一种全自动抛光机的移取机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及机械手设备的技术领域，尤其是涉及一种全自动抛光机的移取机械手,其包括X轴导轨，X轴导轨上设置有X轴底座，X轴底座上设置有Y轴导轨，Y轴导轨上设置有Y轴底座，Y轴底座上设置有横板，横板设置有导柱，导柱上连接有夹板，夹板相对的两侧均固定设置有连接杆，连接杆远离夹板的一端设置有转接块，两块转接块之间设置有吸盘板，吸盘板相对的两侧表面上均设置有多个吸嘴，夹板上设置有驱动吸盘板翻转的翻转组件，X轴导轨上设置有驱动X轴底座滑移的X轴运动组件，Y轴导轨上设置有驱动Y轴底座滑移的Y轴运动组件，横板上设置有驱动夹板升降的升降组件。本实用新型专利技术具有减少工位同时提高生产效率的效果。同时提高生产效率的效果。同时提高生产效率的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动抛光机的移取机械手


[0001]本技术涉及机械手设备的
，尤其是涉及一种全自动抛光机的移取机械手。

技术介绍

[0002]目前行业内对于3C玻璃、复合板等产品的插架、抛光等主要为人工摆放或者抛光机单机使用。由于生产过程中仍需人工进行操作，导致生产效率低下，无法实现产线整体的自动化、智能化。
[0003]例如公开号为CN111300234A的技术专利文件公开了一种全自动进行粗精抛光的抛光机，包括可分度转动的转盘、沿所述转盘周向设置的侧面粗抛装置、侧面精抛装置、顶面粗抛装置和顶面精抛装置，所述转盘边缘设置有若干用于固定产品的夹具和带动所述夹具水平自转的第一电机。还包括一体输送装置，所述一体输送装置具有振动上料机构、机械手和下料输送带，所述机械手设置有上料件和下料件，所述上料件用于将振动上料机构的产品放置在所述夹具上，所述下料件用于将所述夹具上已抛光产品放置在所述下料输送带上。
[0004]但是上述抛光机的机械手在上下料时，无法将抛光好的产品取下后将待加工的产品放置到同一工位上，需要额外的工位进行产品的摆放，同时在上下料时机械手需要更多的运动步骤，影响了生产的效率。

