【技术实现步骤摘要】
本技术涉及激光雕刻设备，具体为一种具有ccd字符光学成像机构的自动视觉镭雕设备。
技术介绍
1、镭雕机， 就是利用镭射光束在物质表面或是透明物质内部雕刻出永久的印记。镭射光束对物质可以产生化生效应与特理效应两种。当物质瞬间吸收镭射光后产生物理或化学反应， 从而刻痕迹或是显示出图案或是文字。所以又称为激光打标机、激光雕刻机。
2、现有镭射机都是采用固定载具的方式：将产品放入固定载具再由人工电机镭射按钮分别完成，而很多镭射机是通过识别产品本身而对产品进行识别。对自动化设备的精度要求高， 工作效率较慢。
3、因此， 我们提出一种具有ccd字符光学成像机构的自动视觉镭雕设备，以便于解决上述中提出的问题。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种具有ccd字符光学成像机构的自动视觉镭雕设备， 以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的， 本技术提供如下技术方案： 一种具有ccd字符光学成像机构的自动视觉镭雕设备， 包括： 自动上料机构和上料传送带， 所述自动上料机构对接上料传送带， 上料传送带对接自动视觉镭雕机构， 自动视觉镭雕机构对接自动下料机构；
3、所述自动视觉镭雕机构包含镭雕平台， 镭雕平台上表面中间设置转动圆盘， 转动圆盘由伺服电机驱动顺时针转动， 镭雕平台位于转动圆盘的正四方向分别设置第三单轴直线移送机构、视觉定位镭雕组件、 自动检测组件和第二单轴龙门移动机构；
4、所述自动检测组件包含支撑杆， 支撑杆上固定
5、优选的， 所述自动上料机构包含上料平台， 上料平台上表面固定安装第一单轴直线移送机构， 第一单轴直线移送机构上驱动连接上料盘。
6、优选的， 所述上料传送带一端和上料盘上横跨设置第一单轴龙门移动机构， 所述第一单轴龙门移动机构固定安装于上料平台上表面， 所述第一单轴龙门移动机构驱动连接两个第一机械夹具。
7、优选的， 所述上料传送带包含机架， 机架上设置传送带主体，传送带主体一端的转动辊连接变速箱， 变速箱连接第一伺服电机。
8、优选的， 所述第三单轴直线移送机构横跨在上料传送带的另一端至转动圆盘边缘，第三单轴直线移送机构驱动连接有第三机械夹具。
9、优选的， 所述自动下料机构包含第二单轴直线移送机构， 第二单轴直线移送机构上驱动连接下料盘， 下料盘包含合格品收集盘和不合格品收集盘，下料盘上横跨设置第二单轴龙门移动机构， 第二单轴龙门移动机构对接转动圆盘， 第二单轴龙门移动机构驱动连接两个第二机械夹具。
10、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
11、1、当产品通过传送带到达ccd相机下面后， ccd相机拍照并把拍照信息传输到电脑里面进行识别，检测软件对图片进行运算并识别出ok与ng产品，ok物料持续传送，并完成直通，ng物料通过视觉系统发出信号通过机械手臂抓取传送至ng通道，等待qc复判，对于雕刻后的成品检测效率更高；
12、2、通过自动上料机构的第一单轴龙门移动机构配合第一机械夹具完成物料从上料盘移送至上料传送带上；
13、通过第三单轴直线移送机构配合第三机械夹具将物料从上料传送带上移送至转动圆盘， 转动圆盘转动将物料分别经过视觉定位镭雕组件和自动检测组件后，由第二单轴龙门移动机构配合第二机械夹具下料，补光灯圈配合ccd视觉检测相机完成对雕刻字符的成像拍摄， 上传至上位电脑， 完成对雕刻字符的检测分析， 确定为合格品或者不合格品，减少人工操作， 全程自动化程度高， 检测精度和准确度更高。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种具有CCD字符光学成像机构的自动视觉镭雕设备，包括：自动上料机构(1)和上料传送带(2)，所述自动上料机构(1)对接上料传送带(2)，上料传送带(2)对接自动视觉镭雕机构(3)，自动视觉镭雕机构(3)对接自动下料机构(4)；
2.根据权利要求1所述的一种具有CCD字符光学成像机构的自动视觉镭雕设备，其特征在于，所述自动上料机构(1)包含上料平台(11)，上料平台(11)上表面固定安装第一单轴直线移送机构(14)，第一单轴直线移送机构(14)上驱动连接上料盘(15)。
3.根据权利要求1所述的一种具有CCD字符光学成像机构的自动视觉镭雕设备，其特征在于，所述上料传送带(2)一端和上料盘(15)上横跨设置第一单轴龙门移动机构(12)，所述第一单轴龙门移动机构(12)固定安装于上料平台(11)上表面，所述第一单轴龙门移动机构(12)驱动连接两个第一机械夹具(13)。
4.根据权利要求3所述的一种具有CCD字符光学成像机构的自动视觉镭雕设备，其特征在于，所述上料传送带(2)包含机架，机架上设置传送带主体(21)，传送带主体(21)一端的转动辊连
5.根据权利要求1所述的一种具有CCD字符光学成像机构的自动视觉镭雕设备，其特征在于，所述第三单轴直线移送机构(32)横跨在上料传送带(2)的另一端至转动圆盘(36)边缘，第三单轴直线移送机构(32)驱动连接有第三机械夹具(33)。
6.根据权利要求1所述的一种具有CCD字符光学成像机构的自动视觉镭雕设备，其特征在于，所述自动下料机构(4)包含第二单轴直线移送机构(41)，第二单轴直线移送机构(41)上驱动连接下料盘(42)，下料盘(42)包含合格品收集盘和不合格品收集盘，下料盘(42)上横跨设置第二单轴龙门移动机构(43)，第二单轴龙门移动机构(43)对接转动圆盘(36)，第二单轴龙门移动机构(43)驱动连接两个第二机械夹具(44)。
...【技术特征摘要】
1.一种具有ccd字符光学成像机构的自动视觉镭雕设备，包括：自动上料机构(1)和上料传送带(2)，所述自动上料机构(1)对接上料传送带(2)，上料传送带(2)对接自动视觉镭雕机构(3)，自动视觉镭雕机构(3)对接自动下料机构(4)；
2.根据权利要求1所述的一种具有ccd字符光学成像机构的自动视觉镭雕设备，其特征在于，所述自动上料机构(1)包含上料平台(11)，上料平台(11)上表面固定安装第一单轴直线移送机构(14)，第一单轴直线移送机构(14)上驱动连接上料盘(15)。
3.根据权利要求1所述的一种具有ccd字符光学成像机构的自动视觉镭雕设备，其特征在于，所述上料传送带(2)一端和上料盘(15)上横跨设置第一单轴龙门移动机构(12)，所述第一单轴龙门移动机构(12)固定安装于上料平台(11)上表面，所述第一单轴龙门移动机构(12)驱动连接两个第一机械夹具(13)。
4.根据权利要求3所述的一种具有ccd字符光学...
【专利技术属性】
技术研发人员：叶露，
申请(专利权)人：东莞市广荣电子制品有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。