【技术实现步骤摘要】
本技术涉及垫木取用设备领域，尤其涉及一种自动化垫木放置机构。
技术介绍
1、传统的垫木放置工作通常由人工完成，但存在诸多问题，例如人工操作误差大、效率低下、劳动强度大、岗位工不安全等。因此，如何开发一种具有高精度、高效率、省时省力又安全的自动化垫木放置机构，成为本领域技术人员迫切需要改进的技术难题。
技术实现思路
1、本技术的目的是提供一种自动化垫木放置机构，解决现有技术人工作业，误差较大，效率较低的问题。
2、为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：
3、本技术一种自动化垫木放置机构，包括垫木存储斗、传送装置和夹持装置，所述夹持装置的一侧设置有机械手，所述机械手通过剪刀伸缩机构连接在流水线龙门架上，所述夹持装置的一侧连接流水线龙门架的侧壁上，所述垫木存储斗放置在所述流水线龙门架的下方右侧，所述流水线龙门架的下方设置有流水线，所述流水线和所述垫木存储斗之间放置有成品码垛升降机，所述夹持装置和所述机械手的间距与下方的流水线、成品码垛升降机和传送装置的间距相对应；所述垫木存储斗内存储有多块垫木，所述垫木通过顶升油缸推送至所述传送装置上并通过传送装置传递至指定位置，所述夹持装置抓取所述垫木后转移至所述成品码垛升降机的预制楼承板上。
4、优选的，所述垫木存储斗的正后面设置为垫木升降梯，所述垫木升降梯最后一级台阶下方安装有顶升油缸，所述垫木通过所述垫木升降梯逐步上升，到达顶端后通过所述顶升油缸的伸缩杆的往复移动掉落到所述传送装置上；所述垫木存储斗的顶端
5、优选的，所述传送装置包括皮带传送机和链式传送机，所述皮带传送机包括左传送机和右传送机，所述链式传送机包括左链式传送带和右链式传送带；所述左传送机和右传送机安装在所述顶板上且对称布置，所述左传送机、右传送机相互靠近的一端与所述垫木升降梯的末端配合，相互远离的一端通过顶板分别与所述左链式传送带、右链式传送带转接配合。
6、优选的，所述左传送机、右传送机的底部分别设置有第一驱动电机、第二驱动电机且二者旋转反向相反，所述左传送机和右传送机的输送带上方设置有调节筛选挡板，所述调节筛选挡板通过螺栓可调节的连接在背面挡板上，所述调节筛选挡板的底面与所述输送带的间距与所述垫木的厚度相对应；不符合尺寸要求的垫木通过所述调节筛选挡板挡下并通过所述溜槽滑行返回至所述垫木存储斗的内部。
7、优选的，所述左链式传送带、右链式传送带分别安装在左支座、右支座上，所述左支座的中部安装有第三驱动电机，所述第三驱动电机通过链轮链条传动组件与所述左链式传送带连接；所述右支座的中部安装有第四驱动电机，所述第四驱动电机通过链轮链条传动组件与所述右链式传送带连接；所述左支座、右支座的顶面均安装有垫木定位用的侧挡板，所述左链式传送带、右链式传送带的水平面高度均低于所述顶板下口的高度；
8、所述左链式传送带、右链式传送带的一端对应设置有第一推力气缸、第二推力气缸，所述第一推力气缸、第二推力气缸通过支架安装在所述顶板上，且所述第一推力气缸、第二推力气缸的工作端分别连接有左推板、右推板，所述左推板、右推板的工作面上分别可调节的连接有左定位板、右定位板。
9、优选的，所述第一推力气缸、第二推力气缸的两侧均设置有导向定位组件，所述导向定位组件包括导杆和导套，所述导套安装在所述顶板上，所述导杆安装在所述左推板、右推板的非工作侧，所述导杆可滑动的连接在所述导套内。
10、优选的，所述夹持装置包括升降气缸和夹持抓手，所述升降气缸的顶部安装端的侧壁通过水平连杆连接在所述流水线龙门架的一侧，所述升降气缸的伸缩端通过龙门架与所述夹持抓手连接在一起。
