本发明专利技术涉及车辆技术领域，具体涉及一种警示牌(1)，包括检测单元(11)，用于检测所述警示牌(1)是否进入使用状态，所述进入使用状态包括所述警示牌(1)被展开且放置在地面上；和警示信号单元(12)，所述警示信号单元(12)被配置成在所述警示牌(1)进入使用状态时产生能够被后方行驶车辆(201)接收到的警示信号(S)。本发明专利技术还提供了能够接收该警示信号(S)并相应地作出响应的车辆避险辅助系统。所述警示牌(1)可以实施自主检测和自动产生警示信号。同时，通过建立警示牌的警示信号与车辆的警报/制动操作之间的关联，可以为车辆特别是在高速公路上的故障车辆避险提供了有利的安全保障。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及行车安全，具体涉及一种警示牌、一种车辆避险辅助系统、一种车辆、一种车辆避险辅助方法以及一种计算机存储介质。
技术介绍
1、通常，在车辆出现故障时，需在车辆后方的安全距离处放置警示牌来对后方来车进行警示。后方来车的驾驶员在注意到警示牌后会知道前方存在故障车辆，从而可以采取制动、绕行等操作来进行故障车辆避险。对于特别是在高速公路上的行驶，警示牌的使用是必不可少的。另外，在能见度较低的道路环境中，后方来车的驾驶员可能无法及时地观察到警示牌，这给后方来车的驾驶员留下的决策时间和操作时间都很有限。
技术实现思路
1、为此，根据本专利技术的第一方面，提供了一种警示牌，包括：
2、-检测单元，用于检测所述警示牌是否进入使用状态，所述进入使用状态包括所述警示牌被展开且放置在地面上；和
3、-警示信号单元，所述警示信号单元被配置成在所述警示牌进入使用状态时产生能够被后方行驶车辆接收到的警示信号。
4、根据本专利技术的一个可选实施例，所述警示信号能够促使所述后方行驶车辆生成警报指令或制动指令。
5、根据本专利技术的一个可选实施例，所述警示牌具有警示范围，其中，在所述警示范围的边界处，所述警示信号的强度等于临界值，所述后方行驶车辆在行驶到所述警示范围的边界时，确定接收到所述警示信号。
6、根据本专利技术的一个可选实施例，所述警示信号的频率能够调节，特别是基于所述警示牌所在的道路环境信息以及相应的用于避险警示的安全距离调节。
7、根据本专利技术的一个可选实施例，所述警示信号包括排他性信息，用于确定所述警示信号的唯一性。
8、根据本专利技术的一个可选实施例，所述警示牌包括第一部件和第二部件，所述第一部件和所述第二部件以可相对运动的方式连接，其中，所述检测单元包括第一检测元件，其布置在所述第一部件与所述第二部件的连接区域处并配置为能够在所述第二部件相对于所述第一部件运动到能够表征所述警示牌被展开到位的位置时检测到特定参数的变化。
9、特别地，所述特定参数是电参数、压力值或光学参数。
10、根据本专利技术的一个可选实施例，所述检测单元还包括布置在所述警示牌的底部处的第二检测元件，其中，在所述警示牌放置在地面上时，所述第二检测元件能够感测到压力变化。
11、特别地，所述第二检测元件是无源的。
12、根据本专利技术的一个可选实施例，所述警示牌还包括定位单元和通信单元，从而允许所述警示牌能够直接或间接地接入v2x云平台以上报所述警示牌的位置信息。
13、根据本专利技术的第二方面，提供了一种车辆避险辅助系统，包括：
14、-信号接收模块，其配置成能够接收到由根据本专利技术第一方面的警示牌产生的警示信号；
15、-指令生成模块，其配置成能够基于所述警示信号生成警报指令或制动指令；和
16、-避险辅助模块，其配置成能够接收所述警报指令或制动指令并相应地执行警报操作或制动操作，
17、其中，所述指令生成模块配置成能够在确定接收到所述警示信号时生成警报指令，并且在与所述接收相对应的第一时间之后的第二时间基于车辆行驶状态生成制动指令。
18、根据本专利技术的一个可选实施例，所述车辆避险辅助系统包括车辆的自动紧急制动系统。
19、根据本专利技术的一个可选实施例，所述指令生成模块还配置成能够在所述第一时间和所述第二时间之间的第三时间基于车辆行驶状态生成另外的警报指令。
20、根据本专利技术的第三方面，提供了一种车辆，包括根据专利技术第二方面的车辆避险辅助系统。
21、根据本专利技术的第四方面，提供了一种车辆避险辅助方法，包括：
22、-接收到由根据本专利技术第一方面的警示牌产生的警示信号；
23、-基于所述警示信号生成警报指令或制动指令；和
24、-根据警报指令或制动指令相应地执行警报操作或制动操作，
25、其中，在确定接收到所述警示信号时生成警报指令，并且在与所述接收相对应的第一时间之后的第二时间基于车辆行驶状态生成制动指令。
26、根据本专利技术的一个可选实施例，在所述第一时间和所述第二时间之间的第三时间基于车辆行驶状态生成另外的警报指令。
27、根据本专利技术的第五方面，提供了一种计算机存储介质，包括程序指令，所述程序指令在被处理器运行时能够执行根据本专利技术第四方面的车辆避险辅助方法。
28、根据本专利技术的警示牌集成了警示信号单元和检测单元，可以自主检测是否进入使用状态并自动发出警示信号。进一步地，通过建立警示牌的警示信号与车辆的警报/制动操作之间的关联，可以使得后方行驶车辆在接收到该警示信号后自动地执行相应的警报操作或制动操作。由此，可以为车辆特别是在高速公路上的故障车辆避险提供了有利的安全保障。
29、值得说明的是，本专利技术的优点和有益效果不限于上面提到的优点和有益效果，本领域技术人员能够通过下面的具体实施方式和权利要求理解本专利技术其他未提及的优点和有益效果。
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【技术保护点】
1.一种警示牌(1)，包括：
2.根据权利要求1所述的警示牌(1)，其特征在于，
3.根据权利要求1或2所述的警示牌(1)，其特征在于，
4.根据权利要求1-3中任一项所述的警示牌(1)，其特征在于，
5.根据权利要求1-4中任一项所述的警示牌(1)，其特征在于，
6.一种车辆避险辅助系统(2)，包括：
7.根据权利要求6所述的车辆避险辅助系统(2)，其特征在于，
8.一种车辆(200、201、202)，包括根据权利要求6或7所述的车辆避险辅助系统(2)。
9.一种车辆避险辅助方法(100)，包括：
10.一种计算机存储介质，包括程序指令，所述程序指令在被处理器运行时能够执行根据权利要求9所述的车辆避险辅助方法。
【技术特征摘要】
1.一种警示牌(1)，包括：
2.根据权利要求1所述的警示牌(1)，其特征在于，
3.根据权利要求1或2所述的警示牌(1)，其特征在于，
4.根据权利要求1-3中任一项所述的警示牌(1)，其特征在于，
5.根据权利要求1-4中任一项所述的警示牌(1)，其特征在于，
6.一种车辆避险辅助系统(2)，包括：...
【专利技术属性】
技术研发人员：金晓铖，
申请(专利权)人：梅赛德斯奔驰集团股份公司，
类型：发明
国别省市：
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