【技术实现步骤摘要】
本申请涉及电机工程，具体涉及一种电机定子各向异性参数修正方法、装置及设备。
技术介绍
1、随着新能源汽车的普及程度越来越高，电机的使用和生产量越来越大，电动汽车的舒适性的关注度随之水涨船高。其中，电机的振动和噪声一直是研究者们致力于解决的问题，而电机定子的模态分析是电机振动与噪声分析的基础。目前常用的电机模态分析方法是有限元分析方法，只有建立接近实际电机定子的有限元模型，才能实现电机模态的准确分析。
2、相关技术中，为了更准确地分析电机定子的模态，在定子总成模型中分别对定子铁芯和绕组进行单独建模，然后分别赋予各向异性的材料属性，并对各向异性参数进行修正。然而，目前的电机定子各向异性参数修正方法中，一次性需要求解的参数过多，导致求解效率低，无法快速对电机定子的各向异性参数进行准确修正。
技术实现思路
1、本申请提供一种电机定子各向异性参数修正方法、装置及设备，可以解决现有技术中存在的无法快速对电机定子的各向异性参数进行准确修正的技术问题。
2、第一方面，本申请实施例提供一种电机定子各向异性参数修正方法，所述电机定子各向异性参数修正方法包括：
3、以定子铁芯在预设模态下的第一频率实测值为优化目标，对定子铁芯模型进行参数优化，得到修正后的定子铁芯模型，其中，修正后的定子铁芯模型的各向异性参数的值更新为第一修正值，各向异性参数包括空间直角坐标系中三个方向的杨氏模量和三个坐标面的剪切模量；
4、以定子总成在预设模态下的第二频率实测值为优化目标，
5、进一步地，一实施例中，所述以定子铁芯在预设模态下的第一频率实测值为优化目标，对定子铁芯模型进行参数优化，得到修正后的定子铁芯模型的步骤包括：
6、将定子铁芯模型的各向异性参数的值设置为第一初始值，进行仿真计算得到定子铁芯模型在预设模态下的第一频率仿真值；
7、将第一初始值设置为优化参数，将第一频率仿真值设置为优化对象，将定子铁芯在预设模态下的第一频率实测值设置为优化目标，进行优化求解得到第一修正值；
8、将定子铁芯模型的各向异性参数的值修改为第一修正值，再次进行仿真计算得到定子铁芯模型在预设模态下的新的第一频率仿真值；
9、若新的第一频率仿真值与第一频率实测值的差异在误差允许范围内，则输出修正后的定子铁芯模型。
10、进一步地，一实施例中，在第一修正值中，x方向与y方向的杨氏模量的差异在第一预设范围内，且均大于z方向的杨氏模量，xz坐标面和yz坐标面的剪切模量的差异在第二预设范围内，且均大于xy坐标面的剪切模量。
11、进一步地，一实施例中，所述以定子总成在预设模态下的第二频率实测值为优化目标，对定子总成模型进行参数优化，得到修正后的定子总成模型的步骤包括：
12、将铁芯内部绕组模型的各向异性参数的值设置为第二初始值，将铁芯端部绕组模型的各向异性参数的值设置为第三初始值，进行仿真计算得到定子总成模型在预设模态下的第二频率仿真值；
13、将第二初始值和第三初始值设置为优化参数，将第二频率仿真值设置为优化对象，将定子总成在预设模态下的第二频率实测值设置为优化目标，进行优化求解得到第二修正值和第三修正值；
14、将铁芯内部绕组模型的各向异性参数的值修改为第二修正值，将铁芯端部绕组模型的各向异性参数的值修改为第三修正值，进行仿真计算得到定子总成模型在预设模态下的新的第二频率仿真值；
15、若新的第二频率仿真值与第二频率实测值的差异在误差允许范围内，则输出修正后的定子总成模型。
16、进一步地，一实施例中，定子铁芯模型的密度的值设置为第一密度值，铁芯内部绕组模型的密度的值设置为第二密度值，铁芯端部绕组模型的密度的值设置为第三密度值；
17、其中，第一密度值、第二密度值和第三密度值各不相同。
18、进一步地，一实施例中，第一密度值为定子铁芯的实测质量与定子铁芯模型的体积的比值；
19、第二密度值为绕组材料密度与槽满率的乘积；
20、第三密度值为铁芯端部绕组的等效质量与铁芯端部绕组模型的体积的比值，其中，铁芯端部绕组的等效质量为定子总成的实测质量与铁芯内部绕组的等效质量的差值，铁芯内部绕组的等效质量为第二密度值与铁芯内部绕组模型的体积的乘积。
21、进一步地，一实施例中，定子铁芯模型、铁芯内部绕组模型和铁芯端部绕组模型在空间直角坐标系中三个方向的泊松比的值设置为同一固定值。
22、进一步地，一实施例中，预设模态包括(0，0)、(0，2)、(0，3)和(0，4)阶次的模态。
23、第二方面，本申请实施例还提供一种电机定子各向异性参数修正装置，所述电机定子各向异性参数修正装置包括：
24、第一修正模块，用于以定子铁芯在预设模态下的第一频率实测值为优化目标，对定子铁芯模型进行参数优化，得到修正后的定子铁芯模型，其中，修正后的定子铁芯模型的各向异性参数的值更新为第一修正值，各向异性参数包括空间直角坐标系中三个方向的杨氏模量和三个坐标面的剪切模量；
25、第二修正模块，用于以定子总成在预设模态下的第二频率实测值为优化目标，对定子总成模型进行参数优化，得到修正后的定子总成模型，其中，修正前的定子总成模型包括修正后的定子铁芯模型，以及铁芯内部绕组模型和铁芯端部绕组模型，修正后的定子总成模型中，铁芯内部绕组模型的各向异性参数的值更新为第二修正值，铁芯端部绕组模型的各向异性参数的值更新为第三修正值。
