【技术实现步骤摘要】
本技术属于转运车辆，具体涉及一种用于重型卷材物料转运的运载车辆。
技术介绍
1、目前市场上的中大吨位卷材如钢卷、铜卷材等，主要采用吊车或者行车起吊，用c型吊钩起吊卷材中间圆孔，起吊后实现物料的转运作业、工位对接。当吊车或者行车起吊卷材后，要放在生产线的开料机上，而开卷机固定卷材的装置为一个主轴，该主轴需要穿过卷材中间位置的孔，因此就必须增加固定轨道的载重小车进行工位对接的中间转换，将卷材放v型托架上，载重小车安装在地沟内，沿轨道进入v型托架上的卷材下部，起升托起载运卷材将其与v型托架分离，再由载重小车将卷材送至开卷机的主轴上，起升装置下降，载重小车与卷材脱离。该作业流程复杂，吊装转换工序多，存在吊装转运安全隐患；同时需要设置固定轨道的载重小车，形成地面环境复杂、基础施工量大、生产流程固定，难以进行柔性化作业管理提升的问题。因此有必要提出改进。
技术实现思路
1、本技术解决的技术问题：提供一种用于重型卷材物料转运的运载车辆，本技术车辆集成了卷材物料的载荷、升降、旋转角度等功能为一体，不需要铺设固定运行轨道，不需要基础施工开挖载重小车的地沟，也不用设置v型支架，可以由车辆直接载运卷材对接至开卷设备上，作业流程简单，易于实现柔性化管理。
2、为达到上述目的，本技术采用的技术方案：
3、用于重型卷材物料转运的运载车辆，包括车架，所述车架两端下部设有驱动轮总成，所述车架中部为下沉式结构且中间上表面形成与卷材的外圆适配的下沉式圆弧面，所述下沉式圆弧面中间设有圆弧形开口，
4、对上述方案的进一步限定，所述圆弧形托辊支撑台架包括圆弧形框架，所述圆弧形框架上呈圆弧形排布有多个托辊，每个所述托辊两端通过轴承支撑在圆弧形框架两侧架上。
5、对上述方案的进一步限定，所述升降装置包括升降装置安装支架和升降液压缸，所述升降装置安装支架固定于车架中间下部，所述升降装置安装支架是由竖梁和横梁构成的支架结构，所述车架上圆弧形开口周边下部均布竖直固定连接有多个竖梁，所述多个竖梁之间通过多个横梁连接，所述升降液压缸设有多个且竖直均布固定在横梁上，所述圆弧形托辊支撑台架的圆弧形框架的下表面对应处固定有液压缸连接座，所述升降液压缸上端与液压缸连接座固定连接。
6、对上述方案的进一步限定，所述车架两端下部前后对称设有多组驱动轮总成，每组所述驱动轮总成采用叉车转向桥结构，采用独立式减震悬挂形式。
7、对上述方案的进一步限定，所述叉车转向桥结构包括桥体和轮轴，所述轮轴两端安装两个转向轮，所述桥体竖直中心线与轮轴的中心线垂直布置呈十字状安装，所述桥体上端固定在车架下端，所述车架上设有驱动电机和减速机构，所述驱动电机输出与减速机构输入连接，所述减速机构输出通过桥体和轮轴内部的差速结构控制转向轮左右转动或直行。
8、对上述方案的进一步限定，所述转向轮采用麦克纳姆轮式结构。
9、本技术与现有技术相比的优点：
10、1、本方案采用轮式驱动系统结构，车辆运行采用非固定运行路线作业管理，不需要铺设固定运行轨道，不需要基础施工开挖载重小车的地沟，也不用另外设置v型支架，可以由车辆直接载运卷材对接至开卷设备上，易于实现柔性化管理；
11、2、本方案车辆集成了卷材物料的载荷、升降、旋转角度等功能为一体，可以实现物料由车辆控制系统协同控制其升降、移动速度、旋转速度、旋转角度等，完成卷材物料的取放、工位交接、配合加工、自动对接开卷等动作控制，本车辆可以完全替代行车+固定轨道的载重小车，实现卷材物料的远距离运输、工位对接等一体化自动作业，降低其他配套设备数量，减少操作环节，大幅度提高作业效率、作业准确性、安全性；
12、3、本方案采用车辆进行卷材转运，生产线卷材开卷不用考虑行车吊装，易于实现生产线立体化布局设计，能够有效避免行车吊装时行车之间的相互干涉，能大幅度提高物料转运、上线的作业效率；
13、4、本方案车辆在中大吨位或超重型吨位、直径尺寸大的卷材物料的运输、对接、柔性化管理等领域具有比较明显的优势。
