下载一种快速堆垛机的堆垛工艺方法的技术资料

文档序号:40738583

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本发明公开快速堆垛机的堆垛工艺方法,包括步骤1,机械臂抓取辊道上的一个玻璃运送到玻璃架的目标位置附近,将玻璃呈现竖直放置作为参考玻璃,参考玻璃保持被抓取状态;步骤2,在参考玻璃的其中一个板面上的两侧选取两个板面点,测量两个板面点到玻璃架的靠...
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