用于检测桥梁水下结构的检测船制造技术

本技术公开了一种用于检测桥梁水下结构的检测船，包括：检测船本体、第一伸缩杆、固定缠绕件、第二卡合件以及水空两栖无人机，第一伸缩杆与检测船本体相连接，固定缠绕件的一端与检测船本体相连接，固定缠绕件的另一端设置有第一卡合件，第二卡合件的一端与检测船本体相连接，第二卡合件的另一端能够与第一卡合件配合连接。本技术通过水空两栖无人机带动固定缠绕件绕桥墩，使得固定缠绕件绕过桥墩并固定在检测船本体上，同时，将第一伸缩杆的伸缩端抵接在桥墩上，固定缠绕件的受拉和第一伸缩杆的受压，使得检测船本体能够相对桥墩形成检测平台，并始终保持稳定，能够提高检测件的稳定性，从而能够提高桥梁水下结构检测的精度。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及桥梁检测，尤其涉及一种用于检测桥梁水下结构的检测船。

技术介绍

1、由于风浪、腐蚀、水力冲刷、温度应力等外部环境的变化以及设计或者选材不当等因素，导致桥梁水下结构在使用过程中，会出现不同程度的缺陷与病害，如混凝土开裂、冲蚀、钢筋绣胀、外露、河床冲刷等，降低结构的安全性、稳定性以及耐久性，影响其使用寿命，尤其在水流湍急、河床下切块、基础埋深浅、水质腐蚀性强处的桥梁，以及所处河段采沙、位于山区季节性河流中的桥梁，应提高检测频率。桥梁水下结构检测包括：做表观缺陷检测、基础冲刷以及河床端面测量。现有桥梁水下结构检测的传统方法是具有潜水资质的检测人员(潜水员)携带水下摄像机或其他检测设备潜入水下需要检测的区域，采用目测、探摸以及拍照的方式对桥梁水下构建存在的病害进行检测并记录，检测时，在水流较为湍急的水域，水下暗流比较多，检测设备无法稳定的进行采集，会影响桥梁水下结构的检测精度并且会存在安全隐患，同时，检测人员需要携带多种工具，会影响桥梁水下结构的检测效率。

技术实现思路

1、本技术要解决的技术问题是：为了解本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于检测桥梁水下结构的检测船，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的用于检测桥梁水下结构的检测船，其特征在于，所述检测船本体(1)的底部设置有第二伸缩杆(101)，所述第二伸缩杆(101)的伸缩端设置有检测件(102)。

3.根据权利要求2所述的用于检测桥梁水下结构的检测船，其特征在于，所述检测船本体(1)靠近所述第二伸缩杆(101)的侧面上开设有安装槽(103)，所述水空两栖无人机(5)置于所述安装槽(103)内。

4.根据权利要求3所述的用于检测桥梁水下结构的检测船，其特征在于，所述水空两栖无人机(5)包括：壳体(501)、两个第一推...

【技术特征摘要】

1.一种用于检测桥梁水下结构的检测船，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的用于检测桥梁水下结构的检测船，其特征在于，所述检测船本体(1)的底部设置有第二伸缩杆(101)，所述第二伸缩杆(101)的伸缩端设置有检测件(102)。

3.根据权利要求2所述的用于检测桥梁水下结构的检测船，其特征在于，所述检测船本体(1)靠近所述第二伸缩杆(101)的侧面上开设有安装槽(103)，所述水空两栖无人机(5)置于所述安装槽(103)内。

4.根据权利要求3所述的用于检测桥梁水下结构的检测船，其特征在于，所述水空两栖无人机(5)包括：壳体(501)、两个第一推进器(502)、两个第二推进器(503)以及第一驱动机构(504)，两个所述第一推进器(502)位于所述壳体(501)的两侧并与所述壳体(501)相连接，两个所述第二推进器(503)位于所述壳体(501)的两侧并与所述壳体(501)相连接，所述第二推进器(503)位于所述第一推进器(502)的后侧，所述第一推进器(502)、所述第二推进器(503)均与所述第一驱动机构(504)相连接。

5.根据权利要求4所述的用于检测桥梁水下结构的检测船，其特征在于，所述水空两栖无人机(5)还包括：水下摄像机(505)、探照灯(506)、定位器(507)以及机械手(508)，所述水下摄像机(505)、所述探照灯(506)、所述第一驱动机构(504)以及所述机械手(508)均位于所述壳体(501)的前侧，所述探照灯(...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘荣凯，邵婷悦，巩文雪，刘钰宏，杨纪领，
申请(专利权)人：常州市建筑科学研究院集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：