【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动化测试，具体而言，涉及一种ecu故障注入电路及ecu测试系统。
技术介绍
1、电子控制单元(electronic control unit，ecu)包括多个控制逻辑，万一出错，将会导致使用该ecu的整个系统存在安全隐患。以用于车辆的ecu为例，若出现问题，则有可能导致车辆事故。故而，对于ecu进行测试非常必要。
2、现有的硬件在环(hardware-in-the-loop，hil)系统中，往往通过在电子控制单元(electronic control unit，ecu)与系统其他部分之间添加信号故障，以测试、特性描述或验证ecu在特定失效条件下的性能。
3、相关技术中主要采用手动的方式注入故障，例如，操作人员需要手动将信号短接到电源以仿真电源短接的情况；再如，操作人员需要手动将信号断开以仿真开路的情况等等。整个注入故障的过程操作繁杂，导致测试效率低下，除此之外，还可能因为操作人员的失误导致测试结果错误。
技术实现思路
1、本技术实施例至少提供一种ecu故障注入电路及ecu测试系统，操作简单，以自动化进行故障测试，测试效率更高。
2、第一方面，本技术实施例提供了一种ecu故障注入电路，包括继电器矩阵，所述继电器矩阵与电子控制单元ecu电性连接；
3、所述继电器矩阵包括多个继电器，所述多个继电器，用于根据多个三极管的导通状态进行联合通断，以根据所述多个继电器的联合通断状态确定所述ecu的故障类型。
4、在一种可能的
5、所述第一继电器的输入端与所述ecu的输出端电性连接，所述第一继电器的输出端分别与所述第二继电器的输入端及所述第三继电器的输入端电性连接；
6、所述第二继电器的输出端与电源电性连接，所述第三继电器的输出端与地端电性连接。
7、在一种可能的实施方式中，还包括提醒件；
8、所述提醒件，用于基于三个继电器的联合通断状态，按照不同的提醒方式对所述ecu的三种故障类型分别进行提醒。
9、在一种可能的实施方式中，所述提醒件，具体用于：
10、在所述多个继电器的联合通断状态指示所述第一继电器和所述第三继电器处于吸合状态、且所述第二继电器处于断开状态的情况下，按照第一种提醒方式提醒所述ecu存在短路到地故障；或者，
11、在所述多个继电器的联合通断状态指示所述第一继电器和所述第二继电器处于吸合状态、且所述第三继电器处于断开状态的情况下，按照第二种提醒方式提醒所述ecu存在短路到电源故障；或者，
12、在所述多个继电器的联合通断状态指示所述第一继电器、所述第二继电器和所述第三继电器均处于断开状态的情况下，按照第三种提醒方式提醒所述ecu存在开路故障。
13、在一种可能的实施方式中，在所述ecu输出两路控制信号的情况下，所述继电器矩阵包括第一继电器、第二继电器、第三继电器、第四继电器、第五继电器和第六继电器；
14、所述第一继电器的输入端与所述ecu的第一输出端电性连接，所述第一继电器的输出端分别与所述第三继电器的输入端及所述第四继电器的第一输入端电性连接；
15、所述第三继电器的输出端与所述第四继电器的第二输入端电性连接，所述第四继电器的输出端分别与所述第五继电器及所述第六继电器的输入端电性连接；
16、所述第五继电器的输出端与电源电性连接，所述第六继电器的输出端与地端电性连接；
17、所述第二继电器的输入端与所述ecu的第二输出端电性连接，所述第二继电器的输出端分别与所述第三继电器的输出端及所述第四继电器的第二输入端电性连接。
18、在一种可能的实施方式中，还包括提醒件；
19、所述提醒件，用于基于六个继电器的联合通断状态，按照不同的提醒方式对所述ecu的三种故障类型分别进行提醒。
20、在一种可能的实施方式中，所述提醒件，具体用于：
21、在所述多个继电器的联合通断状态指示所述第一继电器、所述第二继电器及所述第六继电器处于吸合状态、且所述第三继电器、所述第四继电器及所述第五继电器处于断开状态的情况下，按照第一种提醒方式提醒所述ecu的第一输出端存在短路到地故障；或者，
22、在所述多个继电器的联合通断状态指示所述第一继电器、所述第二继电器、所述第四继电器及所述第六继电器处于吸合状态、且所述第三继电器及所述第五继电器处于断开状态的情况下，按照第二种提醒方式提醒所述ecu的第二输出端存在短路到地故障；或者，
