横杆的外围可滑动设置有调节块，所述调节块的上表面固定设置双向电动气缸。

9、优选的，所述调节块内设置有调节螺栓，所述调节螺栓的一端与横杆的外围抵紧。

10、优选的，所述横杆的上表面一体设置有限位条，所述限位条一端贯穿调节块，所述调节块的上表面通过螺栓固定连接u型架，所述u型架的内壁与双向电动气缸的外围抵紧。

11、与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：

12、(1)本使用新型，利用磁力块中的磁力原理便能够快速的与夹爪底座吸合，使本检测装置中的两个压力传感器处于两个夹爪杆之间，操作简单的同时增加可移动的便携性；

13、(2)在需要检测夹爪不同位置的力度时候，可通过启动调节组件中伺服电机带动丝杆转动使丝杆套带动横杆灵活的上下移动，横杆灵活的上下移动后会通过带动调节块与双向电动气缸移动，使压力传感器灵活的移动，以便使压力传感器在夹爪内侧灵活的移动，改变与夹爪内侧的接触位置，便可灵活对夹爪内不同位置的力度实现检测，增加适配性。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种气动夹爪夹持力度检测装置，包括磁力块(1)与立柱(2)，所述磁力块(1)的上表面一体设置立柱(2)，其特征在于：两个所述立柱(2)之间可移动设置有双向电动气缸(3)，所述双向电动气缸(3)的输出端均设置有压力传感器(4)，所述磁力块(1)的上表面设置有调节组件(5)用于控制压力传感器(4)移动，所述磁力块(1)的上表面还设置有显示屏(7)。

2.根据权利要求1所述的一种气动夹爪夹持力度检测装置，其特征在于：所述磁力块(1)的下表面内设置有凹槽且凹槽内镶嵌有橡胶垫(6)。

3.根据权利要求1所述的一种气动夹爪夹持力度检测装置，其特征在于：两个所述立柱(2)内均开设有导向槽(8)。

4.根据权利要求1所述的一种气动夹爪夹持力度检测装置，其特征在于：所述调节组件(5)包括丝杆(501)与伺服电机(502)以及丝杆套(503)；

5.根据权利要求4所述的一种气动夹爪夹持力度检测装置，其特征在于：所述横杆(504)的外围可滑动设置有调节块(10)，所述调节块(10)的上表面固定设置双向电动气缸(3)。

6.根据权利要求5所述的一种气动夹爪夹持力度检测装置，其特征在于：所述调节块(10)内设置有调节螺栓(9)，所述调节螺栓(9)的一端与横杆(504)的外围抵紧。

7.根据权利要求6所述的一种气动夹爪夹持力度检测装置，其特征在于：所述横杆(504)的上表面一体设置有限位条(505)，所述限位条(505)一端贯穿调节块(10)，所述调节块(10)的上表面通过螺栓固定连接U型架(11)，所述U型架(11)的内壁与双向电动气缸(3)的外围抵紧。

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【技术特征摘要】

1.一种气动夹爪夹持力度检测装置，包括磁力块(1)与立柱(2)，所述磁力块(1)的上表面一体设置立柱(2)，其特征在于：两个所述立柱(2)之间可移动设置有双向电动气缸(3)，所述双向电动气缸(3)的输出端均设置有压力传感器(4)，所述磁力块(1)的上表面设置有调节组件(5)用于控制压力传感器(4)移动，所述磁力块(1)的上表面还设置有显示屏(7)。

2.根据权利要求1所述的一种气动夹爪夹持力度检测装置，其特征在于：所述磁力块(1)的下表面内设置有凹槽且凹槽内镶嵌有橡胶垫(6)。

3.根据权利要求1所述的一种气动夹爪夹持力度检测装置，其特征在于：两个所述立柱(2)内均开设有导向槽(8)。

4.根据权利要求1所述的一种气动夹爪夹持力度检测装置，其特征在于：所述调节组件(5)...

【专利技术属性】
技术研发人员：许全敏，
申请(专利权)人：东莞市雁飞气动设备有限公司，
类型：新型
国别省市：