【技术实现步骤摘要】
本技术涉及检测装置的，尤其是涉及一种钢化架光学检测装置。
技术介绍
1、目前玻璃片、玻璃板或者玻璃膜在生产过程中，需要将玻璃组装插入进专门的钢化架内，方便在不同的工序之间运输玻璃盖板，从而提高生产效率。但是由于钢化架在长期使用过程中容易发生变形或者损坏等，从而需要检测钢化架是否能插玻璃的要求，钢化架有没有变型，齿的间距是不是在同一平面上，目前多是由人工检查测量钢化架是否有变形损坏，从而判断钢化架是否满足插玻璃的要求，但是人工检测的方式耗时较长，同时误差较大。
技术实现思路
1、为了方便对钢化架进行检测，本技术针对现有技术的问题提供一种钢化架光学检测装置。
2、本技术提供的一种钢化架光学检测装置，采用如下的技术方案：
3、一种钢化架光学检测装置，包括机架，设置于所述机架上的ccd相机，所述机架上设置有驱动所述ccd相机沿y轴方向运动的y轴驱动组件，所述机架上设置有驱动钢化架沿x轴方向运动的x轴驱动组件，所述ccd相机的摄像端朝向于钢化架，所述机架上设置有运输钢化架至所述ccd相机下方的传输组件，所述x轴驱动组件上设置有用于夹取钢化架的夹取组件。
4、优选的，所述夹取组件包括滑移设置于所述x轴驱动组件上的底座、设置于所述底座上的升降气缸、固定设置于所述升降气缸活塞杆上的顶板、以及设置于所述顶板上的夹取气缸，所述顶板用于放置顶板，所述夹取气缸的活塞杆设置有第一夹板，所述顶板上表面远离所述夹板的一侧设置有第二夹板，钢化架位于所述第一夹板与所述第二夹板之间
5、优选的，所述x轴驱动组件包括沿x轴方向设置于所述机架上的x轴导轨、设置于所述x轴导轨上的x轴电机、设置于所述x轴电机输出轴的x轴丝杆，所述x轴丝杆螺纹连接于所述底座。
6、优选的，所述y轴驱动组件包括设置于所述机架上的y轴导轨、设置于所述y轴导轨上的y轴电机、设置于所述y轴电机输出轴的y轴丝杆，所述y轴导轨上滑移设置有z轴导轨，所述y轴丝杆螺纹连接于所述z轴导轨，所述ccd相机位于所述z轴导轨上。
7、优选的，所述z轴导轨顶端设置有电机座，所述电机座上相对的两侧壁均连接有连接板，所述连接板与所述电机座之间通过螺栓连接，两块所述连接板之间设置有安装板，所述ccd相机固定设置于所述安装板上。
8、优选的，所述机架上设置有驱动z轴驱动组件，所述z轴驱动组件包括竖直设置于所述z轴导轨上的z轴电机、设置于所述z轴电机输出轴的z轴丝杆，所述z轴导轨底端设置有升降座，所述升降座上连接有用于吸取玻璃的吸嘴。
9、优选的，所述升降座上竖直设置有翻转气缸，所述翻转气缸相对两侧侧壁均设置有固定板，两块所述固定板之间转动设置有旋转块，所述旋转块的一端转动连接于所述固定板的侧壁，所述翻转气缸的活塞杆与所述旋转块的另一端转动连接有连杆，所述旋转块背离所述翻转气缸的表面设置有旋转座，所述吸嘴位于所述旋转座上。
10、优选的，所述传输组件包括设置于所述机架上的传输电机、设置于所述机架上的主动轴与从动轴、设置于所述主动轴两端的主动齿轮、设置于所述从动轴两端的从动齿轮、以及连接于所述主动齿轮与所述从动齿轮之间的传送链，钢化架承托于所述传送链上，所述传输电机的输出轴设置有主动驱动齿轮，所述主动轴上设置有从动驱动齿轮，所述主动驱动齿轮与所述从动驱动齿轮之间连接有驱动链条。
11、优选的，所述机架底部设置有围槽。
12、综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
13、传送电机工作通过传送链将钢化架运输至ccd相机正下方，然后ccd相机对钢化架进行拍照，数据传送到电脑进行分析处理从而检查钢化架是否能插玻璃的要求，钢化架有没有变型，钢化架齿的间距是不是在同一平面上，此时ccd拍钢化架的8个位置，计算出钢化架间距、水平、数值等是否在合格的范围内，如果钢化架不合格则钢化架经过传送链传送出去，如果合格则可以插玻璃，另一个就是做玻璃的定位。
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1.一种钢化架光学检测装置，其特征在于：包括机架(1)，设置于所述机架(1)上的ccd相机(84)，所述机架(1)上设置有驱动所述ccd相机(84)沿Y轴方向运动的Y轴驱动组件(3)，所述机架(1)上设置有驱动钢化架(5)沿X轴方向运动的X轴驱动组件(4)，所述ccd相机(84)的摄像端朝向于钢化架(5)，所述机架(1)上设置有运输钢化架(5)至所述ccd相机(84)下方的传输组件(6)，所述X轴驱动组件(4)上设置有用于夹取钢化架(5)的夹取组件(7)。
2.根据权利要求1所述的一种钢化架光学检测装置，其特征在于：所述夹取组件(7)包括滑移设置于所述X轴驱动组件(4)上的底座(71)、设置于所述底座(71)上的升降气缸(72)、固定设置于所述升降气缸(72)活塞杆上的顶板(73)、以及设置于所述顶板(73)上的夹取气缸(75)，所述顶板(73)用于放置顶板(73)，所述夹取气缸(75)的活塞杆设置有第一夹板(751)，所述顶板(73)上表面远离所述夹板的一侧设置有第二夹板(76)，钢化架(5)位于所述第一夹板(751)与所述第二夹板(76)之间。
3.根
