【技术实现步骤摘要】
本技术涉及熔模铸造设备，特别是涉及一种可调角度的熔模铸造自动沾浆装置。
技术介绍
1、熔模铸造是一种少切削或无切削的铸造工艺，也被称为失蜡铸造，采用熔模铸造工艺生产出来的铸件在尺寸精度、表面质量方面均比其他铸造方法铸造出来的铸件要高。熔模铸造的步骤为：使用熔模材料制作熔模，经过修蜡和组树，得到蜡树，然后将蜡树上多次沾浆、淋砂，得到模壳，经干燥后经熔蜡得到型腔，然后浇铸金属液得到铸件。
2、其中，在沾浆工序中，专利cn2019204697200公开了一种熔模铸造用自动制壳生产线沾浆装置，其将蜡树沿滑轨移动，在移动过程中，蜡树浸入到沾浆箱内进行沾浆，然后离开沾浆箱进入到下一制作工序。专利202223544608x公开了一种熔模铸造用沾浆装置，其设有浆料桶、置物篮，将熔模放在置物篮中进出浆料桶，从而进行沾浆。
3、上述技术虽然针对现有技术做出了一定的改进，但都存在占地面积大、设备成本高，只能用于沾浆工序，沾浆后不能连贯的将蜡树直接进行淋砂，淋砂后也不能连贯的将蜡树直接再次沾浆，且沾浆与淋砂工序间隔时间长，不利于改进制壳工艺。
技术实现思路
1、本技术的目的在于针对现有技术的不足，而提供一种可调角度的熔模铸造自动沾浆装置，其结构科学，使用机械手从侧面夹持蜡树，倾斜伸入浆料桶中沾浆，沾浆后可直接进行淋砂，且沾浆时可以根据浆料液面高度、蜡树形状调整蜡树的角度。
2、本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种可调角度的熔模铸造自动沾浆装置，其包括浆料桶，所述
3、通过采用上述技术方案，沾浆机械手夹持蜡树后，可以上下摆动，通过蜡树输送装置使得蜡树到达浆料桶上方时，沾浆机械手向下摆动，使得蜡树进入浆料桶仅沾浆，沾浆后，沾浆机械手向上摆动，沥干，然后通过蜡树输送装置将其输送至淋砂工序直接淋砂，不需要更换机械手或夹具，淋砂后再返回浆料桶再次沾浆，如此反复多次。当浆料桶中的浆料减少时，可以调整沾浆机械手的向下摆动的角度，使得蜡树能够完全浸入浆料中。当浆料过少时，通过浆料进料管项浆料桶补充浆料。更重要的是，每个蜡模浸入浆料中的时长都可以通过增加机械手进行控制。
4、优选的，所述沾浆机械手的最大摆动角度为沿水平面上下摆动45°，其向下摆动时用于沾浆，蜡树随蜡树输送装置移动至其他工位时，沾浆机械手向上摆动用于淋砂。
5、优选的，所述蜡树输送装置为转动座，所述转动座设置有8个所述沾浆机械手，每2个沾浆机械手为一组，每组沾浆机械手同步伸入所述浆料桶中。
6、通过采用上述技术方案，可以设置四个工位，转动座每次转动90°移动至下一工位，四个工位包括1-2个沾浆工位、1个淋砂工位、1个上下料工位。一个沾浆工位可以同时对2个蜡树进行沾浆。
7、优选的，类似于现有技术，所述浆料桶包括内桶、外桶，所述外桶与地面固定连接，所述内桶与外桶相对转动。
8、优选的，所述浆料进料管设置有进料泵，所述传感器与所述进料泵电信号连接。
9、优选的，作为一种技术方案，所述浆料桶为1个，此时设置有1个沾浆工位。作为另一种技术方案，所述浆料桶为2个，该2个浆料桶分别设置于所述转动轴的侧面，且分别与一组沾浆机械手对应，此时设置有2个沾浆工位。
10、优选的，所述沾浆机械手设置有驱动其转动的转动电机，通过转动电机可以驱动蜡树进入浆料时缓慢转动，使得沾浆更均匀。
