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本申请涉及立式钢骨架焊接机器人，属于钢骨架焊接的技术领域，其包括升降组件、支撑架、钢筋摆架和用于焊接钢骨架的机器人本体；所述升降组件包括升降架、第一齿条、第一电机和第一齿轮，第一电机与机器人本体固定连接，第一齿轮环套固定在第一电机的转动轴上...
该专利属于北京市燕通建筑构件有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京市燕通建筑构件有限公司授权不得商用。

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