【技术实现步骤摘要】
本技术涉及玻璃组装设备的，尤其是涉及一种自动插架机。
技术介绍
1、玻璃是非晶无机非金属材料，一般是用多种无机矿物(如石英砂、硼砂、硼酸、重晶石、碳酸钡、石灰石、长石、纯碱等)为主要原料，另外加入少量辅助原料制成的。玻璃的主要成分为二氧化硅和其他氧化物。现有的一些玻璃制品，如使用在手机电脑等的屏幕、钢化膜等，在玻璃的生产工序中，通常需要将玻璃组装进专门的钢化架内，方便在不同的工序之间运输玻璃盖板，从而提高生产效率。目前大多厂家采用人工插架的方式，但是这样自动化程度低，比较耗费人力，成立成本较为高昂。
技术实现思路
1、为了提高自动化程度，降低人力，本技术针对现有技术的问题提供一种自动插架机。
2、本技术提供的一种自动插架机，采用如下的技术方案：
3、一种自动插架机，包括机架，所述机架上设置用于传送玻璃的传送带，所述机架上设置有yz轴驱动机构，所述yz轴驱动机构上设置有用于吸取玻璃的吸取组件，所述机架上设置有移动升降小车，所述移动升降小车用于放置钢化架，所述机架上设置有用于驱动所述移动升降小车移动的x轴驱动机构，所述机架上设置有用于运输钢化架的运输组件，所述运输组件用于运输钢化架至所述移动升降小车正上方。
4、优选的，所述yz轴驱动机构包括设置于所述机架上的y轴底板、设置于所述y轴底板上的y轴电机、设置于所述y轴电机上的y轴丝杆、以及滑移设置于所述y轴底板上的z轴底板、设置于所述z轴底板上的z轴电机、设置于所述z轴电机输出轴的z轴丝杆，所述y轴丝杆
5、优选的，所述吸取组件包括设置于所述升降底座上的安装板、设置于所述安装板上的翻转气缸、设置于所述翻转气缸相对两侧侧壁上的固定板、以及转动设置于所述固定板上的旋转座、以及设置于所述旋转座上的多个吸嘴，所述旋转座上设置有转动块，所述转动块转动连接于两个所述固定板之间，所述转动块的一端连接于所述旋转座的侧壁，所述翻转气缸的活塞杆转动连接于所述转动块的另一端。
6、优选的，所述旋转座上设置有多个吸板，多个所述吸板分为两组，两组所述吸板呈相互垂直设置，所述吸板上设置有多个开孔，所述吸嘴位于所述开孔内。
7、优选的，所述x轴驱动机构包括设置于所述机架上的x轴底板、设置于所述x轴底板上的x轴电机、设置于所述x轴电机输出轴的x轴丝杆，所述移动升降小车滑移连接于所述x轴底板，所述x轴丝杆螺纹连接于所述移动升降小车。
8、优选的，所述移动升降小车包括底座、设置于所述底座上的升降气缸、以及固定设置于所述升降气缸活塞杆上的顶板，所述x轴丝杆螺纹连接于所述底座。
9、优选的，所述底座上表面设置有多个套筒，所述套筒内滑移插接限位杆，所述限位杆固定连接于所述顶板，所述限位杆上活动套接有弹簧，所述弹簧的两端分别固定连接于所述顶板与所述套筒。
10、优选的，所述顶板上设置有夹取气缸，所述夹取气缸的活塞杆设置有第一夹板，所述顶板上表面远离所述夹板的一侧设置有第二夹板，钢化架位于所述第一夹板与所述第二夹板之间，所述夹取气缸驱动所述第一夹板靠近或远离钢化架。
11、优选的，所述运输组件包括设置于所述机架上的运输电机、设置于所述机架上的主动输送轴与从动输送轴、设置于所述主动输送轴两端的主动输送齿轮、设置于所述从动输送轴两端的从动输送齿轮、以及连接于所述主动输送齿轮与所述从动输送齿轮之间的传送链，钢化架承托于所述传送链上，所述运输电机的输出轴设置有主动驱动齿轮，所述主动输送轴上设置有从动驱动齿轮，所述主动驱动齿轮与所述从动驱动齿轮之间连接有驱动链条。
12、优选的，所述上下料机构包括设置于所述机架上的水平轨道、设置于所述水平轨道上的移料电机、滑移设置于所述水平轨道上的滑移座、设置于所述滑移座上的竖直轨道、设置于所述竖直轨道上的竖直电机、以及设置于所述竖直轨道上的取料座，所述移料电机的输出轴设置有移料丝杆，所述移料丝杆螺纹连接于所述滑移座，所述竖直轨道竖直滑移连接于所述滑移座，所述竖直电机的输出轴设置有竖直丝杆，所述竖直丝杆螺纹连接于所述滑移座，所述移料座上设置有双轴气缸，所述双轴气缸两端的活塞杆均固定设置有夹子，所述双轴气缸驱动两个所述夹子相互靠近或远离，所述机架上转动设置相互平行的主动轴与从动轴，所述主动轴的两端均设置有主动传送齿轮，所述从动轴的两端有均设置有从动传送齿轮，两个所述主动传送齿轮与两个所述从动传送齿轮之间均连接有上下料链条，两条所述上下料链条用于放置钢化架，所述机架上设置有上下料电机，所述上下料电机的输出轴上设置有主动齿轮，所述主动轴上设置有从动齿轮，所述主动齿轮与所述从动齿轮之间连接有传动链条。
13、综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
