【技术实现步骤摘要】
本申请涉及对墙板侧边模的焊接作业的领域，尤其是涉及一种用于加工墙板侧边模的焊接机器人。
技术介绍
1、房屋建造过程之中，考虑到经济以及施工便利因素，楼层板和墙体通常是分开浇筑的，独立浇筑的楼层板端部一般都会有外露混凝土楼板的钢筋，以便于和墙体以及其它楼板进行连接，楼板的浇筑现都会使用侧边模进行浇筑。侧边模包括一底板、两侧板以及多块隔板，底板、侧板和隔板均为预制的切割板，需要运输至工厂再进行焊接。
2、在实际焊接操作过程中，焊接工常一手手持待焊接侧板，另一手持焊接机进行焊接，因为待焊接侧板长度较长，焊接工一只手难以支撑住，使得焊接操作难以顺利进行，通常需要2-3人对待焊接侧板进行扶持，造成生产人员上的浪费，无形中增加了生产成本，且因为焊接人员的不同，焊接手法因人而异焊接后的侧边模质量有高低，整体焊接效率较低。
3、例如一种钢板焊接工装，该专利申请主要技术原理是通过钢板焊接工装，实现钢板焊接的自动化和高效化。具体来说，该工装包括支架、轨道和电焊机，轨道架设于支架上且设置于水平钢板的上方，电焊机安装在轨道上并能够沿轨道运动以将竖直钢板的底端焊接至水平钢板的上表面上。此外，支架和轨道之间还安装有驱动设备，以使得驱动设备能够带动轨道在轨道的设置轨迹方向上传动。电焊机的焊头朝向竖直钢板与水平钢板的待焊接处，支架包括多个支撑脚，支撑脚设置在轨道与水平钢板的上表面之间，并且支撑脚具有伸缩结构。夹持脚的一端连接在支撑脚的底端，另一端朝向竖直钢板延伸并抵靠在竖直钢板的侧面，夹持脚为直角梯形板，直角梯形板的两条直角边分别与水平
4、上述专利公开了一种钢板焊接的工装结构，但所用轨道大于待焊接钢板的长宽，不适用于待焊接件过大时的焊接，使用不方便，且不能很好的防止焊接变形对焊接后产品的影响。当待焊接件过大时，焊接效率较低。
技术实现思路
1、为了提升墙板侧边模焊接的效率，本申请提供一种用于加工墙板侧边模的焊接机器人。
2、本申请提供的一种用于加工墙板侧边模的焊接机器人采用如下的技术方案：
3、一种用于加工墙板侧边模的焊接机器人，包括：
4、固定平台，所述固定平台支撑待焊接的侧边模底板和侧板；
5、焊接定位装置，所述焊接定位装置设置在所述固定平台上方，包含设置在所述底板宽度方向两侧的限位组件，以及设置在所述底板宽度方向两侧的磁吸组件，其中所述限位组件包括设置在所述侧板上方的压板和驱动所述压板上下移动的第一驱动件，所述磁吸组件包括设置在所述底板侧边的支架和固定安装在所述支架上的电磁铁，所述电磁铁与所述底板垂直，且朝向所述底板的一侧与所述侧板抵接。
6、通过采用上述技术方案，焊接前将侧板垂直设置在底板上方，对磁吸组件进行通电，电磁铁可以对侧板进行磁吸固定，侧板固定后通过第一驱动件带动压板向下移动，压板抵接在侧板上方，通过限位组件配合磁吸组件对侧边进行限位固定，方便对侧板与底板之间的焊接，不易产生焊接后变形，对较大待焊件焊接时，有效的提升焊接效率。
7、优选的，所述焊接定位装置沿所述底板长度方向设置多组，且每组所述焊接定位装置均包含相对的两组所述限位组件及相对的两组所述磁吸组件，各所述磁吸组件分别沿所述底板长度方向设置在对应所述限位组件的一侧。
8、通过采用上述技术方案，通过设置多组焊接定位装置将侧板垂直固定在底板上，尽可能避免因侧板长度过长造成侧板焊接时其他未焊接位置的变形，而且此种设置侧板垂直在底板上的稳定性更高，焊接时对侧板的变形影响较低，进一步提升了焊接效率。
9、优选的，在所述底板每一侧，两两所述限位组件与两两所述磁吸组件交替排布。
10、通过采用上述技术方案，焊接侧边膜的隔板时，使隔板位于相邻两组限位组件之间，限位组件的压板起主要定位作用，磁吸组件的电磁铁起辅助定位作用，使得焊接隔板时，侧板垂直在底板上的稳定性更高，焊接时对侧板的变形影响较低，进一步提升了焊接效率，同时减少在焊接过程中底板与侧板之间的变形、误差。
