一种防止工件滑脱的气动夹爪制造技术

本实用新型专利技术涉及气动夹爪技术领域，且公开了一种防止工件滑脱的气动夹爪，包括外壳，所述外壳的顶部开设有通孔，所述外壳的内底壁固定安装有气缸，所述气缸的输出端固定安装有轴座

【技术实现步骤摘要】
一种防止工件滑脱的气动夹爪


[0001]本技术涉及气动夹爪
，具体为一种防止工件滑脱的气动夹爪
。

技术介绍

[0002]气动手指又名气动夹爪或气动夹指，是利用压缩空气作为动力，用来夹取或抓取工件的执行装置，根据样式通常可分为
Y
型夹指和平型夹指，其主要作用是替代人的抓取工作，可有效地提高生产效率及工作的安全性
。
[0003]目前在利用气动夹爪抓取圆柱体工件时，常会出现打滑现象，导致圆柱体工件由机械手上脱落，影响后续工作的进行
。

技术实现思路

[0004](
一
)
解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本技术提供了一种防止工件滑脱的气动夹爪，具备防止工件滑脱的优点，解决了在利用气动夹爪抓取圆柱体工件时，常会出现打滑现象，导致圆柱体工件由机械手上脱落，影响后续工作的进行问题
。
[0006](
二
)
技术方案
[0007]为实现上述防止工件滑脱的目的，本技术提供如下技术方案：一种防止工件滑脱的气动夹爪，包括外壳，所述外壳的顶部开设有通孔，所述外壳的内底壁固定安装有气缸，所述气缸的输出端固定安装有轴座，所述外壳的内壁开设有轴座相对应的轴座滑槽，所述轴座的内侧铰接有摆动臂一，所述摆动臂一的另一端穿插有铰接轴，所述外壳的内壁开设有与铰接轴相对应的弧形滑槽，所述摆动臂一的一端通过铰接轴活动铰接有摆动臂二，所述摆动臂二的另一侧固定安装有连接板，所述连接板的侧面固定安装有交叉座，所述交叉座的内部穿插有芯轴，所述交叉座的顶部固定安装有橡胶块，所述橡胶块的外表面固定安装有加固板，所述橡胶块的内壁固定安装有斜拉条，所述橡胶块的侧面固定安装有橡胶凸球
。
[0008]优选的，所述轴座通过轴座滑槽与外壳内壁滑动连接
。
[0009]优选的，所述铰接轴穿插到弧形滑槽的内部中
。
[0010]优选的，所述摆动臂二用过铰接轴和弧形滑槽与外壳的内壁滑动连接
。
[0011]优选的，所述交叉座的数量有两个，芯轴的两端与外壳内壁固定连接，交叉座通过芯轴与外壳转动连接，
[0012]优选的，所述橡胶块的顶部贯穿通孔并延伸至外壳的外侧
。
[0013]优选的，两个橡胶块相对面的橡胶凸球呈相互交错状
。
[0014](
三
)
有益效果
[0015]与现有技术相比，本技术提供了一种防止工件滑脱的气动夹爪，具备以下有益效果：
[0016]该防止工件滑脱的气动夹爪，通过气缸收缩，可以让两个橡胶块张开来夹取圆柱
工件，之后气缸张开，两个橡胶块合拢夹持圆柱工件，橡胶块内部中空，并采用斜拉条进行衔接，一旦橡胶块夹住圆柱工件，橡胶块内侧形变适应圆柱工件，同时斜拉条又能给橡胶块侧面提供拉力，防止橡胶块侧面过度形变，而两侧的橡胶凸球呈相互错开状，一旦橡胶块闭合收拢时，橡胶凸球也会形变来夹住圆柱工件，两层防护，可以防止工件从夹爪中滑脱
。
附图说明
[0017]图1为本技术夹爪闭合结构示意图；
[0018]图2为本技术夹爪打开结构示意图
。
[0019]图中：1‑
外壳
、2
‑
通孔
、3
‑
气缸
、4
‑
轴座
、5
‑
轴座滑槽
、6
‑
摆动臂一
、7
‑
铰接轴
、8
‑
弧形滑槽
、9
‑
摆动臂二
、10
‑
连接板
、11
‑
交叉座
、12
‑
芯轴
、13
‑
橡胶块
、14
‑