技术实现思路

[0005]为了减少工位同时提高生产效率，本技术针对现有技术的问题提供一种全自动抛光机的移取机械手。
[0006]本技术提供的一种全自动抛光机的移取机械手，采用如下的技术方案：
[0007]一种全自动抛光机的移取机械手，包括X轴导轨，所述X轴导轨上滑移设置有X轴底座，所述X轴底座上设置有Y轴导轨，所述Y轴导轨上滑移设置有Y轴底座，所述Y轴底座上设置有横板，所述横板相对的两侧均设置有导柱，所述导柱上滑移连接有夹板，所述夹板相对的两侧沿所述导柱的长度方向均固定设置有连接杆，所述连接杆远离所述夹板的一端设置有转接块，两块所述转接块之间转动设置有吸盘板，所述吸盘板相对的两侧表面上均设置有多个吸嘴，所述夹板上设置有驱动所述吸盘板翻转的翻转组件，所述X轴导轨上设置有驱动所述X轴底座滑移的X轴运动组件，所述Y轴导轨上设置有驱动所述Y轴底座滑移的Y轴运动组件，所述横板上设置有驱动所述夹板升降的升降组件。
[0008]更进一步的，所述X轴运动组件包括垂直设置于所述X轴导轨一端端部的X轴电机、设置于所述X轴导轨两端的X轴凹形座、转动设置于所述X轴凹形座内的X轴同步轮、以及包覆于两个X轴同步轮之间的X轴同步带，所述X轴电机的输出轴同轴固定连接于其中一个所述X轴同步轮，所述X轴同步带固定连接于所述X轴底座。
[0009]更进一步的，所述X轴导轨设置为两条，所述X轴电机的输出轴上同轴固定设置有
同步轴，所述同步轴连接于两条X轴导轨一端端部的上的所述X轴同步轮，所述Y轴导轨的两端分别固定连接于两条X轴导轨上的两个X轴底座。
[0010]更进一步的，所述Y轴运动组件包括沿垂直于Y轴导轨设置于所述X轴底座上的Y轴电机、设置于所述Y轴导轨两端的Y轴凹形座、转动设置于所述Y轴凹形座内的Y轴同步轮、以及包覆于两个Y轴同步轮之间的Y轴同步带，所述Y轴电机的输出轴同轴固定连接于所述Y轴同步轮，所述Y轴同步带固定连接于所述Y轴底座。
[0011]更进一步的，所述Y轴导轨设置为两条，所述Y轴电机的输出轴上同轴固定设置有传动轴，所述传动轴连接于两条Y轴导轨一端端部的上的所述Y轴同步轮。
[0012]更进一步的，所述升降组件包括竖直设置于所述横板上的升降电机、转动设置于所述横板上的升降丝杆、设置于所述升降电机输出轴的升降同步轮、设置于所述升降丝杆端部的丝杆同步轮、包覆连接于所述升降同步轮与所述丝杆同步轮的升降同步带，所述升降丝杆螺纹连接于所述夹板。
[0013]更进一步的，所述翻转组件包括设置于所述夹板上的翻转电机、设置于所述翻转电机输出轴的主动轮、转动设置于所述转接块上的从动轮、以及连接于所述主动轮与所述从动轮的翻转同步带，所述从动轮与所述吸盘板固定连接，所述从动轮沿所述吸盘板的轴线方向设置。
[0014]更进一步的，所述导柱的远离所述横板的一端固定设置有限位板，所述连接杆活动贯穿于所述限位板。
[0015]更进一步的，所述X轴导轨上设置有X轴风琴罩，所述Y轴导轨上设置有Y轴风琴罩，所述横板上设置有横板风琴罩，所述夹板上设置有夹板风琴罩。
[0016]综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
[0017]本技术可在抛光机的同一个抛光工位上实现上下料，减少了抛光机所需的工位，同时提高了生产的效率。
附图说明
[0018]图1为本技术的整体结构示意图。
[0019]图2为本技术中X轴导轨的结构示意图。
[0020]图3为本技术的爆炸示意图。
[0021]图4为本技术中另一个视角的整体结构示意图。
[0022]图5为图4中A部分的放大示意图。
[0023]图中：1、X轴导轨；11、X轴底座；12、X轴电机；121、同步轴；13、X轴凹形座；14、X轴同步轮；15、X轴同步带；16、X轴风琴罩；2、Y轴导轨；21、Y轴底座；22、Y轴电机；221、传动轴；23、Y轴凹形座；24、Y轴同步轮；25、Y轴同步带；26、Y轴风琴罩；3、横板；31、导柱；32、升降电机；321、升降同步轮；33、升降丝杆；331、丝杆同步轮；34、升降同步带；35、横板风琴罩；4、夹板；41、连接杆；42、转接块；43、翻转电机；431、主动轮；44、从动轮；45、翻转同步带；46、夹板风琴罩；5、吸盘板；51、吸嘴；6、限位板；7、负压传感器；
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行
清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]本技术实施例公开一种全自动抛光机的移取机械手，如图1
‑
5所示，包括沿水平方向设置的两条X轴导轨1，X轴导轨1可安装在抛光机上，两条X轴导轨1呈相互平行设置，X轴导轨1上滑移设置有X轴底座11。X轴导轨1上设置有驱动X轴底座11滑移的X轴运动组件，具体的，X轴运动组件包括沿水平方向设置于X轴导轨1一端端部的X轴电机12、设置于X轴导轨1两端的X轴凹形座13、转动设置于X轴凹形座13内的X轴同步轮14、以及包覆于两个X轴同步轮14之间的X轴同步带15，X轴电机12沿垂直于X轴导轨1的长度方向设置，X轴电机12可固定安装在抛光机上，X轴电机12的输出轴同轴固定连接有同步轴121，同步轴121活动贯穿于两个X轴凹形座13，同步轴121贯穿于X轴凹形座13的位置通过轴承连接，同步轴121固定插接在轴承的内圈，轴承的外圈与X轴凹形座13固定连接，轴承的使用使得同步轴121在转动时能提高同步轴121的稳本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动抛光机的移取机械手，其特征在于：包括X轴导轨(1)，所述X轴导轨(1)上滑移设置有X轴底座(11)，所述X轴底座(11)上设置有Y轴导轨(2)，所述Y轴导轨(2)上滑移设置有Y轴底座(21)，所述Y轴底座(21)上设置有横板(3)，所述横板(3)相对的两侧均设置有导柱(31)，所述导柱(31)上滑移连接有夹板(4)，所述夹板(4)相对的两侧沿所述导柱(31)的长度方向均固定设置有连接杆(41)，所述连接杆(41)远离所述夹板(4)的一端设置有转接块(42)，两块所述转接块(42)之间转动设置有吸盘板(5)，所述吸盘板(5)相对的两侧表面上均设置有多个吸嘴(51)，所述夹板(4)上设置有驱动所述吸盘板(5)翻转的翻转组件，所述X轴导轨(1)上设置有驱动所述X轴底座(11)滑移的X轴运动组件，所述Y轴导轨(2)上设置有驱动所述Y轴底座(21)滑移的Y轴运动组件，所述横板(3)上设置有驱动所述夹板(4)升降的升降组件。2.根据权利要求1所述的一种全自动抛光机的移取机械手，其特征在于：所述X轴运动组件包括垂直设置于所述X轴导轨(1)一端端部的X轴电机(12)、设置于所述X轴导轨(1)两端的X轴凹形座(13)、转动设置于所述X轴凹形座(13)内的X轴同步轮(14)、以及包覆于两个X轴同步轮(14)之间的X轴同步带(15)，所述X轴电机(12)的输出轴同轴固定连接于其中一个所述X轴同步轮(14)，所述X轴同步带(15)固定连接于所述X轴底座(11)。3.根据权利要求2所述的一种全自动抛光机的移取机械手，其特征在于：所述X轴导轨(1)设置为两条，所述X轴电机(12)的输出轴上同轴固定设置有同步轴(121)，所述同步轴(121)连接于两条X轴导轨(1)一端端部的上的所述X轴同步轮(14)，所述Y轴导轨(2)的两端分别固定连接于两条X轴导轨(1)上的两个X轴底座(11)。4.根据权利要求1所述的一种全自动抛光机的移取机械手，其特征在于：所述Y轴运动组件包括沿垂直于Y轴导轨(2)设置于所述X轴底座(11)上的Y轴电机(22)、设置于所述Y...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪山宁，简邦全，
申请(专利权)人：东莞市重凯智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：