11、优选的，所述焊接定位装置还包括设置在所述底板一侧的调节组件，所述调节组件包括设置在所述底板一侧所述限位组件及所述磁吸组件下方且与所述限位组件及所述磁吸组件固定连接的滑板、设置在所述滑板底面且与所述滑板固定连接的连接块、穿设在所述调节孔中的丝杠、支撑所述丝杠的固定座以及控制所述丝杠转动的手轮，其中所述连接块开设轴线与所述侧板垂直的调节孔。
12、通过采用上述技术方案，通过调节组件对设置在底板一侧的限位组件及磁吸组件进行移动，使得底板一侧的限位组件及磁吸组件靠近或远离底板，对底板的宽度尺寸不限制，可对多种规格的侧边模进行限位，降低了因规格尺寸不同需要不同规格焊接定位装置的成本，进一步提高生产效率。
13、优选的，所述固定座固定设置在所述固定平台上方，且所述固定座开设与所述丝杠同轴的安装孔，所述安装孔内设置穿设在所述丝杠上的阻尼环。
14、通过采用上述技术方案，通过设置阻尼环使丝杠与固定座之间的转动为阻尼转动，防止在固定好之后丝杠向反向转动，设置在与限位组件同侧的限位组件及磁吸组件可以将底板及侧板固定牢固，方便对底板和侧板进行焊接。
15、优选的，还包括可移动平台，所述可移动平台与所述固定平台相对设置，包括移动座、设置在所述移动座下方两侧位置且与所述固定座长度方向平行的第一滑轨、固定设置在所述移动座底面且与所述第一滑轨滑动连接的第一滑块，以及设置在所述移动座上方的机械焊接臂。
16、通过采用上述技术方案，将机械焊接臂设置在移动座上，机械焊接臂可随移动座的移动沿底板长度方向移动，通过机械焊接臂对侧边模进行焊接，可高速对侧边模进行焊接，焊接效果稳定，进一步提升焊接效率。
17、优选的，所述机械焊接臂焊接头一侧固定安装校准仪。
18、通过采用上述技术方案，使用校准仪校准可精确的对焊接点进行定位，焊接精度更高，焊接效果更好。
19、优选的，所述可移动平台还包括设置在所述移动座上方的机械抓取臂以及设置在所述机械抓取臂两侧的托架，所述托架上方固定设置多组挡板，所述挡板之间放置待焊接隔板。
20、通过采用上述技术方案，通过机械抓取臂对托架上的隔板进行抓取，然后转移至焊接定位装置上的相应位置，通过机械焊接臂进行焊接，使用机械抓取臂定位隔板更加稳定，方便对隔板进行焊接，提高隔板的焊接效率。
21、优选的，所述可移动平台还设置有驱动所述可移动平台移动的驱动组件，所述驱动组件包含设置在所述第一滑轨之间的齿条、固定设置在所述移动座下方且与所述齿条啮合的齿轮以及固定设置在所述移动座侧边且输出轴控制所述齿轮转动的第二驱动件。
22、通过采用上述技术方案，通过驱动组件带动可移动平台沿底板长度方向移动，可依次对各个定位点的底板、侧板以及隔板进行焊接，焊接完成后移动至下一个定位点，移动位置本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于加工墙板侧边模的焊接机器人，其特征在于：包括：
2.根据权利要求1所述的用于加工墙板侧边模的焊接机器人，其特征在于：所述焊接定位装置（2）沿所述底板长度方向设置多组，且每组所述焊接定位装置（2）均包含相对的两组所述限位组件（21）及相对的两组所述磁吸组件（22），各所述磁吸组件（22）分别沿所述底板长度方向设置在对应所述限位组件（21）的一侧。
3.根据权利要求2所述的用于加工墙板侧边模的焊接机器人，其特征在于：在所述底板每一侧，两两所述限位组件（21）与两两所述磁吸组件（22）交替排布。
4.根据权利要求2所述的用于加工墙板侧边模的焊接机器人，其特征在于：所述焊接定位装置（2）还包括设置在所述底板一侧的调节组件（23），所述调节组件（23）包括设置在所述底板一侧所述限位组件（21）及所述磁吸组件（22）下方且与所述限位组件（21）及所述磁吸组件（22）固定连接的滑板（231）、设置在所述滑板（231）底面且与所述滑板（231）固定连接的连接块（232）、穿设在所述调节孔（2321）中的丝杠（233）、支撑所述丝杠（233）的固定座
