【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于农林机械，具体涉及一种果树立体仿形修剪装置。
技术介绍
1、果树修剪是一项重要的园艺实践，通过有效地切除、修整，不仅可以引导果树生长方向、塑造果树树冠形状，还可以帮助果树打开其内部结构，促使阳光和空气更好地穿透冠层，降低病害地发生率，进一步提高果树地产量与品质。传统的人工修剪方式费时费力，而现有的机械化果树修剪装置形式单一，无法满足不同形状果树的农艺作业要求，普适性不高。例如中国专利技术专利申请“一种履带式可伸缩树篱修剪机械”(申请号：201510325118.6)，修剪机械的结构单一，只适合固定树形修剪。例如中国专利技术专利申请“一种主干形果树智能修剪装备及其作业方法”(申请号：202310015865.4)，修剪装备的结构单一，只适合固定树形修剪；无法实现整体仿形修剪；没有针对细小枝条的修剪设计，细小枝条容易发生“漏剪”。例如中国专利技术专利申请“一种整行齐切式果树修剪机”(申请号：201810062124.0)，果树修剪机每边只有三个修剪臂，适用修剪树形有限，无法满足球形修剪；而且修剪臂之间距离较大，有“漏剪”部分；刀盘每两个重叠，容易造成细小枝条“漏剪”。
技术实现思路
1、针对上述技术问题，本专利技术的目的是提供一种果树立体仿形修剪装置，用于不同树形果园的仿形修剪作业。
2、为了实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：
3、一种果树立体仿形修剪装置，包括仿形修剪机构、横向旋转电机5、“j”形安装板6、“l”形安装板7、纵向旋转电机
4、所述刀盘组件1包括齿轮箱101、下刀盘102和上刀盘103；所述下刀盘102和上刀盘103通过齿轮箱101实现共轴反转。
5、所述连接板4的首端和末端均为圆弧形，且首端的上表面和末端的下表面具有相同的连接安装面401，首端的下表面和末端的上表面具有相同的关节电机安装面403，所述连接板4的上表面中部和下表面中部均设有刀盘电机安装槽402；两个连接板4首尾连接时，第二个连接板4首端的连接安装面401与第一个连接板4末端的连接安装面401相互贴合；所述关节电机2固接在第一个连接板4末端的关节电机安装面403上，关节电机2的动力输出轴穿过第一个连接板4通过法兰与第二个连接板4首端的关节电机安装面403固接；所述刀盘电机3固接在刀盘电机安装槽402内，刀盘电机3的动力输出轴穿过连接板4与齿轮箱101连接。
6、所述横向旋转电机5通过螺栓固接在支撑调节机构9的顶端，横向旋转电机5的动力输出轴竖直地与“l”形安装板7的水平部垂直固接；所述纵向旋转电机8通过螺栓固接在“l”形安装板7的竖直部上，纵向旋转电机8的动力输出轴水平地与“j”形安装板6的一端固接，所述“j”形安装板6的另一端固接在仿形修剪机构中部的连接板4上；所述支撑调节机构9能够调节高度和倾斜角度。
7、所述齿轮箱101包括下刀盘连接套轴10101、侧齿轮连接轴10102、箱体10103、下刀盘驱动齿轮10104、侧齿轮10105、上刀盘驱动齿轮10106和上刀盘连接芯轴10107。
8、所述下刀盘连接套轴10101通过轴承安装在箱体10103的上端；所述上刀盘连接芯轴10107通过轴承安装在箱体10103的下端，上刀盘连接芯轴10107的上端从下刀盘连接套轴10101中穿过，下端与刀盘电机3的动力输出轴固接；两个侧齿轮连接轴10102通过轴承分别安装在箱体10103的左右两侧；两个侧齿轮10105通过过盈配合安装在两个侧齿轮连接轴10102上；所述下刀盘驱动齿轮10104通过过盈配合安装在下刀盘连接套轴10101上，并分别与两个侧齿轮10105啮合；所述上刀盘驱动齿轮10106通过过盈配合安装在上刀盘连接芯轴10107上，并分别与两个侧齿轮10105啮合；所述下刀盘102与下刀盘连接套轴10101的上端固定连接，所述上刀盘103与上刀盘连接芯轴10107的上端固定连接，实现共轴反转；所述刀盘电机3的动力输出轴穿过连接板4与上刀盘连接芯轴10107固接。
9、所述支撑调节机构9包括横向旋转电机安装板901、上梁902、纵向液压缸903、下梁904、侧向液压缸905、控制柜906和底座907；所述底座907通过三点悬挂或安装板固接在移动机具上；所述下梁904的底端铰接在底座907上；所述上梁902呈“l”形，具有一水平部和竖直部，所述竖直部与下梁904可滑动地相互套接；所述侧向液压缸905的缸体端铰接在底座907上，伸缩杆端铰接在下梁904的中部；所述纵向液压缸903沿下梁904轴线方向设置，纵向液压缸903的缸体端固接在下梁904的中部，伸缩杆端与上梁902的水平部固接；所述横向旋转电机安装板901固接在上梁902的水平部末端，用于安装横向旋转电机5；所述控制柜906固定安装在底座907上，用于控制纵向液压缸903、侧向液压缸905、横向旋转电机5、纵向旋转电机8、关节电机2和刀盘电机3。
