一种单轴机械手稳固夹持装置制造方法及图纸

本技术公开了一种单轴机械手稳固夹持装置，包括夹持座及其顶侧的承接座；所述夹持座的底侧固定安装有三组呈环形分布的支板，所述支板的底端装配有旋板，所述旋板的底端固定安装有夹座，且夹座主体为软质塑胶；所述旋板的内壁上固定连接有拉筋，所述拉筋的顶端装配有升降盘，所述支板底部的正中心处固定安装有电动伸缩杆座，且电动伸缩杆座输出轴的底端固定连接有升降盘；该单轴机械手稳固夹持装置，由于夹座自身具备一个预紧范围，能够通过其自身的形变来适配不同规格的工件，无需每次都要进行预紧力调节，适配性强且实用性高，解决了现有装置难以根据需求对不同规格工件进行高效稳固夹持的问题。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及单轴机械手，具体为一种单轴机械手稳固夹持装置。

技术介绍

1、单轴机器人，也被称为单轴机械手，电动滑台，线性模组，单轴驱动器，单轴机器人等。单轴机器人通过不同的组合样式可以实现两轴、三轴、龙门式的组合，通常单轴机械手采用的使用滚珠丝杆进行传动。

2、经检索，专利申请号为cn202220450210.0的申请书中，公开了一种夹持稳固的单轴机械手，包括安装壳，安装壳的中部转动连接有滚珠丝杆，滚珠丝杆的表面螺纹连接有移动套筒，移动套筒的中部固定连接有移动块，移动块的底部通过螺丝安装有夹持机构，夹持机构包括安装板、锁紧螺栓、第一夹块和第二夹块，安装壳的一侧固定连接有固定箱，固定箱内壁的一侧安装有电机，电机的输出端与滚珠丝杆的一端固定连接，安装壳顶部的一侧安装有顶盒；上述申请文件通过设置电机驱动组件实现对于工件进行稳固夹持的效果，但是首先，电机驱动对于不同工件夹持时，需要人工设定夹持度预紧力，并且卡爪夹持与工件接触面积有限，进一步会影响夹持效果。

3、因此，我们提出了一种单轴机械手稳固夹持装置。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本技术提供了一种单轴机械手稳固夹持装置，解决了现有装置难以根据需求对不同规格工件进行高效稳固夹持的问题。

2、为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种单轴机械手稳固夹持装置，包括夹持座及其顶侧的承接座；

3、所述夹持座的底侧固定安装有三组呈环形分布的支板，所述支板的底端装配有旋板，所述旋板的底端固定安装有夹座，且夹座主体为软质塑胶；

4、所述旋板的内壁上固定连接有拉筋，所述拉筋的顶端装配有升降盘，所述支板底部的正中心处固定安装有电动伸缩杆座，且电动伸缩杆座输出轴的底端固定连接有升降盘。

5、优选的，所述支板为弧状竖板，所述支板的底端上开设有转槽，且旋板的顶侧固定安装有活动套装在支板内侧转槽中的转杆。

6、优选的，所述旋板同为弧状竖板，且旋板内侧位于转杆下方的侧壁上固定连接有拉筋。

7、优选的，所述拉筋为刚性杆，且拉筋的两端均通过可形变的软质胶座固定安装在升降盘和旋板的侧壁上。

8、优选的，所述夹座为弧状座，所述夹座由弧状壁及其内侧的填充块组成，所述弧状壁有硬质塑胶制作而成，所述夹座中填充块为可形变的软质塑胶，且填充块的外壁紧贴在待夹持工件的外壁上。

9、优选的，所述承接座上固定安装有螺纹套座，且夹持座通过承接座及其内侧的螺纹套座装配在单轴机械手中的驱动轴上。

10、本技术提供了一种单轴机械手稳固夹持装置。具备以下有益效果：

11、1、该单轴机械手稳固夹持装置，通过夹持座底侧三组支板及旋板的设置，能够通过电动伸缩杆座驱动升降盘的上移来同步带动三组旋板向内倾斜，对工件进行挤压夹持，而夹座的设置能够增加其与工件之间的接触面，保证对于不同规格工件的夹持效果。

12、2、该单轴机械手稳固夹持装置，由于夹座自身具备一个预紧范围，能够通过其自身的形变来适配不同规格的工件，无需每次都要进行预紧力调节，适配性强且实用性高，解决了现有装置难以根据需求对不同规格工件进行高效稳固夹持的问题。

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【技术保护点】

1.一种单轴机械手稳固夹持装置，包括夹持座(1)及其顶侧的承接座(2)；

2.根据权利要求1所述的一种单轴机械手稳固夹持装置，其特征在于：所述支板(3)为弧状竖板，所述支板(3)的底端上开设有转槽(6)，且旋板(4)的顶侧固定安装有活动套装在支板(3)内侧转槽(6)中的转杆(7)。

3.根据权利要求1所述的一种单轴机械手稳固夹持装置，其特征在于：所述旋板(4)同为弧状竖板，且旋板(4)内侧位于转杆(7)下方的侧壁上固定连接有拉筋(9)。

4.根据权利要求1所述的一种单轴机械手稳固夹持装置，其特征在于：所述拉筋(9)为刚性杆，且拉筋(9)的两端均通过可形变的软质胶座固定安装在升降盘(8)和旋板(4)的侧壁上。

5.根据权利要求1所述的一种单轴机械手稳固夹持装置，其特征在于：所述夹座(10)为弧状座，所述夹座(10)由弧状壁及其内侧的填充块组成，所述弧状壁有硬质塑胶制作而成，所述夹座(10)中填充块为可形变的软质塑胶，且填充块的外壁紧贴在待夹持工件的外壁上。

6.根据权利要求1所述的一种单轴机械手稳固夹持装置，其特征在于：所述承接座(2)上固定安装有螺纹套座，且夹持座(1)通过承接座(2)及其内侧的螺纹套座装配在单轴机械手中的驱动轴上。

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【技术特征摘要】

1.一种单轴机械手稳固夹持装置，包括夹持座(1)及其顶侧的承接座(2)；

2.根据权利要求1所述的一种单轴机械手稳固夹持装置，其特征在于：所述支板(3)为弧状竖板，所述支板(3)的底端上开设有转槽(6)，且旋板(4)的顶侧固定安装有活动套装在支板(3)内侧转槽(6)中的转杆(7)。

3.根据权利要求1所述的一种单轴机械手稳固夹持装置，其特征在于：所述旋板(4)同为弧状竖板，且旋板(4)内侧位于转杆(7)下方的侧壁上固定连接有拉筋(9)。

4.根据权利要求1所述的一种单轴机械手稳固夹持装置，其特征在于：所述拉筋(9...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁方艳，吴嘉祺，余珊，
申请(专利权)人：创亿深圳传动精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：