5.根据权利要求4所述的用于加工墙板侧边模的焊接机器人，其特征在于：所述固定座（234）固定设置在所述固定平台（1）上方，且所述固定座（234）开设与所述丝杠（233）同轴的安装孔（2341），所述安装孔（2341）内设置穿设在所述丝杠（233）上的阻尼环（2342）。
6.根据权利要求1所述的用于加工墙板侧边模的焊接机器人，其特征在于：还包括可移动平台（3），所述可移动平台（3）与所述固定平台（1）相对设置，包括移动座（31）、设置在所述移动座（31）下方两侧位置且与所述固定座（234）长度方向平行的第一滑轨（32）、固定设置在所述移动座（31）底面且与所述第一滑轨（32）滑动连接的第一滑块（33），以及设置在所述移动座（31）上方的机械焊接臂（34）。
7.根据权利要求6所述的用于加工墙板侧边模的焊接机器人，其特征在于：所述机械焊接臂（34）焊接头一侧固定安装校准仪（341）。
8.根据权利要求6所述的用于加工墙板侧边模的焊接机器人，其特征在于：所述可移动平台（3）还包括设置在所述移动座（31）上方的机械抓取臂（35）以及设置在所述机械抓取臂（35）与所述机械焊接臂（34）之间的托架（36），所述托架（36）上方固定设置多组挡板（361），所述挡板（361）之间放置待焊接隔板。
9.根据权利要求6-8任一项所述的用于加工墙板侧边模的焊接机器人，其特征在于：所述可移动平台（3）还设置有驱动所述可移动平台（3）移动的驱动组件（37），所述驱动组件（37）包含设置在所述第一滑轨（32）之间的齿条（371）、固定设置在所述移动座（31）下方且与所述齿条（371）啮合的齿轮（372）以及固定设置在所述移动座（31）侧边且输出轴控制所述齿轮（372）转动的第二驱动件（373）。
...【技术特征摘要】
1.一种用于加工墙板侧边模的焊接机器人，其特征在于：包括：
2.根据权利要求1所述的用于加工墙板侧边模的焊接机器人，其特征在于：所述焊接定位装置（2）沿所述底板长度方向设置多组，且每组所述焊接定位装置（2）均包含相对的两组所述限位组件（21）及相对的两组所述磁吸组件（22），各所述磁吸组件（22）分别沿所述底板长度方向设置在对应所述限位组件（21）的一侧。
3.根据权利要求2所述的用于加工墙板侧边模的焊接机器人，其特征在于：在所述底板每一侧，两两所述限位组件（21）与两两所述磁吸组件（22）交替排布。
4.根据权利要求2所述的用于加工墙板侧边模的焊接机器人，其特征在于：所述焊接定位装置（2）还包括设置在所述底板一侧的调节组件（23），所述调节组件（23）包括设置在所述底板一侧所述限位组件（21）及所述磁吸组件（22）下方且与所述限位组件（21）及所述磁吸组件（22）固定连接的滑板（231）、设置在所述滑板（231）底面且与所述滑板（231）固定连接的连接块（232）、穿设在所述调节孔（2321）中的丝杠（233）、支撑所述丝杠（233）的固定座（234）以及控制所述丝杠（233）转动的手轮（235），其中所述连接块（232）开设轴线与所述侧板垂直的调节孔（2321）。
5.根据权利要求4所述的用于加工墙板侧边模的焊接机器人，其特征在于：所述固定座（234）固定设置在所述固定平台（1）上方，且所述固定座（234）开设与所述丝杠（233）同轴的安装孔（2341），所述安装孔...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘蕴哲，赵志刚，任成传，张海龙，王文欢，李鑫，马海春，周和锐，
申请(专利权)人：北京市燕通建筑构件有限公司，
类型：发明
国别省市：
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