4.根据权利要求1所述的一种钢化架光学检测装置，其特征在于：所述Y轴驱动组件(3)包括设置于所述机架(1)上的Y轴导轨(31)、设置于所述Y轴导轨(31)上的Y轴电机(32)、设置于所述Y轴电机(32)输出轴的Y轴丝杆(321)，所述Y轴导轨(31)上滑移设置有Z轴导轨(81)，所述Y轴丝杆(321)螺纹连接于所述Z轴导轨(81)，所述ccd相机(84)位于所述Z轴导轨(81)上。
5.根据权利要求4所述的一种钢化架光学检测装置，其特征在于：所述Z轴导轨(81)顶端设置有电机座(82)，所述电机座(82)上相对的两侧壁均连接有连接板(83)，所述连接板(83)与所述电机座(82)之间通过螺栓连接，两块所述连接板(83)之间设置有安装板(831)，所述ccd相机(84)固定设置于所述安装板(831)上。
6.根据权利要求5所述的一种钢化架光学检测装置，其特征在于：所述机架(1)上设置有Z轴驱动组件(8)，所述Z轴驱动组件(8)包括竖直设置于所述Z轴导轨(81)上的Z轴电机(85)、设置于所述Z轴电机(85)输出轴的Z轴丝杆(851)，所述Z轴导轨(81)上竖直滑移设置有升降座(9)，所述Z轴丝杆(851)螺纹连接于所述升降座(9)，所述升降座(9)上连接有用于吸取玻璃(2)的吸嘴(96)。
7.根据权利要求6所述的一种钢化架光学检测装置，其特征在于：所述升降座(9)上竖直设置有旋转电机(97)，所述旋转电机(97)的输出轴同轴竖直设置有翻转气缸(91)，所述翻转气缸(91)相对两侧侧壁均设置有固定板(92)，两块所述固定板(92)之间转动设置有旋转块(93)，所述旋转块(93)的一端转动连接于所述固定板(92)的侧壁，所述翻转气缸(91)的活塞杆与所述旋转块(93)的另一端转动连接有连杆(94)，所述旋转块(93)背离所述翻转气缸(91)的表面设置有旋转座(95)，所述吸嘴(96)位于所述旋转座(95)上。
8.根据权利要求1所述的一种钢化架光学检测装置，其特征在于：所述传输组件(6)包括设置于所述机架(1)上的传输电机(61)、设置于所述机架(1)上的主动轴(62)与从动轴(63)、设置于所述主动轴(62)两端的主动齿轮(621)(611)、设置于所述从动轴(63)两端的从动齿轮(631)、以及连接于所述主动齿轮(621)(611)与所述从动齿轮(631)之间的传送链(64)，钢化架(5)承托于所述传送链(64)上，所述传输电机(61)的输出轴设置有主动驱动齿轮，所述主动轴(62)上设置有从动驱动齿轮(622)，所述主动驱动齿轮与所述从动驱动齿轮(622)之间连接有驱动链条(65)。
9.根据权利要求1所述的一种钢化架光学检测装置，其特征在于：所述机架(1)底部设置有围槽(11)。
...【技术特征摘要】
1.一种钢化架光学检测装置，其特征在于：包括机架(1)，设置于所述机架(1)上的ccd相机(84)，所述机架(1)上设置有驱动所述ccd相机(84)沿y轴方向运动的y轴驱动组件(3)，所述机架(1)上设置有驱动钢化架(5)沿x轴方向运动的x轴驱动组件(4)，所述ccd相机(84)的摄像端朝向于钢化架(5)，所述机架(1)上设置有运输钢化架(5)至所述ccd相机(84)下方的传输组件(6)，所述x轴驱动组件(4)上设置有用于夹取钢化架(5)的夹取组件(7)。
2.根据权利要求1所述的一种钢化架光学检测装置，其特征在于：所述夹取组件(7)包括滑移设置于所述x轴驱动组件(4)上的底座(71)、设置于所述底座(71)上的升降气缸(72)、固定设置于所述升降气缸(72)活塞杆上的顶板(73)、以及设置于所述顶板(73)上的夹取气缸(75)，所述顶板(73)用于放置顶板(73)，所述夹取气缸(75)的活塞杆设置有第一夹板(751)，所述顶板(73)上表面远离所述夹板的一侧设置有第二夹板(76)，钢化架(5)位于所述第一夹板(751)与所述第二夹板(76)之间。
3.根据权利要求2所述的一种钢化架光学检测装置，其特征在于：所述x轴驱动组件(4)包括沿x轴方向设置于所述机架(1)上的x轴导轨(41)、设置于所述x轴导轨(41)上的x轴电机(42)、设置于所述x轴电机(42)输出轴的x轴丝杆(421)，所述x轴丝杆(421)螺纹连接于所述底座(71)。
4.根据权利要求1所述的一种钢化架光学检测装置，其特征在于：所述y轴驱动组件(3)包括设置于所述机架(1)上的y轴导轨(31)、设置于所述y轴导轨(31)上的y轴电机(32)、设置于所述y轴电机(32)输出轴的y轴丝杆(321)，所述y轴导轨(31)上滑移设置有z轴导轨(81)，所述y轴丝杆(321)螺纹连接于所述z轴导轨(81)，所述ccd相机(84)位于所述z轴导轨(81)上。
5.根据权利要求4所述的一种钢化架光学检测装置，其特征在于：所述z轴导轨(81)顶端设置有电机座(82)，所述电机座(82)上相对的两侧壁均连接有连...
【专利技术属性】
技术研发人员：汪山宁，简邦全，
申请(专利权)人：东莞市重凯智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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