加固板
、15
‑
斜拉条
、16
‑
橡胶凸球
。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚
、
完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例
。
基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围
。
[0021]请参阅图1‑2，一种防止工件滑脱的气动夹爪，包括外壳1，外壳1的顶部开设有通孔2，外壳1的内底壁固定安装有气缸3，气缸3的输出端固定安装有轴座4，外壳1的内壁开设有轴座4相对应的轴座滑槽5，轴座4通过轴座滑槽5与外壳1内壁滑动连接
。
[0022]请参阅图1‑2，轴座4的内侧铰接有摆动臂一6，摆动臂一6的另一端穿插有铰接轴7，外壳1的内壁开设有与铰接轴7相对应的弧形滑槽8，铰接轴7穿插到弧形滑槽8的内部中
。
摆动臂一6的一端通过铰接轴7活动铰接有摆动臂二9，摆动臂二9用过铰接轴7和弧形滑槽8与外壳1的内壁滑动连接
。
[0023]请参阅图1‑2，摆动臂二9的另一侧固定安装有连接板
10
，连接板
10
的侧面固定安装有交叉座
11
，交叉座
11
的数量有两个，交叉座
11
的内部穿插有芯轴
12
，芯轴
12
的两端与外壳1内壁固定连接，交叉座
11
通过芯轴
12
与外壳1转动连接
。
[0024]交叉座
11
的顶部固定安装有橡胶块
13
，橡胶块
13
的顶部贯穿通孔2并延伸至外壳1的外侧
。
橡胶块
13
的外表面固定安装有加固板
14
，利用加固板
14
可以防止橡胶块
13
的背面发生形变；橡胶块
13
的内壁固定安装有斜拉条
15
，利用斜拉条
15
增加橡胶块
13
内部的形变恢复力；橡胶块
13
的侧面固定安装有橡胶凸球
16
，两个橡胶块
13
相对面的橡胶凸球
16
呈相互交错状，交错状的橡胶凸球
16
最大程度上对工件进行夹持锁定，防止工件滑脱
。
[0025]工作原理：在使用时，通过气缸3收缩，轴座4沿着轴座滑槽5下滑，两个摆动臂一6之间夹角变小，摆动臂二9沿着弧形滑槽8进行转动，而量橡胶块
13
围绕芯轴
12
为圆心进行转动张开，两个橡胶块
13...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种防止工件滑脱的气动夹爪，包括外壳
(1)
，其特征在于：所述外壳
(1)
的顶部开设有通孔
(2)
，所述外壳
(1)
的内底壁固定安装有气缸
(3)
，所述气缸
(3)
的输出端固定安装有轴座
(4)
，所述外壳
(1)
的内壁开设有轴座
(4)
相对应的轴座滑槽
(5)
，所述轴座
(4)
的内侧铰接有摆动臂一
(6)
，所述摆动臂一
(6)
的另一端穿插有铰接轴
(7)
，所述外壳
(1)
的内壁开设有与铰接轴
(7)
相对应的弧形滑槽
(8)
，所述摆动臂一
(6)
的一端通过铰接轴
(7)
活动铰接有摆动臂二
(9)
，所述摆动臂二
(9)
的另一侧固定安装有连接板
(10)
，所述连接板
(10)
的侧面固定安装有交叉座
(11)
，所述交叉座
(11)
的内部穿插有芯轴
(12)
，所述交叉座
(11)
的顶部固定安装有橡胶块
(13)
，所述橡胶块
(13)
的外表面固定安装有加固板
(14)
，所述橡胶块
(13)
的内壁固定安装有斜拉条
(15)

【专利技术属性】
技术研发人员：许全敏，
申请(专利权)人：东莞市雁飞气动设备有限公司，
类型：新型
国别省市：