【技术实现步骤摘要】
本申请涉及打包设备，尤其是涉及一种复合材料筒体自动错位码垛打包设备。
技术介绍
1、玻璃钢筒体是一种轻质、高强、耐腐蚀的非金属筒体。主要以玻璃纤维及其制品为增强材料，以高分子成分的不饱和聚脂树脂、环氧树脂等为基本材料采用缠绕工艺制成。玻璃钢筒体两端具有加强层，中间外径小，两端（一端为阴螺纹、另一段为阳螺纹）外径大。为了使玻璃钢筒体排列紧密，需要将筒体掉头，错位排列进行打包。当前市场上还没有玻璃钢筒体打包设备，大多采用人工打包作业，劳动强度大、效率低。
技术实现思路
1、本申请的目的在于提供一种复合材料筒体自动错位码垛打包设备，以解决现有技术中存在的至少一项技术问题。
2、为解决上述技术问题，本申请提供的一种复合材料筒体自动错位码垛打包设备，包括第一输送机构，第一顶出机构，第二顶出机构，第二输送机构，码垛机构和旋转对正机构；
3、所述第一输送机构用于将筒体运送至所述第一顶出机构处；
4、所述第一顶出机构用于将筒体顶至所述旋转对正机构处；
5、所述旋转对正机构用于实现筒体的掉头并将筒体运送至第二顶出机构处；
6、所述旋转对正机构包括平移部，抬升部和旋转部；
7、所述平移部用于将筒体平移经过所述旋转对正机构；
8、所述抬升部和所述旋转部用于将筒体抬升一定高度并旋转180度后放下，实现筒体的掉头；
9、所述第二顶出机构用于将筒体顶至第二输送机构处；
10、所述第二输送机构用于将筒体运
11、所述码垛机构包括升降部和转运部；
12、所述升降部用于在码放筒体时降低高度，以便于将所述第二输送机构运送的筒体在所述码垛机构上由下至上地进行码放；
13、所述转运部用于将所述升降部上码放的筒体运送出设备。
14、进一步地，所述第一输送机构包括主体，第一驱动部，第一传动部和第一输送链条；
15、所述第一驱动部设置在所述主体上，用于通过驱动所述第一传动部从而驱动所述第一输送链条运动，最终实现对筒体进行输送。
16、优选地，所述第一驱动部为驱动电机。
17、优选地，所述第一传动部为链轮。
18、进一步地，所述第一输送机构靠近所述第一顶出机构的一侧还设置有挡板和感应装置，用于感应筒体的位置；
19、当感应到筒体到达挡板处时，启动所述第一顶出机构。
20、进一步地，所述第一顶出机构包括驱动伸缩部和顶板；
21、所述驱动伸缩部用于将所述顶板顶起或回落。
22、优选地，所述驱动伸缩部为电缸。
23、优选地，所述顶板为倾斜导向结构，用于将筒体导向运送至旋转对正机构处。
24、进一步地，所述旋转对正机构的所述抬升部与所述旋转部受程序控制间隔工作，即，在将一个筒体掉头后，在下一个筒体经过时不进行工作，从而使筒体的方向间隔相反。
25、优选地，所述平移部为被旋转电机驱动的滚轮。
26、优选地，所述抬升部为升降平台。
27、优选地，所述旋转部为通过旋转电机驱动主动齿轮从而带动内齿回转轴承最终带动旋转的回转框架。
28、进一步地，所述旋转对正机构还包括对正挡板；
29、所述对正挡板设置在所述旋转对正机构的一侧；
30、当所述平移部将筒体运送至所述对正挡板处时，所述对正挡板用于将筒体的端部对齐。
31、进一步地，所述第二输送机构包括第二驱动部，第二传动部，第二输送链条和设置在所述第二输送链条上的拨齿；
32、所述第二驱动部通过驱动所述第二传动部从而驱动所述第二输送链条运动，最终实现对筒体进行输送。
33、优选地，所述第二驱动部为驱动电机。
34、优选地，所述第二传动部为链轮。
35、进一步地，所述升降部初始状态为向上的最大抬升状态。
36、进一步地，所述码垛机构还包括计数传感器，用于检测筒体数量；
37、当检测的筒体数量达到预定数值后，所述升降部下降一个筒体直径的高度。
38、进一步地，所述码垛机构还包括高度传感器，用于检测所述升降部的高度；
39、当所述升降部下降到预定高度时，启动所述转运部将所述升降部上码放的筒体运送出设备。
40、进一步地，所述转运部包括第三驱动部，第三传动部和底托；