14、通过传送带传送玻璃，夹子将钢化架移动至传送链上，旋转座上的吸嘴吸取玻璃插到至钢化架上，整个玻璃插架过程自动化程度高，无需人工过多的操作。
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1.一种自动插架机，其特征在于：包括机架(1)，所述机架上设置有用于上下料钢化架的上下料机构，所述机架(1)上设置用于传送玻璃的传送带(2)，所述机架(1)上设置有YZ轴驱动机构(3)，所述YZ轴驱动机构上设置有用于吸取玻璃的吸取组件(4)，所述机架(1)上设置有移动升降小车(5)，所述移动升降小车(5)用于放置钢化架(6)，所述机架(1)上设置有用于驱动所述移动升降小车(5)移动的X轴驱动机构(7)，所述机架(1)上设置有用于运输钢化架(6)的运输组件(8)，所述运输组件(8)用于运输钢化架(6)至所述移动升降小车(5)正上方。
2.根据权利要求1所述的一种自动插架机，其特征在于：所述YZ轴驱动机构(3)包括设置于所述机架(1)上的Y轴底板(31)、设置于所述Y轴底板(31)上的Y轴电机(32)、设置于所述Y轴电机(32)上的Y轴丝杆(321)、以及滑移设置于所述Y轴底板(31)上的Z轴底板(33)、设置于所述Z轴底板(33)上的Z轴电机(34)、设置于所述Z轴电机(34)输出轴的Z轴丝杆(341)，所述Y轴丝杆(321)螺纹连接于所述Z轴底板(33)，所述Z轴底板
3.根据权利要求2所述的一种自动插架机，其特征在于：所述吸取组件(4)包括设置于所述升降底座(35)上的安装板(41)、设置于所述安装板(41)上的翻转气缸(42)、设置于所述翻转气缸(42)相对两侧侧壁上的固定板(43)、以及转动设置于所述固定板(43)上的旋转座(44)、以及设置于所述旋转座(44)上的多个吸嘴(45)，所述旋转座(44)上设置有转动块(441)，所述转动块(441)转动连接于两个所述固定板(43)之间，所述转动块(441)的一端连接于所述旋转座(44)的侧壁，所述翻转气缸(42)的活塞杆与所述转动块(441)的另一端转动连接有连杆(47)。
4.根据权利要求3所述的一种自动插架机，其特征在于：所述旋转座(44)上设置有多个吸板(46)，多个所述吸板(46)分为两组，两组所述吸板(46)呈相互垂直设置，所述吸板(46)上设置有多个开孔，所述吸嘴(45)位于所述开孔内。
5.根据权利要求1所述的一种自动插架机，其特征在于：所述X轴驱动机构(7)包括设置于所述机架(1)上的X轴底板(71)、设置于所述X轴底板(71)上的X轴电机(72)、设置于所述X轴电机(72)输出轴的X轴丝杆(73)，所述移动升降小车(5)滑移连接于所述X轴底板(71)，所述X轴丝杆(73)螺纹连接于所述移动升降小车(5)。
6.根据权利要求5所述的一种自动插架机，其特征在于：所述移动升降小车(5)包括底座(51)、设置于所述底座(51)上的升降气缸(52)、以及固定设置于所述升降气缸(52)活塞杆上的顶板(53)，所述X轴丝杆(73)螺纹连接于所述底座(51)。
7.根据权利要求6所述的一种自动插架机，其特征在于：所述底座(51)上表面设置有多个套筒(54)，所述套筒(54)内滑移插接限位杆(541)，所述限位杆(541)固定连接于所述顶板(53)，所述限位杆(541)上活动套接有弹簧(542)，所述弹簧(542)的两端分别固定连接于所述顶板(53)与所述套筒(54)。
8.根据权利要求7所述的一种自动插架机，其特征在于：所述顶板(53)上设置有夹取气缸(55)，所述夹取气缸(55)的活塞杆设置有第一夹板(551)，所述顶板(53)上表面远离所述夹板的一侧设置有第二夹板(56)，钢化架(6)位于所述第一夹板(551)与所述第二夹板(56)之间，所述夹取气缸(55)驱动所述第一夹板(551)靠近或远离钢化架(6)。
9.根据权利要求1所述的一种自动插架机，其特征在于：所述运输组件(8)包括设置于所述机架(1)上的运输电机(81)、设置于所述机架(1)上的主动输送轴(82)与从动输送轴(83)、设置于所述主动输送轴(82)两端的主动输送齿轮(821)、设置于所述从动输送轴(83)两端的从动输送齿轮(831)、以及连接于所述主动输送齿轮(821)与所述从动输送齿轮(831)之间的传送链，钢化架(6)承托于所述传送链上，所述运输电机(81)的输出轴设置有主动驱动齿轮(811)，所述主动输送轴(82)上设置有从动驱动齿轮(822)，所述主动驱动齿轮(811)与所述从动驱动齿轮(822)之间连接有驱动链条。
10.根据权利要求1所述的一种自动插架机，其特征在于：所述上下料机构(9)包括设置于所述机架(1)上的水平轨道(91)、设置于所述...
