【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及玻璃堆垛，具体涉及一种快速堆垛机的堆垛工艺方法。
技术介绍
1、现阶段压延光伏玻璃板在市场上比较受欢迎，大多数光伏玻璃板都作为深加工的原片使用，因此玻璃板质量需要得到保证，除了生产本身各种因素外，堆垛阶段的工艺方法也是提高原片合格率的重要手段。
2、快速堆垛机进入市场的时间并不长，它的堆垛工艺相对于其它下片机来讲还不是很成熟。而且压延光伏玻璃板尺寸小厚度薄，一面压花一面光滑，在堆垛的过程中很容易因为玻璃板之间的接触而产生擦伤，如果堆垛工艺不合理，原片的合格率就会有明显的下降，不利于下一步的深加工处理。这就需要我们针对快速堆垛机的特点专利技术一种适合它的堆垛方法，保证玻璃板的质量，减少甚至杜绝擦伤。
技术实现思路
1、针对现有技术中存在的上述问题，旨在提供一种快速堆垛机的堆垛工艺方法。
2、具体技术方案如下：
3、一种快速堆垛机的堆垛工艺方法，辊道、机械臂及玻璃架，所述辊道用于输送玻璃，所述玻璃架用于堆垛玻璃，所述机械臂设置在所述辊道与所述玻璃架附近，所述机械臂用于将放置于所述辊道上的玻璃抓取到所述玻璃架上，所述辊道上设置有前挡机构和侧挡机构，所述快速堆垛机的堆垛工艺方法包括以下步骤：
4、步骤1，所述机械臂抓取所述辊道上的一个玻璃运送到所述玻璃架的目标位置附近，将所述玻璃呈现竖直放置并作为参考玻璃，此时参考玻璃保持被抓取状态；
5、步骤2，在所述参考玻璃的其中一个板面上的两侧选取两个板面点，测量两个板面点到所
6、步骤3，放片。
7、上述的一种快速堆垛机的堆垛工艺方法中，还具有这样的特征，
8、所述两个板面点可以是在所述参考玻璃的其中一个板面上的两个侧边缘线上各取一个点，或者是在所述参考玻璃的其中一个板面上靠近两个侧边缘线的位置各取一个点；
9、两个所述下表面点可以是在所述参考玻璃的下表面上取两个点，或者是在所述参考玻璃的下表面的最底端的边缘线上取两个点。
10、上述的一种快速堆垛机的堆垛工艺方法中，还具有这样的特征，所述步骤2之后与所述步骤3之前还包括以下步骤：
11、步骤2.1，调整前挡装置的前挡面，使待堆垛玻璃的下表面与所述玻璃架的承载面的距离保持在10mm～15mm。
12、上述的一种快速堆垛机的堆垛工艺方法中，还具有这样的特征，所述步骤2.1之后与所述步骤3之前还包括步骤2.2：设定放片位置及补偿量。
13、上述的一种快速堆垛机的堆垛工艺方法中，还具有这样的特征，所述步骤2.2中的所述放片位置所对应的距离包括基本距离+补偿距离。
14、上述的一种快速堆垛机的堆垛工艺方法中，还具有这样的特征，所述基本距离可以为玻璃厚度+10％玻璃厚度，为恒定值。
15、上述的一种快速堆垛机的堆垛工艺方法中，还具有这样的特征，所述补偿距离可以为10％玻璃厚度。
16、上述的一种快速堆垛机的堆垛工艺方法中，还具有这样的特征，所述补偿距离在所述玻璃数量堆垛到一半时减少为5％玻璃厚度。
17、上述的一种快速堆垛机的堆垛工艺方法中，还具有这样的特征，所述步骤2.2以后所述步骤3以前还包括以下步骤：
18、步骤2.3，所述机械臂抓取所述玻璃并按照预设速度进行传送；
19、步骤2.4，当快到达所述放片位置时，所述机械臂需减速并慢速到达放片位置。
20、上述的一种快速堆垛机的堆垛工艺方法中，还具有这样的特征，所述机械臂为真空吸附类型的机械臂，所述机械臂抓取玻璃的真空度，数值保持在45～55。
21、上述技术方案的积极效果是：
