一种基于视觉读取的信息追溯系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种基于视觉读取的信息追溯系统，所述信息追溯系统至少包括：可自动旋转夹具和至少一个成像器；所述可自动旋转夹具用于夹持工件并带动所述工件旋转；所述成像器用于在所述工件转动的过程中读取所述工件上的识别码。利用上述信息追溯系统，能够快速准确地扫描出小工件识别码信息，以及将工件与追溯系统的相互绑定，确保信息追溯的可靠性，实现工件的信息追溯。实现工件的信息追溯。实现工件的信息追溯。

【技术实现步骤摘要】
一种基于视觉读取的信息追溯系统


[0001]本技术属于喷油器工件识别领域，具体涉及一种基于视觉读取的信息追溯系统。

技术介绍

[0002]本部分旨在为权利要求书中陈述的本技术的实施例提供背景或上下文。此处的描述不因为包括在本部分中就承认是现有技术。
[0003]识别码被广泛应用于网址链接、身份鉴别、购物交易和信息下载等多个领域。如图1所示，现有的工件扫码追溯中，主要针对的是平面二维码或大直径工件或者工件固定式扫描的识别码信息，所述识别码信息尤指工业领域中各类短轴类零件的识别码信息，识别码包括工件的编号、序列号、生产日期等信息，所述工件一般是圆柱形的回转体，尤指各类短轴类零件，比如汽车喷油器中的阀座、针阀等，同时也包括就要有弧形表面或平面的工件，所述弧形表面或平面上设置有识别码信息。其中工件的产品类型包括平面工件或者圆柱形工件，圆柱形工件的尺寸与其上附着的铭牌或二维码的尺寸都比较大，因此，往往采用价格比较低廉的读码器即可实现工件识别码的读取。但是至少存在如下问题：
[0004]一方面，位于平面或大直径工件上的工件识别码难以与读码器正对，至少难以完全落入读码器的视野框中，因此难以被读码器识别，需要工人通过目视并手动旋转调整工件，使工件上的识别码正对读码器从而被读取。并且在大直径工件上的工件识别码，由于其位于圆柱面上，当其正对读码器时，还可能需要尝试不断左右旋转工件，才能使所述读码器成功识别，因此，识别一个工件平均需要花费一个熟练工人四五秒的时间，费时费力且效率低下。
[0005]另一方面，针对直径尺寸较小的圆柱形工件，采用上述现有的读码器无法实现位于小工件弧形面的识别码的准确读取，导致小工件难以识别，无法实现工件追溯信息的完整准确的获取，容易出现工件混装的问题。
[0006]因此，如何快速准确且自动地将小工件识别码信息扫描出来是一个亟待解决的问题。

