【技术实现步骤摘要】
本技术涉及无人艇布放回收的，更具体地说，是涉及一种无人艇布放回收装置及航行设备。
技术介绍
1、近年来由于无人艇机动灵活，因此可以在很多有人艇无法涉及的水域进行作业，随着无人艇的广泛应用，无人艇在作业时的布放回收便成了急需解决的问题。由于作业环境海况等因素，无人艇布放回收常常面临各种风险和挑战，以往都需要使用保障艇进行人工操作，有时还会出现无法回收的情况。
2、为了减小无人艇布放回收时的风险，需要一种安全可靠的布放回收方式，目前已经有类似的装置，但还是需要辅助工具才能完成，比如需要保障艇在水面进行人工挂钩卸钩等问题，因此现有的布放回收方案还是存在作业风险大，作业效率低以及作业成本高的技术问题。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种无人艇布放回收装置及航行设备，以解决现有技术中布放回收方案存在作业风险大，作业效率低以及作业成本高的技术问题。
2、为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：
3、第一方面，提供一种无人艇布放回收装置，包括：
4、无人艇收容主体，所述无人艇收容主体形成有用于收容无人艇的收容空间以及与所述收容空间连通的开口；
5、锁止机构，所述锁止机构包括锁止支撑架、设于所述锁止支撑架上的旋转轴以及与所述旋转轴连接的锁止件，所述锁止支撑架设于所述无人艇收容主体的背离所述开口的一端，所述锁止件能够绕所述旋转轴转动，所述驱动件用于驱使所述锁止件绕所述旋转轴朝所述收容空间的内部转动以调整至锁止位置或者朝所述收容空间的
6、通过采用上述技术方案，锁止件能够绕旋转轴转动以切换至锁定位置或者解锁位置，从而切换无人艇的锁定状态或者解锁状态，减少了控制锁止机构人为参与的程度，提高了锁止机构的自动化程度，减少了在布放回收无人艇时需要布置保障艇的可能，降低了布放回收作业风险、提高了布放回收作业效率以及降低了布放回收作业成本。
7、在一个实施例中，所述锁止机构还包括锁止架，所述锁止架与所述旋转轴转动连接，所述锁止架的背离所述旋转轴的端部上设有所述锁止件。
8、通过采用上述技术方案，实现了锁止件能够绕旋转轴转动。
9、在一个实施例中，所述锁止机构还包括连接所述锁止件和所述锁止支撑架的驱动件，所述驱动件为推杆件，所述推杆件设于所述锁止支撑架上，所述推杆件的动力端与所述锁止件或者所述锁止架连接并且用于驱使所述锁止件绕所述旋转轴转动。
10、通过采用上述技术方案，提高了无人艇布放回收装置的自动化程度。
11、在一个实施例中，所述锁止机构还包括连接所述锁止件和所述锁止支撑架的驱动件，所述驱动件为弹性件，所述弹性件连接所述锁止支撑架和所述锁止件，或者所述弹性件连接所述锁止支撑架和所述锁止架，所述弹性件用于驱使所述锁止件绕所述旋转轴转动。
12、通过采用上述技术方案，锁止件在驱动件的驱动下能够自动维持锁定位置，无需以电动方式驱使，其具有节能作用，同时其可靠性高。
13、在一个实施例中，所述锁止架具有相对的两个端部，其中一个所述端部设有所述锁止件，另一个所述端部设有驱动杆，所述驱动杆上设有牵引绳，所述牵引绳能够拉动所述驱动杆以驱使所述锁止件绕所述旋转轴转动。
14、通过采用上述技术方案，锁止机构可以通过航行设备主体上的操作人员进行手动操作，其操作风险小，可靠性高。
15、在一个实施例中，所述锁止机构还包括无人艇传感器，所述无人艇传感器与所述驱动件电连接，所述无人艇传感器用于感应所述无人艇的位置以将所述无人艇的位置信息传递至所述驱动件。
16、通过采用上述技术方案，进一步提高了锁止机构的自动化程度。
17、在一个实施例中，所述无人艇收容主体包括主框架和设于所述主框架上的吊带，所述主框架形成有所述收容空间，所述吊带的两端分别连接所述主框架的相对两侧部，所述吊带和所述主框架之间形成有连通所述收容空间的开口。
18、通过采用上述技术方案，吊带具有一定形变能力，其抗拉伸强度高，可以拉起更大重量的无人艇，并且也易于收纳。
19、在一个实施例中，所述吊带上形成有与起重装置连接的吊点，所述吊点将所述吊带分隔为第一吊带段和第二吊带段，所述第一吊带段与所述主框架的其中一侧部连接，所述第二吊带段与所述主框架的另一侧部连接，所述第一吊带段和所述第二吊带段之间设有用于撑开所述开口的吊带支撑弹片。
20、通过采用上述技术方案，保证了无人艇在开口通行时的通过性。
21、在一个实施例中，所述无人艇收容主体还包括设于所述主框架上的多个浮体，多个所述浮体沿着所述主框架的外边缘依次布置。
22、通过采用上述技术方案，浮体具有预设的浮力，浮体包括但不限于浮球；浮体用于使得主框架浮于水面，浮体还具有防撞功能。
23、在一个实施例中，所述无人艇收容主体还包括设于所述主框架上的导轮，所述导轮靠近所述开口设置。
24、通过采用上述技术方案，导轮能够引导无人艇进入收容空间内。
25、第二方面，提供一种航行设备，包括航行设备主体和上述的无人艇布放回收装置，所述航行设备主体设有与所述无人艇布放回收装置连接的起重装置。
26、通过采用上述技术方案，在具有上述实施例的无人艇布放回收装置的优点的基础上，本实施例的航行设备还具有布放回收效率高的优点。