11、优选的，所述夹持抓手设置有四个，且夹持抓手的位置与下方的所述左链式传送带、右链式传送带上的垫木的位置相对应。
12、与现有技术相比，本技术的有益技术效果：
13、本技术一种自动化垫木放置机构，包括垫木存储斗、传送装置和夹持装置，夹持装置的一侧设置有机械手，夹持装置和所述机械手均安装在流水线龙门架上，流水线龙门架的下方依次放置有流水线、成品码垛升降机和垫木存储斗，夹持装置和机械手的间距与下方的流水线、成品码垛升降机和传送装置的间距相对应；工作时，垫木存储斗内存储有多块垫木，垫木通过顶升油缸推送至传送装置上并通过传送装置传递至指定位置，夹持装置抓取垫木后转移至成品码垛升降机的预制楼承板上；操作结束后各装置返回原位。该操作过程，通过plc程序控制该机构实现自动化作业，使得操作更加智能化，提升整体生产线的自动化水平。
14、本技术构思巧妙，布局合理，可移动式的夹持装置设计，实现了垫木的自动转移和快速准确放置，提高生产效率，减少人工操作时间和误差，同时降低了工人的劳动强度，减少人工操作过程中的体力消耗。
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1.一种自动化垫木放置机构，其特征在于：包括垫木存储斗(2)、传送装置和夹持装置，所述夹持装置的一侧设置有机械手(17)，所述机械手(17)通过剪刀伸缩机构连接在流水线龙门架(16)上，所述夹持装置的一侧连接流水线龙门架(16)的侧壁上，所述垫木存储斗(2)放置在所述流水线龙门架(16)的下方右侧，所述流水线龙门架(16)的下方设置有流水线(18)，所述流水线(18)和所述垫木存储斗(2)之间放置有成品码垛升降机(15)，所述夹持装置和所述机械手(17)的间距与下方的流水线(18)、成品码垛升降机(15)和传送装置的间距相对应；所述垫木存储斗(2)内存储有多块垫木(1)，所述垫木(1)通过顶升油缸(3)推送至所述传送装置上并通过传送装置传递至指定位置，所述夹持装置抓取所述垫木(1)后转移至所述成品码垛升降机(15)的预制楼承板上。
2.根据权利要求1所述的自动化垫木放置机构，其特征在于：所述垫木存储斗(2)的正后面设置为垫木升降梯(4)，所述垫木升降梯(4)最后一级台阶下方安装有顶升油缸(3)，所述垫木(1)通过所述垫木升降梯(4)逐步上升，到达顶端后通过所述顶升油缸
3.根据权利要求2所述的自动化垫木放置机构，其特征在于：所述传送装置包括皮带传送机和链式传送机，所述皮带传送机包括左传送机(5)和右传送机(6)，所述链式传送机包括左链式传送带(10)和右链式传送带(11)；
4.根据权利要求3所述的自动化垫木放置机构，其特征在于：所述左传送机(5)、右传送机(6)的底部分别设置有第一驱动电机(501)、第二驱动电机(601)且二者旋转反向相反，所述左传送机(5)和右传送机(6)的输送带上方设置有调节筛选挡板(7)，所述调节筛选挡板(7)通过螺栓可调节的连接在背面挡板上，所述调节筛选挡板(7)的底面与所述输送带的间距与所述垫木(1)的厚度相对应；不符合尺寸要求的垫木(1)通过所述调节筛选挡板(7)挡下并通过所述溜槽(202)滑行返回至所述垫木存储斗(2)的内部。