技术实现思路

[0007]针对上述现有技术中存在的问题，提出了一种基于视觉读取的信息追溯系统，利用这种系统，至少能够解决上述问题，能够速准确且自动地识别多工件的识别码，包括大直径和小直径工件圆柱面以及平面中的识别码。
[0008]本技术提供了以下方案。
[0009]第一方面，本技术提供一种基于视觉读取的信息追溯系统，所述信息追溯系统至少包括：可自动旋转夹具和至少一个成像器；所述可自动旋转夹具用于夹持工件并带动所述工件旋转；所述成像器用于在所述工件转动的过程中读取所述工件上的识别码；其中，所述工件表面设置有工件识别码。优选的，所述工件为圆柱形工件，所述可自动旋转夹
具用于夹持所述圆柱形工件并带动所述圆柱形工件旋转；所述成像器用于在所述圆柱形工件转动的过程中读取所述工件识别码。所述信息追溯系统还包括：控制器；所述成像器与控制器连接，所述控制器将所述成像器获取到的所述工件识别码上传至信息管理系统，由所述信息管理系统完成所述工件识别码的一致性校验，确保信息追溯的可靠性。
[0010]根据本技术的另一方面，对于所述圆柱形工件，直径优选为3.5
‑
4.29mm(即)的圆柱形工件，其为小直径工件，识别码可设置在其圆柱面上或上下底的平面上。在另一实施例中，对于所述圆柱形工件，直径优选为0.5
‑
3.5mm。在另一实施例中，对于所述圆柱形工件，直径优选为4
‑
20mm。
[0011]根据本技术的另一方面，将所述工件识别码与所述信息管理系统中的制造单(bill of manufacturing，BOM)信息进行一致性校验。
[0012]根据本技术的另一方面，所述工件识别码包括二维码和/或条形码和/或铭牌和/或工件编号和/或序列SN号。
[0013]根据本技术的另一方面，所述二维码的尺寸为2mm*1mm。
[0014]根据本技术的另一方面，所述可自动旋转夹具包括换型夹套，所述换型夹套中设置有定位孔，所述定位孔中布设有感应元件，用于感知工件的存在，优选的，所述工件为圆柱形工件。
[0015]根据本技术的另一方面，所述感应元件为接近开关。
[0016]根据本技术的另一方面，所述成像器于所述圆柱形工件放置于所述可自动旋转夹具时开始工作，于所述圆柱形工件离开所述可自动旋转夹具时停止工作。
[0017]根据本技术的另一方面，所述成像器设置于其视野大于所述工件识别码尺寸的位置。
[0018]根据本技术的另一方面，所述成像器与所述可自动旋转夹具的距离为125
±
20mm。
[0019]根据本技术的另一方面，所述圆柱形工件由尺寸适配的换型夹套套设于所述可自动旋转夹具上。所述换型夹套中设置有定位孔，所述定位孔中布设有感应元件，用于感知工件的夹持。优选的，所述感应元件为接近开关。
[0020]根据本技术的另一方面，本技术提供一种基于视觉读取的信息追溯系统，所述信息追溯系统包括机械臂，所述机械臂用于抓取所述工件，并将所述工件自动放置到换型夹套上。
[0021]根据本技术的另一方面，所述可自动旋转夹具的旋转周期为1.5～1.8s，所述成像器的采样周期为12ms。优选的，所述成像器包括线性相机和/或读码器，所述线性相机和/或读码器呈一定角度α设置。
[0022]根据本技术的另一方面，本技术提供一种基于视觉读取的信息追溯系统，所述信息追溯系统包括人机交互器，所述人机交互器用于设置或显示所述可自动旋转夹具的旋转周期和所述至少一个成像器的采样周期。优选的，所述成像器包括线性相机和/或读码器。
[0023]上述实施例的优点之一，通过使用成像器扫描速度快、分辨率高的特点，快速扫描小直径工件(喷油器针阀)上的识别码信息，并将识别码信息上传至信息管理系统中进行工件号以及SN号的一致性校验，既确保工件追溯信息的完整准确识别，又将工件号信息对比，
确保不出现混装。从而满足当工位快节拍(识别节奏、时长)，二维码等识别码的高识别率和准确率。
[0024]本技术的其他优点将配合以下的说明和附图进行更详细的解说。
[0025]应当理解，上述说明仅是本技术技术方案的概述，以便能够更清楚地了解本技术的技术手段，从而可依照说明书的内容予以实施。为了让本技术的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举例说明本技术的具体实施例。
附图说明
[0026]通过阅读下文的示例性实施例的详细描述，本领域普通技术人员将明白本文所述的优点和益处以及其他优点和益处。附图仅用于示出示例性实施例的目的，而并不认为是对本技术的限制。而且在整个附图中，用相同的标号表示相同的部件。在附图中：
[0027]图1为根据本技术一实施例的工件识别系统的结构示意图；
[0028]图2为根据本技术又一实施例的信息追溯系统的结构示意图；
[0029]图3为根据本技术又一实施例的信息追溯系统的结构本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于视觉读取的信息追溯系统，其特征在于，所述信息追溯系统包括：可自动旋转夹具和至少一个成像器；所述可自动旋转夹具用于夹持工件并带动所述工件旋转；所述成像器用于在所述工件转动的过程中读取所述工件上的工件识别码。2.根据权利要求1所述的信息追溯系统，其特征在于,所述信息追溯系统还包括：控制器；所述控制器与所述成像器连接,用于将所述工件识别码上传至信息管理系统，所述信息管理系统将所述工件识别码与制造单信息进行一致性校验。3.根据权利要求1所述的信息追溯系统，其特征在于,所述工件识别码包括二维码和/或条形码和/或铭牌和/或工件编号和/或序列SN号。4.根据权利要求3所述的信息追溯系统，其特征在于,所述二维码的长*宽尺寸为2mm*1mm。5.根据权利要求1所述的信息追溯系统，其特征在于,所述工件为圆柱形工件。6.根据权利要求5所述的信息追溯系统，其特征在于,所述圆柱形工件的直径为3.5
‑
4.29mm。7.根据权利要求5所述的信息追溯系统，其特征在于，所述成像器于所述圆柱形工件放置于所述可自动旋转夹具时开始工作，于所述圆柱形工件离开所述可自动旋转夹具时停止工作。8.根据权利要求7所述的信息追溯系统，其特征在于，所述成像器设置于其视野大于所述工件识别码尺寸的位置。9.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹华清，
申请(专利权)人：康明斯燃油系统武汉有限公司，
类型：新型
国别省市：