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1.一种无人艇布放回收装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的无人艇布放回收装置，其特征在于，所述锁止机构(2)还包括锁止架(25)，所述锁止架(25)与所述旋转轴(22)转动连接，所述锁止架(25)的背离所述旋转轴(22)的端部上设有所述锁止件(23)。
3.如权利要求2所述的无人艇布放回收装置，其特征在于，所述锁止机构(2)还包括连接所述锁止件(23)和所述锁止支撑架(21)的驱动件(24)，所述驱动件(24)为推杆件，所述推杆件设于所述锁止支撑架(21)上，所述推杆件的动力端与所述锁止件(23)或者所述锁止架(25)连接并且用于驱使所述锁止件(23)绕所述旋转轴(22)转动。
4.如权利要求2所述的无人艇布放回收装置，其特征在于，所述锁止机构(2)还包括连接所述锁止件(23)和所述锁止支撑架(21)的驱动件(24)，所述驱动件(24)为弹性件，所述弹性件连接所述锁止支撑架(21)和所述锁止件(23)，或者，所述弹性件连接所述锁止支撑架(21)和所述锁止架(25)，所述弹性件用于驱使所述锁止件(23)绕所述旋转轴(22)转动。>
5.如权利要求4所述的无人艇布放回收装置，其特征在于，所述锁止架(25)具有相对的两个端部，其中一个所述端部设有所述锁止件(23)，另一个所述端部设有驱动杆(26)，所述驱动杆(26)上设有牵引绳(261)，所述牵引绳(261)能够拉动所述驱动杆(26)以驱使所述锁止件(23)绕所述旋转轴(22)转动。
6.如权利要求1至5任一项所述的无人艇布放回收装置，其特征在于，所述锁止机构(2)还包括无人艇传感器(27)，所述无人艇传感器(27)与驱动件(24)电连接，所述无人艇传感器(27)用于感应所述无人艇的位置以将所述无人艇的位置信息传递至所述驱动件(24)。
7.如权利要求1至5任一项所述的无人艇布放回收装置，其特征在于，所述无人艇收容主体(1)包括主框架(11)和设于所述主框架(11)上的吊带(12)，所述主框架(11)形成有所述收容空间(10)，所述吊带(12)的两端分别连接所述主框架(11)的相对两侧部，所述吊带(12)和所述主框架(11)之间形成有连通所述收容空间(10)的开口(20)。
8.如权利要求7所述的无人艇布放回收装置，其特征在于，所述吊带(12)上形成有与起重装置连接的吊点，所述吊点将所述吊带(12)分隔为第一吊带段(121)和第二吊带段(122)，所述第一吊带段(121)与所述主框架(11)的其中一侧部连接，所述第二吊带段(122)与所述主框架(11)的另一侧部连接，所述第一吊带段(121)和所述第二吊带段(122)之间设有用于撑开所述开口(20)的吊带支撑弹片(123)。
9.如权利要求7所述的无人艇布放回收装置，其特征在于，所述无人艇收容主体(1)还包括设于所述主框架(11)上的导轮(14)，所述导轮(14)靠近所述开口(20)设置。
10.一种航行设备，其特征在于，包括航行设备主体和权利要求1至9任一项所述的无人艇布放回收装置，所述航行设备主体设有与所述无人艇布放回收装置连接的起重装置。
...【技术特征摘要】
1.一种无人艇布放回收装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的无人艇布放回收装置，其特征在于，所述锁止机构(2)还包括锁止架(25)，所述锁止架(25)与所述旋转轴(22)转动连接，所述锁止架(25)的背离所述旋转轴(22)的端部上设有所述锁止件(23)。
3.如权利要求2所述的无人艇布放回收装置，其特征在于，所述锁止机构(2)还包括连接所述锁止件(23)和所述锁止支撑架(21)的驱动件(24)，所述驱动件(24)为推杆件，所述推杆件设于所述锁止支撑架(21)上，所述推杆件的动力端与所述锁止件(23)或者所述锁止架(25)连接并且用于驱使所述锁止件(23)绕所述旋转轴(22)转动。
4.如权利要求2所述的无人艇布放回收装置，其特征在于，所述锁止机构(2)还包括连接所述锁止件(23)和所述锁止支撑架(21)的驱动件(24)，所述驱动件(24)为弹性件，所述弹性件连接所述锁止支撑架(21)和所述锁止件(23)，或者，所述弹性件连接所述锁止支撑架(21)和所述锁止架(25)，所述弹性件用于驱使所述锁止件(23)绕所述旋转轴(22)转动。
5.如权利要求4所述的无人艇布放回收装置，其特征在于，所述锁止架(25)具有相对的两个端部，其中一个所述端部设有所述锁止件(23)，另一个所述端部设有驱动杆(26)，所述驱动杆(26)上设有牵引绳(261)，所述牵引绳(261)能够拉动所述驱动杆(26)以驱使所述锁止件(23)绕所述旋转轴(22)转动。
6.如权利要求1至5任一项所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：李冬科，江云华，雷宏图，高剑客，
申请(专利权)人：珠海云洲智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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