5.根据权利要求4所述的自动化垫木放置机构，其特征在于：所述左链式传送带(10)、右链式传送带(11)分别安装在左支座(1001)、右支座(1101)上，所述左支座(1001)的中部安装有第三驱动电机(1002)，所述第三驱动电机(1002)通过链轮链条传动组件与所述左链式传送带(10)连接；所述右支座(1101)的中部安装有第四驱动电机(1102)，所述第四驱动电机(1102)通过链轮链条传动组件与所述右链式传送带(11)连接；所述左支座(1001)、右支座(1101)的顶面均安装有垫木定位用的侧挡板，所述左链式传送带(10)、右链式传送带(11)的水平面高度均低于所述顶板(201)下口的高度；
6.根据权利要求5所述的自动化垫木放置机构，其特征在于：所述第一推力气缸(8)、第二推力气缸(9)的两侧均设置有导向定位组件，所述导向定位组件包括导杆和导套，所述导套安装在所述顶板(201)上，所述导杆安装在所述左推板(801)、右推板(901)的非工作侧，所述导杆可滑动的连接在所述导套内。
7.根据权利要求6所述的自动化垫木放置机构，其特征在于：所述夹持装置包括升降气缸(13)和夹持抓手(14)，所述升降气缸(13)的顶部安装端的侧壁通过水平连杆连接在所述流水线龙门架(16)的一侧，所述升降气缸(13)的伸缩端通过龙门架(12)与所述夹持抓手(14)连接在一起。
8.根据权利要求7所述的自动化垫木放置机构，其特征在于：所述夹持抓手(14)设置有四个，且夹持抓手(14)的位置与下方的所述左链式传送带(10)、右链式传送带(11)上的垫木(1)的位置相对应。
...【技术特征摘要】
1.一种自动化垫木放置机构，其特征在于：包括垫木存储斗(2)、传送装置和夹持装置，所述夹持装置的一侧设置有机械手(17)，所述机械手(17)通过剪刀伸缩机构连接在流水线龙门架(16)上，所述夹持装置的一侧连接流水线龙门架(16)的侧壁上，所述垫木存储斗(2)放置在所述流水线龙门架(16)的下方右侧，所述流水线龙门架(16)的下方设置有流水线(18)，所述流水线(18)和所述垫木存储斗(2)之间放置有成品码垛升降机(15)，所述夹持装置和所述机械手(17)的间距与下方的流水线(18)、成品码垛升降机(15)和传送装置的间距相对应；所述垫木存储斗(2)内存储有多块垫木(1)，所述垫木(1)通过顶升油缸(3)推送至所述传送装置上并通过传送装置传递至指定位置，所述夹持装置抓取所述垫木(1)后转移至所述成品码垛升降机(15)的预制楼承板上。
2.根据权利要求1所述的自动化垫木放置机构，其特征在于：所述垫木存储斗(2)的正后面设置为垫木升降梯(4)，所述垫木升降梯(4)最后一级台阶下方安装有顶升油缸(3)，所述垫木(1)通过所述垫木升降梯(4)逐步上升，到达顶端后通过所述顶升油缸(3)的伸缩杆的往复移动掉落到所述传送装置上；所述垫木存储斗(2)的顶端设置有顶板(201)，所述垫木存储斗(2)的两侧设置有溜槽(202)。
3.根据权利要求2所述的自动化垫木放置机构，其特征在于：所述传送装置包括皮带传送机和链式传送机，所述皮带传送机包括左传送机(5)和右传送机(6)，所述链式传送机包括左链式传送带(10)和右链式传送带(11)；
4.根据权利要求3所述的自动化垫木放置机构，其特征在于：所述左传送机(5)、右传送机(6)的底部分别设置有第一驱动电机(501)、第二驱动电机(601)且二者旋转反向相反，所述左传送机(5)和右传送机(6)的输送带上方设置有调节筛选挡板(7)，所述调节筛选挡板(7)通过螺...
【专利技术属性】
技术研发人员：项建平，程丹松，阎善富，蓝武俊，
申请(专利权)人：浙江永欣蓝建筑构件有限公司，
类型：新型
国别省市：
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