【技术特征摘要】
1.一种自动插架机，其特征在于：包括机架(1)，所述机架上设置有用于上下料钢化架的上下料机构，所述机架(1)上设置用于传送玻璃的传送带(2)，所述机架(1)上设置有yz轴驱动机构(3)，所述yz轴驱动机构上设置有用于吸取玻璃的吸取组件(4)，所述机架(1)上设置有移动升降小车(5)，所述移动升降小车(5)用于放置钢化架(6)，所述机架(1)上设置有用于驱动所述移动升降小车(5)移动的x轴驱动机构(7)，所述机架(1)上设置有用于运输钢化架(6)的运输组件(8)，所述运输组件(8)用于运输钢化架(6)至所述移动升降小车(5)正上方。
2.根据权利要求1所述的一种自动插架机，其特征在于：所述yz轴驱动机构(3)包括设置于所述机架(1)上的y轴底板(31)、设置于所述y轴底板(31)上的y轴电机(32)、设置于所述y轴电机(32)上的y轴丝杆(321)、以及滑移设置于所述y轴底板(31)上的z轴底板(33)、设置于所述z轴底板(33)上的z轴电机(34)、设置于所述z轴电机(34)输出轴的z轴丝杆(341)，所述y轴丝杆(321)螺纹连接于所述z轴底板(33)，所述z轴底板(33)上滑移设置有升降底座(35)，所述z轴丝杆(341)螺纹连接于所述升降底座(35)，所述吸取组件(4)设置于所述升降底座(35)上。
3.根据权利要求2所述的一种自动插架机，其特征在于：所述吸取组件(4)包括设置于所述升降底座(35)上的安装板(41)、设置于所述安装板(41)上的翻转气缸(42)、设置于所述翻转气缸(42)相对两侧侧壁上的固定板(43)、以及转动设置于所述固定板(43)上的旋转座(44)、以及设置于所述旋转座(44)上的多个吸嘴(45)，所述旋转座(44)上设置有转动块(441)，所述转动块(441)转动连接于两个所述固定板(43)之间，所述转动块(441)的一端连接于所述旋转座(44)的侧壁，所述翻转气缸(42)的活塞杆与所述转动块(441)的另一端转动连接有连杆(47)。
4.根据权利要求3所述的一种自动插架机，其特征在于：所述旋转座(44)上设置有多个吸板(46)，多个所述吸板(46)分为两组，两组所述吸板(46)呈相互垂直设置，所述吸板(46)上设置有多个开孔，所述吸嘴(45)位于所述开孔内。
5.根据权利要求1所述的一种自动插架机，其特征在于：所述x轴驱动机构(7)包括设置于所述机架(1)上的x轴底板(71)、设置于所述x轴底板(71)上的x轴电机(72)、设置于所述x轴电机(72)输出轴的x轴丝杆(73)，所述移动升降小车(5)滑移连接于所述x轴底板(71)，所述x轴丝杆(73)螺纹连接于所述移动升降小车(5)。
6.根据权利要求5所述的一种自动插架机，其特征在于：所述移动升降小车(5)包括底座(51)、设置于所述底座(51)上的升降气缸(52)、以及固定设置于所述升降气缸(52)活塞杆上的顶板(53)，所述x轴丝杆(73)螺...
【专利技术属性】
技术研发人员：汪山宁，简邦全，
申请(专利权)人：东莞市重凯智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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