【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及医用器械，具体涉及一种试剂瓶旋盖装置及控制方法。
技术介绍
1、自助化验设备通常指的是一种用户可以自行操作的设备，用于进行各种化验和测试。这类装置旨在简化实验室操作流程，减少对专业技术人员的依赖，提高检测效率。目前自助化验设备在医疗诊断、健康监测、环境监测等领域有着广泛的应用前景，它们有助于提高公共卫生服务的可及性和效率。随着技术的进步，这些装置正变得越来越智能化，能够提供更加个性化和精准的医疗服务。
2、由于在自助化验设备中，需要将试剂瓶的盖子打开，以进行液体的添加、混合等操作，操作后还需将试剂瓶的盖子盖好。而目前的化验设备中，这些试剂瓶的盖子开合程度自动化较低，需要人工操作或者协助操作完成，成本较高、效率较低，而且容易在操作的过程中对化验造成污染。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种试剂瓶旋盖装置及控制方法，具有自动开盖、避免污染、自动化程度高的优势。
2、为实现上述目的，本专利技术第一方面采用的技术方案是：一种试剂瓶旋盖装置，包括：
3、试验台；
4、旋盖底座组件,安装在所述试验台上，包括：架体、旋转装置、以及下夹爪；所述旋转装置安装在所述架体上，且所述旋转装置的输出轴朝向上方；所述下夹爪设置在所述输出轴上，以夹持所述试剂瓶的瓶身；
5、取放组件，设置在所述旋盖底座组件的上方，包括：移动装置、安装在所述移动装置上的夹取装置；
6、所述夹取装置夹持住所述试
7、本专利技术进一步设置，所述下夹爪上设置有适配所述试剂瓶尺寸、用于托住试剂瓶底部的底托。
8、本专利技术进一步设置，所述旋转装置和所述下夹爪对应设置有多组。
9、本专利技术进一步设置，所述旋盖底座组件还包括：安装在所述架体上、所述下夹爪上方的上板；所述上板上设置有对应所述下夹爪、适配所述试剂瓶尺寸的定位孔。
10、本专利技术进一步设置，所述旋盖底座组件还包括：设置在所述架体上、用于感应所述下夹爪内所述试剂瓶的第一感应装置。
11、本专利技术进一步设置，所述下夹爪包括：左夹爪和右夹爪，在所述左夹爪和所述右夹爪的上方对应设置有弧形夹持部。
12、本专利技术进一步设置，所述旋盖底座组件还包括：安装在所述架体上、用于置放所述瓶盖的盖架。
13、本专利技术进一步设置，所述架体上还设置有用于感应所述盖架上所述瓶盖的第二感应装置。
14、本专利技术进一步设置，所述移动装置上还安装有移液装置，以用于从旋盖开盖后的所述试剂瓶内吸取液体或者往旋盖开盖后的所述试剂瓶内放入液体。
15、本专利技术第二方面还提供一种技术方案：.一种试剂瓶旋盖装置的控制方法，用于如上述的自助化验设备的样本试剂多功能抓取控制装置，包括：
16、s1：夹取装置夹持试剂瓶或瓶盖，通过移动装置将试剂瓶或瓶盖转移到下夹爪处；
17、s2：下夹爪夹持瓶身，夹取装置夹持瓶盖；
18、s3：旋转装置带动下夹爪旋转瓶身，移动装置带动夹取装置向上或向下移动，实现旋盖开盖或合盖。
19、采用上述技术方案后，本专利技术有益效果为：
20、1、在本专利技术中，在试验台上设置旋盖底座组件，旋盖底座组件可配合取放组件实现试剂瓶的瓶身与瓶盖之间相对旋转，实现试剂瓶的旋盖开合工作，实现自动化的试剂瓶开合盖工作，提升化验设备的自动化水平。旋盖底座组件包括：架体、旋转装置和下夹爪，其中旋转装置安装在架体上，其输出轴朝向上方设置，下夹爪设置旋转装置的输出轴上，可以跟随输出轴一起旋转。下夹爪可以夹持住试剂瓶的瓶身，通过旋转装置带动瓶身旋转。通过位于旋盖底座组件上方夹取装置夹持住试剂瓶的瓶盖，并在移动装置的作用下带动瓶盖上下移动，以配合下夹爪夹持所述瓶身、所述旋转装置带动瓶身旋转以实现瓶身与瓶盖的相对旋转，达到旋盖开合工作，以便于密封试剂瓶或者打开试剂瓶对试剂瓶内操作。