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1.用于重型卷材物料转运的运载车辆，其特征在于：包括车架(1)，所述车架(1)两端下部设有驱动轮总成(2)，所述车架(1)中部为下沉式结构且中间上表面形成与卷材(7)的外圆适配的下沉式圆弧面(3)，所述下沉式圆弧面(3)中间设有圆弧形开口(4)，所述圆弧形开口(4)中设有用于对卷材(7)进行支撑的圆弧形托辊支撑台架(5)，所述车架(1)中间下部设有升降装置(6)，所述升降装置(6)与圆弧形托辊支撑台架(5)连接且用于驱动圆弧形托辊支撑台架(5)上下升降。
2.根据权利要求1所述的用于重型卷材物料转运的运载车辆，其特征在于：所述圆弧形托辊支撑台架(5)包括圆弧形框架(5-1)，所述圆弧形框架(5-1)上呈圆弧形排布有多个托辊(5-2)，每个所述托辊(5-2)两端通过轴承(5-3)支撑在圆弧形框架(5-1)两侧架上。
3.根据权利要求2所述的用于重型卷材物料转运的运载车辆，其特征在于：所述升降装置(6)包括升降装置安装支架(6-1)和升降液压缸(6-4)，所述升降装置安装支架(6-1)固定于车架(1)中间下部，所述升降装置安装支架(6-1)是由竖梁(6-2)和
4.根据权利要求1所述的用于重型卷材物料转运的运载车辆，其特征在于：所述车架(1)两端下部前后对称设有多组驱动轮总成(2)，每组所述驱动轮总成(2)采用叉车转向桥结构，采用独立式减震悬挂形式。
5.根据权利要求4所述的用于重型卷材物料转运的运载车辆，其特征在于：所述叉车转向桥结构包括桥体(2-1)和轮轴(2-2)，所述轮轴(2-2)两端安装两个转向轮(2-3)，所述桥体(2-1)竖直中心线与轮轴(2-2)的中心线垂直布置呈十字状安装，所述桥体(2-1)上端固定在车架(1)下端，所述车架(1)上设有驱动电机(2-4)和减速机构(2-5)，所述驱动电机(2-4)输出与减速机构(2-5)输入连接，所述减速机构(2-5)输出通过桥体(2-1)和轮轴(2-2)内部的机械差速器控制转向轮(2-3)左右转动或直行。
6.根据权利要求5所述的用于重型卷材物料转运的运载车辆，其特征在于：所述转向轮(2-3)采用麦克纳姆轮式结构。
...【技术特征摘要】
1.用于重型卷材物料转运的运载车辆，其特征在于：包括车架(1)，所述车架(1)两端下部设有驱动轮总成(2)，所述车架(1)中部为下沉式结构且中间上表面形成与卷材(7)的外圆适配的下沉式圆弧面(3)，所述下沉式圆弧面(3)中间设有圆弧形开口(4)，所述圆弧形开口(4)中设有用于对卷材(7)进行支撑的圆弧形托辊支撑台架(5)，所述车架(1)中间下部设有升降装置(6)，所述升降装置(6)与圆弧形托辊支撑台架(5)连接且用于驱动圆弧形托辊支撑台架(5)上下升降。
2.根据权利要求1所述的用于重型卷材物料转运的运载车辆，其特征在于：所述圆弧形托辊支撑台架(5)包括圆弧形框架(5-1)，所述圆弧形框架(5-1)上呈圆弧形排布有多个托辊(5-2)，每个所述托辊(5-2)两端通过轴承(5-3)支撑在圆弧形框架(5-1)两侧架上。
3.根据权利要求2所述的用于重型卷材物料转运的运载车辆，其特征在于：所述升降装置(6)包括升降装置安装支架(6-1)和升降液压缸(6-4)，所述升降装置安装支架(6-1)固定于车架(1)中间下部，所述升降装置安装支架(6-1)是由竖梁(6-2)和横梁(6-3)构成的支架结构，所述车架(1)上圆弧形开口(4)周边下部均布竖直固定连接有多个竖梁(6-2)，所述多个竖梁(6-...
【专利技术属性】
技术研发人员：于光友，李伟，
申请(专利权)人：宝鸡赫威特机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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