有助于农药减施多光谱成像水稻病虫害精准监测无人机制造技术

技术编号:40715411 阅读:19 留言:0更新日期:2024-03-22 12:52
本技术公开了无人机技术领域的有助于农药减施多光谱成像水稻病虫害精准监测无人机,包括无人机和成像组件,无人机包括机体和多光谱成像相机,机体底部固定连接有功能箱;成像组件包括电机,电机的输出轴固定连接有主齿轮,主齿轮啮合有从齿轮,从齿轮同轴固定连接有转向杆件,转向杆件穿过功能箱底壁延伸至功能箱下方,转向杆件底部固定连接有第一横杆,第一横杆远离转向杆件一端固定连接有放大成像镜头件,放大成像镜头件能够位于相机镜头下方。本技术结构简单,通过对所拍摄的图像进行放大处理,进而对水稻病虫害部位进行精准定位,从而便于后续直接定位部位进行施加农药,进而实现农药减施的效果。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于无人机,具体是有助于农药减施多光谱成像水稻病虫害精准监测无人机


技术介绍

1、利用光谱对作物实时检测一直是遥感在农业中应用中的研究热点;与传统的化学分析方法相比,光谱检测的主要技术特点是:分析速度快,多组分同时测定,样品不需预处理,非破坏性,远距测定和实时,成本低和操作简单;光谱检测已大量应用于作物病害检测诊断、养分检测、生长状态监测及食品质量检测等;植物受到病害胁迫后会发生局部或整个植株变色、坏死、萎蔫、畸形、腐烂等外部形态变化,同时其生理机能和化学成分也会发生一定变化:内部叶绿素遭受破坏、光合作用减弱、养分水分吸收运输转化发生变化,这些变化会导致荧光、可见光、近红外、中红外和热红外波谱特征的变化。许多研究证实:受害作物与健康作物的光谱特性在特征波段的值会发生不同程度的变异,通过多个波段对植物外部形态变化识别,可以判定病害的类型和发病程度,完成作物病害的快速检测;soukupova等人利用叶绿素荧光成像技术作为植物光合作用的非损伤性2d探针,开发植物病害检测及表型分析技术。

2、但是现有的作物病虫害光谱监测技术大多应用于蔬菜和粮食本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.有助于农药减施多光谱成像水稻病虫害精准监测无人机,其特征在于:包括无人机和成像组件,无人机包括机体和多光谱成像相机,机体底部设有功能箱,多光谱成像相机固定连接于功能箱底部;

2.根据权利要求1所述的有助于农药减施多光谱成像水稻病虫害精准监测无人机,其特征在于:转向杆件包括中空且两端连通的套杆和转向杆,套杆固定连接于功能箱底壁处,且套杆贯穿功能箱底壁,套杆一端位于功能箱内套杆一端位于功能箱下方;

3.根据权利要求2所述的有助于农药减施多光谱成像水稻病虫害精准监测无人机,其特征在于:还包括第二横杆,第二横杆固定连接于转向杆底端,第二横杆远离转向杆的一端固定连接有广...

【技术特征摘要】

1.有助于农药减施多光谱成像水稻病虫害精准监测无人机,其特征在于:包括无人机和成像组件,无人机包括机体和多光谱成像相机,机体底部设有功能箱,多光谱成像相机固定连接于功能箱底部;

2.根据权利要求1所述的有助于农药减施多光谱成像水稻病虫害精准监测无人机,其特征在于:转向杆件包括中空且两端连通的套杆和转向杆,套杆固定连接于功能箱底壁处,且套杆贯穿功能箱底壁,套杆一端位于功能箱内套杆一端位于功能箱下方;

3.根据权利要求2所述的有助于农药减施多光谱成像水稻病虫害精准监测无人机,其特征在于:还包括第二横杆,第二横杆固定连接于转向杆底端,第二横杆远离转向杆的一端固定连接有广角成像镜头件,广角成像镜头件能够位于相机镜头下方。

4.根据权利要求3所述的有助于农药减施多光谱成像水稻病虫害精准监测无人机,其特征在于:还包括容置箱,电机、主齿轮和从齿轮均位于容置箱内,电机固定连接于容置箱的内底壁上,从齿轮上的转向杆穿过贯穿容置箱底壁,且转向杆...

【专利技术属性】
技术研发人员:刘新彩王丹黄运娣
申请(专利权)人:桂林市农业生态与资源保护站桂林市农业产品质量安全检验检测中心
类型:新型
国别省市:

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