10、所述下刀盘102和上刀盘103的半径相等。
11、所述下刀盘102和上刀盘103的刀刃形状不同。
12、所述下刀盘102的刀刃呈月牙形。
13、所述上刀盘103的刀刃呈三角形。
14、所述果树立体仿形修剪装置适用于多种形状果树的修剪，果树形状包括：主干形、仿锤形、开心形、“y”字形、球形。
15、与现有技术相比，本专利技术的有益效果在于：
16、本专利技术的果树立体仿形修剪装置可实现对不同种类、大小和修剪要求的果树立体仿形修剪；根据不同树形大小，可通过连接板实现不同数量的刀盘组件之间的串联组合，进一步可通过关节电机实现仿形修剪机构仿形调节；除此之外，刀盘组件采用双刀盘设计模式，上下刀盘共轴反转，下刀盘和上刀盘的刀刃分别呈月牙形和三角形，进一步防止细小枝条“漏剪”。
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1.一种果树立体仿形修剪装置，其特征在于，所述果树立体仿形修剪装置包括仿形修剪机构、横向旋转电机(5)、“J”形安装板(6)、“L”形安装板(7)、纵向旋转电机(8)和支撑调节机构(9)；所述仿形修剪机构包括多个通过关节电机(2)首尾相连的修剪单体，所述修剪单体包括刀盘组件(1)、刀盘电机(3)和连接板(4)；
2.根据权利要求1所述的果树立体仿形修剪装置，其特征在于，所述齿轮箱(101)包括下刀盘连接套轴(10101)、侧齿轮连接轴(10102)、箱体(10103)、下刀盘驱动齿轮(10104)、侧齿轮(10105)、上刀盘驱动齿轮(10106)和上刀盘连接芯轴(10107)；
3.根据权利要求1所述的果树立体仿形修剪装置，其特征在于，所述支撑调节机构(9)包括横向旋转电机安装板(901)、上梁(902)、纵向液压缸(903)、下梁(904)、侧向液压缸(905)、控制柜(906)和底座(907)；所述底座(907)通过三点悬挂或安装板固接在移动机具上；所述下梁(904)的底端铰接在底座(907)上；所述上梁(902)呈“L”形，具有一水平部和竖直部，所
4.根据权利要求1所述的果树立体仿形修剪装置，其特征在于，所述下刀盘(102)和上刀盘(103)的半径相等。
5.根据权利要求1所述的果树立体仿形修剪装置，其特征在于，所述下刀盘(102)和上刀盘(103)的刀刃形状不同。
6.根据权利要求1所述的果树立体仿形修剪装置，其特征在于，所述下刀盘(102)的刀刃呈月牙形。
7.根据权利要求1所述的果树立体仿形修剪装置，其特征在于，所述上刀盘(103)的刀刃呈三角形。
8.根据权利要求1所述的果树立体仿形修剪装置，其特征在于，所述果树立体仿形修剪装置适用的果树形状包括：主干形、仿锤形、开心形、“Y”字形、球形。
...【技术特征摘要】
1.一种果树立体仿形修剪装置，其特征在于，所述果树立体仿形修剪装置包括仿形修剪机构、横向旋转电机(5)、“j”形安装板(6)、“l”形安装板(7)、纵向旋转电机(8)和支撑调节机构(9)；所述仿形修剪机构包括多个通过关节电机(2)首尾相连的修剪单体，所述修剪单体包括刀盘组件(1)、刀盘电机(3)和连接板(4)；
2.根据权利要求1所述的果树立体仿形修剪装置，其特征在于，所述齿轮箱(101)包括下刀盘连接套轴(10101)、侧齿轮连接轴(10102)、箱体(10103)、下刀盘驱动齿轮(10104)、侧齿轮(10105)、上刀盘驱动齿轮(10106)和上刀盘连接芯轴(10107)；
3.根据权利要求1所述的果树立体仿形修剪装置，其特征在于，所述支撑调节机构(9)包括横向旋转电机安装板(901)、上梁(902)、纵向液压缸(903)、下梁(904)、侧向液压缸(905)、控制柜(906)和底座(907)；所述底座(907)通过三点悬挂或安装板固接在移动机具上；所述下梁(904)的底端铰接在底座(907)上；所述上梁(902)呈“l”形，具有一水平部和竖直部，所述竖直部与下梁(904)可滑动地相互套接；所述侧向液压缸(905)的缸体端铰接在底座(9...
【专利技术属性】
技术研发人员：何雄奎，姜赛珂，刘亚佳，余忠义，王昌陵，李扬帆，
申请(专利权)人：中国农业大学，
类型：发明
国别省市：
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