【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆控制，尤其涉及一种坡度估计参数优化方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
1、随着车辆技术的不断发展，为了保证车辆在行车过程中的稳定性，会通过获取车辆当前的坡度信息，并基于坡度信息控制车辆的扭矩输出、制动输出等，进而使得车辆在不同的场景下都可以稳定工作。
2、但是，传统的坡度估计方法是通过加装外部坡度传感器，亦或是通过纵向运动学公式进行坡度的估计，不但需要通过车辆中的各种传感器获取车辆参数信息，并且最终的坡度估计结果不够精确，无法满足车辆控制的需求。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种坡度估计参数优化方法、装置、电子设备及存储介质，通过确定商用车坡度估计算法的初始参数，并基于预设损失函数对该初始参数进行迭代后，获得满足预设需求的目标参数，进而提升了商用车的坡度估计精度。
2、根据本专利技术的一方面，提供了一种坡度估计参数优化方法，所述方法包括：
3、基于车辆运动模型确定坡度估计模型，并确定与所述坡度估计模型相对应的待处理模型矩阵
4、本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种坡度估计参数优化方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于预设损失函数、所述目标数据集和所述待处理模型矩阵确定目标模型矩阵，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述损失函数值和所述待处理模型矩阵确定目标模型矩阵，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标数据集对所述待处理模型矩阵进行更新，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述预设学习率和所述函数梯度值对所述待处理模型矩阵进行更新，包括：
6.根据权...
【技术特征摘要】
1.一种坡度估计参数优化方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于预设损失函数、所述目标数据集和所述待处理模型矩阵确定目标模型矩阵，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述损失函数值和所述待处理模型矩阵确定目标模型矩阵，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标数据集对所述待处理模型矩阵进行更新，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述预设学习率和所述函数梯度值对所述待处理模型矩阵进行更新，包括：
...
【专利技术属性】
技术研发人员：林泽，刘丽，王聪，王明卿，
申请(专利权)人：一汽解放汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：
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