41、所述第三驱动部通过驱动所述第三传动部从而驱动所述底托运动，最终实现对筒体进行输送。
42、优选地，所述第三驱动部为伺服电机。
43、优选地，所述第三传动部为丝杠。
44、进一步地，还包括电控系统；
45、所述电控系统与所述第一输送机构，所述第一顶出机构，所述第二顶出机构，所述第二输送机构，所述码垛机构和所述旋转对正机构均电性连接。
46、采用上述技术方案，本申请具有如下有益效果：
47、（1）本申请的复合材料筒体自动错位码垛打包设备可以实现圆形复合材料筒体打包过程自动上料、运输、出料，圆管阴螺纹端、阳螺纹端的调转及对整齐，分层错位铺放、码垛等功能。
48、（2）本申请的复合材料筒体自动错位码垛打包设备可以实现的不同规格管径、每层管子根数及层数的圆形复合材料筒体的分层错位码垛。
49、（3）本申请的复合材料筒体自动错位码垛打包设备可以实现不同层数的圆形复合材料筒体自动间隔掉头及自动对正。
50、（4）本申请的复合材料筒体自动错位码垛打包设备码垛时可以实现圆管的自动铺放，及达到每层筒体数量时自动下降一定高度，直到码垛完成。
51、（5）本申请的复合材料筒体自动错位码垛打包设备双工位码垛机构，实现码垛、打包交替进行，提高效率。
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1.一种复合材料筒体自动错位码垛打包设备，其特征在于，包括第一输送机构，第一顶出机构，第二顶出机构，第二输送机构，码垛机构和旋转对正机构；
2.根据权利要求1所述的复合材料筒体自动错位码垛打包设备，其特征在于，所述第一输送机构包括主体，第一驱动部，第一传动部和第一输送链条；
3.根据权利要求1所述的复合材料筒体自动错位码垛打包设备，其特征在于，所述第一输送机构靠近所述第一顶出机构的一侧还设置有挡板和感应装置，用于感应筒体的位置；
4.根据权利要求1所述的复合材料筒体自动错位码垛打包设备，其特征在于，所述第一顶出机构包括驱动伸缩部和顶板；
5.根据权利要求1所述的复合材料筒体自动错位码垛打包设备，其特征在于，所述第二输送机构包括第二驱动部，第二传动部，第二输送链条和设置在所述第二输送链条上的拨齿；
6.根据权利要求1所述的复合材料筒体自动错位码垛打包设备，其特征在于，所述码垛机构还包括计数传感器，用于检测筒体数量；
7.根据权利要求1所述的复合材料筒体自动错位码垛打包设备，其特征在于，所述码垛机构还包括高度传感
8.根据权利要求1所述的复合材料筒体自动错位码垛打包设备，其特征在于，所述转运部包括第三驱动部，第三传动部和底托；
9.根据权利要求1所述的复合材料筒体自动错位码垛打包设备，其特征在于，还包括电控系统；
...【技术特征摘要】
1.一种复合材料筒体自动错位码垛打包设备，其特征在于，包括第一输送机构，第一顶出机构，第二顶出机构，第二输送机构，码垛机构和旋转对正机构；
2.根据权利要求1所述的复合材料筒体自动错位码垛打包设备，其特征在于，所述第一输送机构包括主体，第一驱动部，第一传动部和第一输送链条；
3.根据权利要求1所述的复合材料筒体自动错位码垛打包设备，其特征在于，所述第一输送机构靠近所述第一顶出机构的一侧还设置有挡板和感应装置，用于感应筒体的位置；
4.根据权利要求1所述的复合材料筒体自动错位码垛打包设备，其特征在于，所述第一顶出机构包括驱动伸缩部和顶板；
5.根据权利要求1所述的复合材料筒...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘波，武丰，曹付军，金立群，袁伟，李强，
申请(专利权)人：胜利新大新材料股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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