【技术实现步骤摘要】
本申请涉及钢骨架焊接的，尤其是涉及立式钢骨架焊接机器人。
技术介绍
1、钢骨架是多个钢筋组合在一起，形成一个完整的网架，形象的称之为钢筋笼或钢筋骨架，一个完整的钢骨架有利于约束混凝土，提高混凝土构件的整体性。
2、传统焊接钢骨架是将钢筋排布在地面上，工人在地面上进行焊接。
3、工人在地面上焊接钢骨架需要不断的水平移动，从而将各个焊接点焊接完毕，不断的在水平方向变换位置，影响焊接效率，且焊接质量与工人的熟练度有关。
技术实现思路
1、为了提升钢骨架焊接时的焊接效率，保证焊接质量，本申请提供立式钢骨架焊接机器人。
2、本申请提供的立式钢骨架焊接机器人采用如下技术方案：
3、立式钢骨架焊接机器人，包括升降组件、支撑架、钢筋摆架和用于焊接钢骨架的机器人本体；
4、所述升降组件包括升降架、第一齿条、第一电机和第一齿轮，第一电机与机器人本体固定连接，第一齿轮环套固定在第一电机的转动轴上，第一齿条竖直固定在升降架上，第一齿轮与第一齿条啮合，机器...
【技术保护点】
1.立式钢骨架焊接机器人，其特征在于：包括升降组件(1)、支撑架(2)、钢筋摆架(3)和用于焊接钢骨架的机器人本体(4)；
2.根据权利要求1所述的立式钢骨架焊接机器人，其特征在于：所述钢筋摆架(3)为矩形框架状，钢筋摆架(3)内滑动设置有立杆(31)，立杆(31)沿钢筋摆架(3)底边长度方向滑动，立杆(31)上滑动设置有多个托架组件(5)，相邻托架组件(5)沿立杆(31)长度方向滑动且间隔布置；
3.根据权利要求2所述的立式钢骨架焊接机器人，其特征在于：所述钢筋摆架(3)底部内壁以及顶部内壁上均固定有滑轨(32)，滑轨(32)长度方向沿所在的...
【技术特征摘要】
1.立式钢骨架焊接机器人，其特征在于：包括升降组件(1)、支撑架(2)、钢筋摆架(3)和用于焊接钢骨架的机器人本体(4)；
2.根据权利要求1所述的立式钢骨架焊接机器人，其特征在于：所述钢筋摆架(3)为矩形框架状，钢筋摆架(3)内滑动设置有立杆(31)，立杆(31)沿钢筋摆架(3)底边长度方向滑动，立杆(31)上滑动设置有多个托架组件(5)，相邻托架组件(5)沿立杆(31)长度方向滑动且间隔布置；
3.根据权利要求2所述的立式钢骨架焊接机器人，其特征在于：所述钢筋摆架(3)底部内壁以及顶部内壁上均固定有滑轨(32)，滑轨(32)长度方向沿所在的钢筋摆架(3)底部或顶部长度方向设置，立杆(31)端部固定有滑块(33)，滑块(33)在滑轨(32)上滑动，滑块(33)上设置有用于锁定滑块(33)位置的第二顶丝执手(34)。
4.根据权利要求2所述的立式钢骨架焊接机器人，其特征在于：所述拖杆(51)上固定有限位块(511)，限位块(511)位于拖杆(51)顶部且位于靠近u形板(52)处，拖杆(51)远离u形板(52)一端逐渐向上翘起。
5.根据权利要求4所述的立式钢骨架焊接机器人，其特征在于：所述拖杆(51)顶部固定有磁条(512)，磁条(512)位于限位块(511)和拖杆(51)翘起的端部之间。
6.根据权利要求2所述的立式钢骨架焊接机器人，其特征在于：所述钢筋摆架(3)底部内壁上设置有u形条板(35)和活动板(36)，u形条板(35)长度方向沿钢筋摆架(3)底部长度方向设置，u形条板(35)倒扣固定在钢筋摆架(3)上，u形条板(35)上开设有多个第一条孔(351)，相邻第一条孔(351)沿u形条板(35)长度方向间隔开设，第一条孔(351)自身长度方向沿垂直u形条板(35)长度方向设置，活动板...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵志刚，任成传，王文欢，张海龙，赵宏丽，李学民，李鑫，陈宝宏，常龙，
申请(专利权)人：北京市燕通建筑构件有限公司，
类型：发明
国别省市：
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