26、第三方面，本申请实施例还提供一种电机定子各向异性参数修正设备，所述电机定子各向异性参数修正设备包括处理器、存储器、以及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的电机定子各向异性参数修正程序，其中所述电机定子各向异性参数修正程序被所述处理器执行时，实现上述电机定子各向异性参数修正方法的步骤。
27、本申请中，采用参数优化的手段，先依据定子铁芯的频率实测值对定子铁芯模型进行参数优化，对其各向异性参数进行优化求解，得到修正后的定子铁芯模型，再将修正后的定子铁芯模型引入定子总成模型，依据定子总成的频率实测值对定子总成模型进行参数优化，对铁芯内部绕组模型和铁芯端部绕组模型的各向异性参数进行优化求解，得到修正后的定子总成模型。通过本申请，将电子定子的各向异性参数修正流程拆分为定子铁芯修正阶段和定子总成修正阶段，在定子总成修正阶段中直接使用修正后的定子铁芯的各向异性参数，仅需对绕组的各向异性参数进行优化求解，减少了一次性需要求解的参数以提高求解效率，从而快速对电机定子的各向异性参数进行准确修正。
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1.一种电机定子各向异性参数修正方法，其特征在于，所述电机定子各向异性参数修正方法包括：
2.如权利要求1所述的电机定子各向异性参数修正方法，其特征在于，所述以定子铁芯在预设模态下的第一频率实测值为优化目标，对定子铁芯模型进行参数优化，得到修正后的定子铁芯模型的步骤包括：
3.如权利要求2所述的电机定子各向异性参数修正方法，其特征在于，在第一修正值中，X方向与Y方向的杨氏模量的差异在第一预设范围内，且均大于Z方向的杨氏模量，XZ坐标面和YZ坐标面的剪切模量的差异在第二预设范围内，且均大于XY坐标面的剪切模量。
4.如权利要求1所述的电机定子各向异性参数修正方法，其特征在于，所述以定子总成在预设模态下的第二频率实测值为优化目标，对定子总成模型进行参数优化，得到修正后的定子总成模型的步骤包括：
5.如权利要求1至4中任一项所述的电机定子各向异性参数修正方法，其特征在于，定子铁芯模型的密度的值设置为第一密度值，铁芯内部绕组模型的密度的值设置为第二密度值，铁芯端部绕组模型的密度的值设置为第三密度值；
6.如权利要求5所述的电机定
7.如权利要求1至4中任一项所述的电机定子各向异性参数修正方法，其特征在于，定子铁芯模型、铁芯内部绕组模型和铁芯端部绕组模型在空间直角坐标系中三个方向的泊松比的值设置为同一固定值。
8.如权利要求1至4中任一项所述的电机定子各向异性参数修正方法，其特征在于，预设模态包括(0，0)、(0，2)、(0，3)和(0，4)阶次的模态。
9.一种电机定子各向异性参数修正装置，其特征在于，所述电机定子各向异性参数修正装置包括：
10.一种电机定子各向异性参数修正设备，其特征在于，所述电机定子各向异性参数修正设备包括处理器、存储器、以及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的电机定子各向异性参数修正程序，其中所述电机定子各向异性参数修正程序被所述处理器执行时，实现如权利要求1至8中任一项所述的电机定子各向异性参数修正方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种电机定子各向异性参数修正方法，其特征在于，所述电机定子各向异性参数修正方法包括：
2.如权利要求1所述的电机定子各向异性参数修正方法，其特征在于，所述以定子铁芯在预设模态下的第一频率实测值为优化目标，对定子铁芯模型进行参数优化，得到修正后的定子铁芯模型的步骤包括：
3.如权利要求2所述的电机定子各向异性参数修正方法，其特征在于，在第一修正值中，x方向与y方向的杨氏模量的差异在第一预设范围内，且均大于z方向的杨氏模量，xz坐标面和yz坐标面的剪切模量的差异在第二预设范围内，且均大于xy坐标面的剪切模量。
4.如权利要求1所述的电机定子各向异性参数修正方法，其特征在于，所述以定子总成在预设模态下的第二频率实测值为优化目标，对定子总成模型进行参数优化，得到修正后的定子总成模型的步骤包括：
5.如权利要求1至4中任一项所述的电机定子各向异性参数修正方法，其特征在于，定子铁芯模型的密度的值设置为第一密度值，铁芯内部绕组模型的密度的值设置为第二密度值，铁芯端部绕组模型的密度的...
【专利技术属性】
技术研发人员：熊业胜，李婷，王超，
申请(专利权)人：智新科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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