23、在所述多个继电器的联合通断状态指示所述第一继电器、所述第二继电器及所述第五继电器处于吸合状态、且所述第三继电器、所述第四继电器及所述第六继电器处于断开状态的情况下，按照第三种提醒方式提醒所述ecu的第一输出端存在短路到电源故障；或者，
24、在所述多个继电器的联合通断状态指示所述第一继电器、所述第二继电器、所述第四继电器及所述第五继电器处于吸合状态、且所述第三继电器及所述第六继电器处于断开状态的情况下，按照第四种提醒方式提醒所述ecu的第二输出端存在短路到电源故障；或者，
25、在所述多个继电器的联合通断状态指示所述第一继电器、所述第二继电器、所述第三继电器、所述第四继电器、所述第五继电器和所述第六继电器均处于断开状态的情况下，按照第五种提醒方式提醒所述ecu存在开路故障；或者，
26、在所述多个继电器的联合通断状态指示所述第一继电器、所述第二继电器及所述第三继电器处于吸合状态、且所述第四继电器、所述第五继电器及所述第六继电器处于断开状态的情况下，按照第六种提醒方式提醒所述ecu的第一输出端存在短路到所述ecu的第二输出端故障；或者，
27、在所述多个继电器的联合通断状态指示所述第一继电器及所述第六继电器处于吸合状态、且所述第二继电器、所述第三继电器、所述第四继电器及所述第五继电器处于断开状态的情况下，按照第七种提醒方式提醒所述ecu存在开路且所述ecu的第一输出端短路到地故障；或者，
28、在所述多个继电器的联合通断状态指示所述第二继电器、所述第四继电器及所述第六继电器处于吸合状态、且所述第一继电器、所述第三继电器及所述第五继电器处于断开状态的情况下，按照第八种提醒方式提醒所述ecu存在开路且所述ecu的第二输出端短路到地故障；或者，
29、在所述多个继电器的联合通断状态指示所述第一继电器及所述第五继电器处于吸合状态、且所述第二继电器、所述第三继电器、所述第四继电器及所述第六继电器处于断开状态的情况下，按照第九种提醒方式提醒所述ecu存在开路且所述ecu的第一输出端短路到电源故障；或者，
30、在所述多个继电器的联合通断状态指示所述第二继电器、所述第四继电器及所述第五继电器处于吸合状态、且所述第一继电器、所述第三继电器本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种ECU故障注入电路，其特征在于，包括继电器矩阵，所述继电器矩阵与电子控制单元ECU电性连接；
2.根据权利要求1所述的ECU故障注入电路，其特征在于，在所述ECU输出一路控制信号的情况下，所述继电器矩阵包括第一继电器、第二继电器和第三继电器；
3.根据权利要求2所述的ECU故障注入电路，其特征在于，还包括提醒件；
4.根据权利要求3所述的ECU故障注入电路，其特征在于，所述提醒件，具体用于：
5.根据权利要求1所述的ECU故障注入电路，其特征在于，在所述ECU输出两路控制信号的情况下，所述继电器矩阵包括第一继电器、第二继电器、第三继电器、第四继电器、第五继电器和第六继电器；
6.根据权利要求5所述的ECU故障注入电路，其特征在于，还包括提醒件；
7.根据权利要求6所述的ECU故障注入电路，其特征在于，所述提醒件，具体用于：
8.一种ECU测试系统，其特征在于，包括：计算机、控制板卡、信号调理板、以及权利要求1至7中任一项所述的ECU故障注入电路；所述计算机、控制板卡、信号调理板以及所述EC
9.根据权利要求8所述的ECU测试系统，其特征在于，在所述控制信号包括数字信号的情况下，
10.根据权利要求8或9所述的ECU测试系统，其特征在于，还包括：直流电源；所述直流电源与所述信号调理板电性连接；
...【技术特征摘要】
1.一种ecu故障注入电路，其特征在于，包括继电器矩阵，所述继电器矩阵与电子控制单元ecu电性连接；
2.根据权利要求1所述的ecu故障注入电路，其特征在于，在所述ecu输出一路控制信号的情况下，所述继电器矩阵包括第一继电器、第二继电器和第三继电器；
3.根据权利要求2所述的ecu故障注入电路，其特征在于，还包括提醒件；
4.根据权利要求3所述的ecu故障注入电路，其特征在于，所述提醒件，具体用于：
5.根据权利要求1所述的ecu故障注入电路，其特征在于，在所述ecu输出两路控制信号的情况下，所述继电器矩阵包括第一继电器、第二继电器、第三继电器、第四继电器、第五继电器和第...
【专利技术属性】
技术研发人员：马睿，
申请(专利权)人：康明斯燃油系统武汉有限公司，
类型：新型
国别省市：
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