【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及钻机，具体涉及一种煤矿用履带式坑道钻机。
技术介绍
1、钻机广泛用于煤矿井下钻进，现有技术的钻机通常主要采用多组回转部件来进行位置调整，以使钻机适用于坑道作业，比如公告号为cn111140171a公开的一种煤矿用履带式全液压坑道钻机及其主机总成。毕竟煤矿井下工作环境特殊且存在大小不一的多种坑道，因此，如何使钻机更好地适用于坑道的特殊环境、适用于在多种不同高度的坑道内作业，是本领域技术人员一直钻研的方向。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种煤矿用履带式坑道钻机。
2、为达到上述目的，本专利技术提供如下技术方案：本专利技术一种煤矿用履带式坑道钻机，包括履带车、设于履带车上的操纵台、位置调整组件以及钻头组件。
3、位置调整组件包括横向回转器、支撑座、第一伸缩油缸、滑动支撑板、升降油缸、立柱、纵向回转器和旋转托架；支撑座设于横向回转器上并与横向回转器的转盘连接，滑动支撑板滑动地设于支撑座上，第一伸缩油缸的固定端和伸缩杆分别连接支撑座和滑动支撑板；升降油缸和立柱沿竖直方向设于滑动支撑板上，纵向回转器通过连接体设于升降油缸上，升降油缸带动纵向回转器沿竖直方向上下移动；旋转托架设于纵向回转器上并与纵向回转器的转盘连接。
4、钻头组件设于旋转托架上，钻头组件包括导向轨、支撑轨、动力头、以及钻杆；导向轨可滑动地设于旋转托架上，支撑轨可滑动地设于导向轨上，动力头设于支撑轨上，钻杆安装在动力头上。
5、进一步的，支撑座包
6、进一步的，连接体包括相互连接的横向定位板、纵向连接板和一对导向限位管；横向定位板与升降油缸固定连接；纵向连接板连接设于横向定位板的前方，纵向回转器安装在纵向连接板上；导向限位管位于横向定位板的两侧，立柱的数量为一对，该对立柱设于升降油缸的两侧，导向限位管可上下滑动地套装在立柱上。
7、进一步的，导向限位管包括从上到下设置的上管体、锁紧管和下管体，锁紧管的管壁外侧沿竖直方向设有开口，在开口处设有锁紧件。
8、进一步的，立柱包括丝杆、锚固油缸、至少一根加长杆、以及至少一根内管；丝杆整体为中空管状结构，锚固油缸沿竖直方向设于丝杆内，丝杆、以及锚固油缸的下端固定安装在滑动支撑板上；至少一根加长杆依次连接设于丝杆之上，至少一根内管依次连接设于锚固油缸之上。
9、进一步的，靠近丝杆顶部、在丝杆内壁上设有内螺纹；靠近加长杆的底部、在加长杆的外壁上设有与内螺纹匹配的外螺纹；靠近加长杆的顶部、在加长杆内壁上也设有与外螺纹匹配的内螺纹；在位于最上方的加长杆的顶部设有限位套，限位套整体呈管状结构，限位套与加长杆螺纹连接，限位套的内径与内管的外径相匹配。
10、进一步的，旋转托架包括纵向设置的安装板和横向设置的支撑底板，安装板与纵向回转器的转盘固定连接；导向轨滑动地设于支撑底板之上，支撑底板下方沿水平方向设有第二伸缩油缸，第二伸缩油缸的伸缩方向垂直于第一伸缩油缸的伸缩方向，第二伸缩油缸的伸缩端与导向轨连接。
11、进一步的，动力头包括马达、箱体、以及设于箱体内并传动连接的驱动轴、中间轴和主轴；箱体的底部通过螺栓固定安装在支撑轨上，靠近箱体上端在箱体内设有安装孔，安装孔横向贯穿箱体，驱动轴设于安装孔内并与安装孔同轴设置；在箱体上方左侧设有与驱动轴同轴的、用于安装马达的左置连接座；在箱体右侧设有与驱动轴同轴的、用于安装马达的右置连接座；马达安装在左置连接座或者右置连接座上，并与驱动轴传动连接；左置连接座与箱体为一体结构；右置连接座通过螺栓安装在箱体上方右侧；中间轴位于驱动轴的下方，在中间轴上套设有大齿轮，大齿轮与驱动轴啮合传动连接；主轴位于中间轴的下方，在主轴上套设有主轴齿轮；在中间轴上还套设有小齿轮，小齿轮与主轴齿轮啮合传动连接。
12、进一步的，钻杆安装在主轴上，在钻杆上设有防溢流器，防溢流器包括本体、以及设于本体内的阀体和阀芯；在本体内设有贯穿本体的第一通孔；阀体限位设于本体内，阀体的外壁与本体的内壁密封配合，在阀体内设有与第一通孔贯通的第二通孔，阀芯设于第二通孔内；第二通孔包括依次贯通的前端小孔、中部锥形孔以及后端圆柱孔，前端小孔的直径小于后端圆柱孔的直径，在后端圆柱孔内远离中部锥形孔的一端设有限位件；阀芯包括密封部以及与密封部连接的导流部，密封部的外表面与中部锥形孔的内壁接触配合，导流部位于后端圆柱孔内，在导流部上沿周向设有限位环和弹性件，弹性件的两端分别与限位环和限位件抵制配合。