11、本技术的有益效果是：一种可调角度的熔模铸造自动沾浆装置，其包括浆料桶，所述浆料桶设置有用于检测浆料液面高度的传感器，所述浆料桶的侧面设置有蜡树输送装置，所述蜡树输送装置设置有用于夹持蜡树的沾浆机械手，所述沾浆机械手设置有驱动其上下摆动且调整摆动角度的摆动电机，所述传感器与所述摆动电机电信号连接，所述浆料桶还设置有用于输入浆料的浆料进料管，本技术结构科学，使用机械手从侧面夹持蜡树，倾斜伸入浆料桶中沾浆，沾浆后可直接进行淋砂，且沾浆时可以根据浆料液面高度、蜡树形状调整蜡树的角度。
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1.可调角度的熔模铸造自动沾浆装置，其特征在于：包括浆料桶(1)，所述浆料桶(1)设置有用于检测浆料液面高度的传感器，所述浆料桶(1)的侧面设置有蜡树输送装置，所述蜡树输送装置设置有用于夹持蜡树的沾浆机械手(2)，所述沾浆机械手(2)设置有驱动其上下摆动且调整摆动角度的摆动电机(3)，所述传感器与所述摆动电机(3)电信号连接，所述浆料桶(1)还设置有用于输入浆料的浆料进料管。
2.根据权利要求1所述的可调角度的熔模铸造自动沾浆装置，其特征在于：所述沾浆机械手(2)的最大摆动角度为沿水平面上下摆动45°。
3.根据权利要求1所述的可调角度的熔模铸造自动沾浆装置，其特征在于：所述蜡树输送装置为转动座(4)，所述转动座(4)设置有8个所述沾浆机械手(2)，每2个沾浆机械手(2)为一组，每组沾浆机械手(2)同步伸入所述浆料桶(1)中。
4.根据权利要求1所述的可调角度的熔模铸造自动沾浆装置，其特征在于：所述浆料桶(1)包括内桶、外桶，所述外桶与地面固定连接，所述内桶与外桶相对转动。
5.根据权利要求1所述的可调角度的熔模铸造自动沾浆装置，其
6.根据权利要求3所述的可调角度的熔模铸造自动沾浆装置，其特征在于：所述浆料桶(1)为1个。
7.根据权利要求3所述的可调角度的熔模铸造自动沾浆装置，其特征在于：所述浆料桶(1)为2个，该2个浆料桶(1)分别设置于所述转动座(4)的侧面，且分别与一组沾浆机械手(2)对应。
8.根据权利要求1所述的可调角度的熔模铸造自动沾浆装置，其特征在于：所述沾浆机械手(2)设置有驱动其转动的转动电机。
...【技术特征摘要】
1.可调角度的熔模铸造自动沾浆装置，其特征在于：包括浆料桶(1)，所述浆料桶(1)设置有用于检测浆料液面高度的传感器，所述浆料桶(1)的侧面设置有蜡树输送装置，所述蜡树输送装置设置有用于夹持蜡树的沾浆机械手(2)，所述沾浆机械手(2)设置有驱动其上下摆动且调整摆动角度的摆动电机(3)，所述传感器与所述摆动电机(3)电信号连接，所述浆料桶(1)还设置有用于输入浆料的浆料进料管。
2.根据权利要求1所述的可调角度的熔模铸造自动沾浆装置，其特征在于：所述沾浆机械手(2)的最大摆动角度为沿水平面上下摆动45°。
3.根据权利要求1所述的可调角度的熔模铸造自动沾浆装置，其特征在于：所述蜡树输送装置为转动座(4)，所述转动座(4)设置有8个所述沾浆机械手(2)，每2个沾浆机械手(2)为一组，每组沾浆机械手(2)同步伸入所述浆料...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈涛，卢发昌，吴雨，王信伟，黄勇，胡宗勇，
申请(专利权)人：襄阳市立强机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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