21、2、在本专利技术中，取放组件包括：移动装置、夹取装置以及移液装置。夹取装置安装在移动装置上，可通过移动装置带动夹取装置多方向移动；夹取装置通过其夹持结构可以夹持试剂瓶或者瓶盖的物件，通过移动装置的作用带动夹取装置移动来实现试剂瓶或者瓶盖在试验台上各组件件进行转移，实现多个组件间物料的传输。移液装置也安装在移动装置上，可通过移动装置带动移液装置多方向移动；移液装置具有可将液体吸取到移液装置内和将移液装置内的液体放出的作用，通过移动装置的作用带动移液装置移动可实现将某位置液体的吸取到移液装置内，再释放在另一位置上实现液体的转移，可对化验设备内的液体进行转移，实现液体的混合等工作，提升化验设备的自动化水平。
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1.一种试剂瓶(100)旋盖装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的试剂瓶(100)旋盖装置，其特征在于，所述下夹爪(53)上设置有适配所述试剂瓶(100)尺寸、用于托住试剂瓶(100)底部的底托(54)。
3.根据权利要求1所述的试剂瓶(100)旋盖装置，其特征在于，所述旋转装置(52)和所述下夹爪(53)对应设置有多组。
4.根据权利要求1所述的试剂瓶(100)旋盖装置，其特征在于，所述旋盖底座组件(5)还包括：安装在所述架体(51)上、所述下夹爪(53)上方的上板(55)；所述上板(55)上设置有对应所述下夹爪(53)、适配所述试剂瓶(100)尺寸的定位孔(551)。
5.根据权利要求1所述的试剂瓶(100)旋盖装置，其特征在于，所述旋盖底座组件(5)还包括：设置在所述架体(51)上、用于感应所述下夹爪(53)内所述试剂瓶(100)的第一感应装置(57)。
6.根据权利要求1所述的试剂瓶(100)旋盖装置，其特征在于，所述下夹爪(53)包括：左夹爪和右夹爪，在所述左夹爪和所述右夹爪的上方对应设置有弧形夹持
7.根据权利要求6所述的试剂瓶(100)旋盖装置，其特征在于，所述旋盖底座组件(5)还包括：安装在所述架体(51)上、用于置放所述瓶盖(120)的盖架(56)。
8.根据权利要求7所述的试剂瓶(100)旋盖装置，其特征在于，所述架体(51)上还设置有用于感应所述盖架(56)上所述瓶盖(120)的第二感应装置(58)。
9.根据权利要求1所述的试剂瓶(100)旋盖装置，其特征在于，所述移动装置(21)上还安装有移液装置(23)，以用于从旋盖开盖后的所述试剂瓶(100)内吸取液体或者往旋盖开盖后的所述试剂瓶(100)内放入液体。
10.一种的试剂瓶(100)旋盖装置的控制方法，应用于如权利要求1-9任一项的试剂瓶(100)旋盖装置，其特征在于，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种试剂瓶(100)旋盖装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的试剂瓶(100)旋盖装置，其特征在于，所述下夹爪(53)上设置有适配所述试剂瓶(100)尺寸、用于托住试剂瓶(100)底部的底托(54)。
3.根据权利要求1所述的试剂瓶(100)旋盖装置，其特征在于，所述旋转装置(52)和所述下夹爪(53)对应设置有多组。
4.根据权利要求1所述的试剂瓶(100)旋盖装置，其特征在于，所述旋盖底座组件(5)还包括：安装在所述架体(51)上、所述下夹爪(53)上方的上板(55)；所述上板(55)上设置有对应所述下夹爪(53)、适配所述试剂瓶(100)尺寸的定位孔(551)。
5.根据权利要求1所述的试剂瓶(100)旋盖装置，其特征在于，所述旋盖底座组件(5)还包括：设置在所述架体(51)上、用于感应所述下夹爪(53)内所述试剂瓶(100)的第一感应装置(57)。
6.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：卢洪洲，
申请(专利权)人：深圳市第三人民医院深圳市肝病研究所，
类型：发明
国别省市：
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