13、进一步的，在阀芯内沿轴向设有与第一通孔贯通的导流孔，在阀芯上沿周向设有贯穿阀芯的导流口，导流口与导流孔贯通；导流口位于密封部与限位环之间；限位环的外表面与后端圆柱孔的内表面接触配合；密封部包括依次连接的小圆柱段、锥形段和大圆柱段，小圆柱段的位于前端小孔内，且小圆柱段的直径小于前端小孔的直径；锥形段与中部锥形孔的内壁接触配合；在大圆柱段上设有密封圈；后端圆柱孔的直径大于密封部的最大外径。
14、本专利技术的有益效果在于：本专利技术煤矿用履带式坑道钻机可以使钻机通过位移和旋转相结合的方式调整位置，使相关部件在水平、竖直方向产生不同方位的调整，可以更好地适用于不同煤矿坑道的作业环境。
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1.一种煤矿用履带式坑道钻机，其特征在于：包括履带车、设于所述履带车上的操纵台、位置调整组件以及钻头组件；
2.根据权利要求1所述的煤矿用履带式坑道钻机，其特征在于：所述支撑座包括旋转支撑板、以及相对设置的一对滑块，所述旋转支撑板与所述横向回转器的转盘转动连接，所述滑块设于所述旋转支撑板的上方两侧；在相对设置的所述滑块内侧上方、沿所述滑块的长度方向设有滑槽和滑轨，对应地在所述滑动支撑板的两侧也设有滑轨和滑槽，所述滑块的滑槽和滑轨分别与所述滑动支撑板的滑轨和滑槽配合连接；所述第一伸缩油缸沿所述滑块的长度方向水平设置，所述第一伸缩油缸的一端通过油缸座固定在所述旋转支撑板上，所述第一伸缩油缸的另一端通过连接座与所述滑动支撑板连接。
3.根据权利要求2所述的煤矿用履带式坑道钻机，其特征在于：所述连接体包括相互连接的横向定位板、纵向连接板和一对导向限位管；所述横向定位板与所述升降油缸固定连接；所述纵向连接板连接设于所述横向定位板的前方，所述纵向回转器安装在所述纵向连接板上；所述导向限位管位于所述横向定位板的两侧，所述立柱的数量为一对，该对立柱设于所述升降油缸的两侧，
4.根据权利要求3所述的煤矿用履带式坑道钻机，其特征在于：所述导向限位管包括从上到下设置的上管体、锁紧管和下管体，所述锁紧管的管壁外侧沿竖直方向设有开口，在所述开口处设有锁紧件。
5.根据权利要求4所述的煤矿用履带式坑道钻机，其特征在于：所述立柱包括丝杆、锚固油缸、至少一根加长杆、以及至少一根内管；所述丝杆整体为中空管状结构，所述锚固油缸沿竖直方向设于所述丝杆内，所述丝杆、以及所述锚固油缸的下端固定安装在所述滑动支撑板上；至少一根所述加长杆依次连接设于所述丝杆之上，至少一根所述内管依次连接设于所述锚固油缸之上。
6.根据权利要求5所述的煤矿用履带式坑道钻机，其特征在于：靠近所述丝杆顶部、在所述丝杆内壁上设有内螺纹；靠近所述加长杆的底部、在所述加长杆的外壁上设有与所述内螺纹匹配的外螺纹；靠近所述加长杆的顶部、在所述加长杆内壁上也设有与所述外螺纹匹配的内螺纹；在位于最上方的所述加长杆的顶部设有限位套，所述限位套整体呈管状结构，所述限位套与所述加长杆螺纹连接，所述限位套的内径与所述内管的外径相匹配。
7.根据权利要求6所述的煤矿用履带式坑道钻机，其特征在于：所述旋转托架包括纵向设置的安装板和横向设置的支撑底板，所述安装板与所述纵向回转器的转盘固定连接；所述导向轨滑动地设于所述支撑底板之上，所述支撑底板下方沿水平方向设有第二伸缩油缸，所述第二伸缩油缸的伸缩方向垂直于所述第一伸缩油缸的伸缩方向，所述第二伸缩油缸的伸缩端与所述导向轨连接。
8.根据权利要求7所述的煤矿用履带式坑道钻机，其特征在于：所述动力头包括马达、箱体、以及设于所述箱体内并传动连接的驱动轴、中间轴和主轴；所述箱体的底部通过螺栓固定安装在所述支撑轨上，靠近所述箱体上端在所述箱体内设有安装孔，所述安装孔横向贯穿所述箱体，所述驱动轴设于所述安装孔内并与所述安装孔同轴设置；在所述箱体上方左侧设有与所述驱动轴同轴的、用于安装马达的左置连接座；在所述箱体右侧设有与所述驱动轴同轴的、用于安装马达的右置连接座；所述马达安装在所述左置连接座或者所述右置连接座上，并与所述驱动轴传动连接；所述左置连接座与所述箱体为一体结构；所述右置连接座通过螺栓安装在所述箱体上方右侧；所述中间轴位于所述驱动轴的下方，在所述中间轴上套设有大齿轮，所述大齿轮与所述驱动轴啮合传动连接；所述主轴位于所述中间轴的下方，在所述主轴上套设有主轴齿轮；在所述中间轴上还套设有小齿轮，所述小齿轮与所述主轴齿轮啮合传动连接。