22、本专利技术提供的一种快速堆垛机的堆垛工艺方法，通过测量、判断以及移动使得玻璃的板面与玻璃架的靠背面相平行，玻璃的下表面与玻璃架的承载面相平行，在放片时可以减少由于玻璃在各种不平行的状态下需要自动摆正而产生晃动所产生的擦伤，进而提升玻璃质量。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种快速堆垛机的堆垛工艺方法，快速堆垛机包括：辊道、机械臂及玻璃架，所述辊道用于输送玻璃，所述玻璃架用于堆垛玻璃，所述机械臂设置在所述辊道与所述玻璃架附近，所述机械臂用于将放置于所述辊道上的玻璃抓取到所述玻璃架上，所述辊道上设置有前挡机构和侧挡机构，其特征在于，所述快速堆垛机的堆垛工艺方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的快速堆垛机的堆垛工艺方法，其特征在于，所述两个板面点可以是在所述参考玻璃的其中一个板面上的两个侧边缘线上各取一个点，或者是在所述参考玻璃的其中一个板面上靠近两个侧边缘线的位置各取一个点；
3.根据权利要求2所述的快速堆垛机的堆垛工艺方法，其特征在于，所述步骤2之后与所述步骤3之前还包括以下步骤：
4.根据权利要求3所述的快速堆垛机的堆垛工艺方法，其特征在于，所述步骤2.1之后与所述步骤3之前还包括步骤2.2：设定放片位置及补偿量。
5.根据权利要求4所述的快速堆垛机的堆垛工艺方法，其特征在于，所述步骤2.2中的所述放片位置所对应的距离包括基本距离+补偿距离。
6.根据权利要求5所述的快速堆垛机
7.根据权利要求5所述的快速堆垛机的堆垛工艺方法，其特征在于，所述补偿距离可以为10％玻璃厚度。
8.根据权利要求5所述的快速堆垛机的堆垛工艺方法，其特征在于，所述补偿距离在所述玻璃数量堆垛到一半时减少为5％玻璃厚度。
9.根据权利要求4所述的快速堆垛机的堆垛工艺方法，其特征在于，所述步骤2.2以后所述步骤3以前还包括以下步骤：
10.根据权利要求1所述的快速堆垛机的堆垛工艺方法，其特征在于，所述机械臂为真空吸附类型的机械臂，所述机械臂抓取玻璃的真空度，数值保持在45～55。
...【技术特征摘要】
1.一种快速堆垛机的堆垛工艺方法，快速堆垛机包括：辊道、机械臂及玻璃架，所述辊道用于输送玻璃，所述玻璃架用于堆垛玻璃，所述机械臂设置在所述辊道与所述玻璃架附近，所述机械臂用于将放置于所述辊道上的玻璃抓取到所述玻璃架上，所述辊道上设置有前挡机构和侧挡机构，其特征在于，所述快速堆垛机的堆垛工艺方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的快速堆垛机的堆垛工艺方法，其特征在于，所述两个板面点可以是在所述参考玻璃的其中一个板面上的两个侧边缘线上各取一个点，或者是在所述参考玻璃的其中一个板面上靠近两个侧边缘线的位置各取一个点；
3.根据权利要求2所述的快速堆垛机的堆垛工艺方法，其特征在于，所述步骤2之后与所述步骤3之前还包括以下步骤：
4.根据权利要求3所述的快速堆垛机的堆垛工艺方法，其特征在于，所述步骤2.1之后与所述步骤3之前还包括步骤2.2：设定放片位置及补偿量。...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨文旭，章寅，刘晓亮，唐茜，
申请(专利权)人：中国建材国际工程集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。