9.根据权利要求8所述的煤矿用履带式坑道钻机，其特征在于：所述钻杆安装在所述主轴上，在所述钻杆上设有防溢流器，所述防溢流器包括本体、以及设于所述本体内的阀体和阀芯；在所述本体内设有贯穿所述本体的第一通孔；所述阀体限位设于所述本体内，所述阀体的外壁与所述本体的内壁密封配合，在所述阀体内设有与所述第一通孔贯通的第二通孔，所述阀芯设于所述第二通孔内；所述第二通孔包括依次贯通的前端小孔、中部锥形孔以及后端圆柱孔，所述前端小孔的直径小于所述后端圆柱孔的直径，在所述后端圆柱孔内远离所述中部锥形孔的一端设有限位件；所述阀芯包括密封部以及与所述密封部连接的导流部，所述密封部的外表面与所述中部锥形孔的内壁接触配合，所述导流部位于所述后端圆柱孔内，在所述导流部上沿周向设有限位环和弹性件，所述弹性件的两端分别与所述限位环和所述限位件抵制配合。
10.根据权利要求9所述的煤矿用履带式坑道钻机，其特征在于：在所述阀芯内沿轴向...
【技术特征摘要】
1.一种煤矿用履带式坑道钻机，其特征在于：包括履带车、设于所述履带车上的操纵台、位置调整组件以及钻头组件；
2.根据权利要求1所述的煤矿用履带式坑道钻机，其特征在于：所述支撑座包括旋转支撑板、以及相对设置的一对滑块，所述旋转支撑板与所述横向回转器的转盘转动连接，所述滑块设于所述旋转支撑板的上方两侧；在相对设置的所述滑块内侧上方、沿所述滑块的长度方向设有滑槽和滑轨，对应地在所述滑动支撑板的两侧也设有滑轨和滑槽，所述滑块的滑槽和滑轨分别与所述滑动支撑板的滑轨和滑槽配合连接；所述第一伸缩油缸沿所述滑块的长度方向水平设置，所述第一伸缩油缸的一端通过油缸座固定在所述旋转支撑板上，所述第一伸缩油缸的另一端通过连接座与所述滑动支撑板连接。
3.根据权利要求2所述的煤矿用履带式坑道钻机，其特征在于：所述连接体包括相互连接的横向定位板、纵向连接板和一对导向限位管；所述横向定位板与所述升降油缸固定连接；所述纵向连接板连接设于所述横向定位板的前方，所述纵向回转器安装在所述纵向连接板上；所述导向限位管位于所述横向定位板的两侧，所述立柱的数量为一对，该对立柱设于所述升降油缸的两侧，所述导向限位管可上下滑动地套装在所述立柱上。
4.根据权利要求3所述的煤矿用履带式坑道钻机，其特征在于：所述导向限位管包括从上到下设置的上管体、锁紧管和下管体，所述锁紧管的管壁外侧沿竖直方向设有开口，在所述开口处设有锁紧件。
5.根据权利要求4所述的煤矿用履带式坑道钻机，其特征在于：所述立柱包括丝杆、锚固油缸、至少一根加长杆、以及至少一根内管；所述丝杆整体为中空管状结构，所述锚固油缸沿竖直方向设于所述丝杆内，所述丝杆、以及所述锚固油缸的下端固定安装在所述滑动支撑板上；至少一根所述加长杆依次连接设于所述丝杆之上，至少一根所述内管依次连接设于所述锚固油缸之上。
6.根据权利要求5所述的煤矿用履带式坑道钻机，其特征在于：靠近所述丝杆顶部、在所述丝杆内壁上设有内螺纹；靠近所述加长杆的底部、在所述加长杆的外壁上设有与所述内螺纹匹配的外螺纹；靠近所述加长杆的顶部、在所述加长杆内壁上也设有与所述外螺纹匹配的内螺纹；在位于最上方的所述加长杆的顶部设有限位套，所述限位套整体呈管状结构，所述限位套与所述加长杆螺纹连接，所述限位套的内径与所述内管的外径相匹配。
7.根据权利要求6所述的煤矿用履带式坑道钻机，其特征在于：所述旋转托架包括纵向设置的安装板和横向设置的支撑底板，所述安装板与所述纵向回转器的转盘固定连接；所述导向轨滑动地设于所述支撑底板之上，所述支撑底板下方沿水平方向设有第...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡乐，伍小松，刘德林，刘德忠，谢应斌，
申请(专利权)人：重庆启阡众山聚科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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