【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种汽车转向系统领域，具体涉及一种用于eps的远程开发与调试系统。
技术介绍
1、在eps(电动助力转向系统)的开发、调试过程中，工程师通过手使用夹具操作eps的输入轴，模拟方向盘的转动输入条件，该输入轴所需夹紧力非常大，若在模拟转动方向盘中打滑转动或者突发反向转动，会造成夹具打滑，甚至导致夹具迅速脱手飞出，后果严重。在居家条件下，由于缺乏eps硬件和配套的工具及软件，无法及时根据客户需求及问题反馈进行开发和调试工作，制约了工程师快速响应的能力。开发和调试过程中，办公室工位上总是存在一堆必需的eps的样件，维护保存不方便，具有安全风险，也无法满足汽车研发越来越严格的信息安全审查。科技赋能、数字化的时代背景下，需要一种拥抱数字化的新软件开发与调试方法。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题是在取消人工直接接触eps且eps输入轴需要特定力矩与转动角度的情况下，如何满足给定输入轴的模拟条件后自动保持位置、有足够的夹持力且稳定使用，同时不会造成夹具打滑或夹具迅速脱手飞出等严重后果。
2、本专利技术要解决的另一技术问题是如何解决把eps硬件及软件置于远端，该远端为满足信息安全及实验室安全要求的实验楼，工程师在内网或者外网的情况下，自由登录控制eps的工程机，实现随时随地进行开发与调试工作，以全新的数字化办公方式，实现eps开发上云。
3、为解决上述技术问题，本专利技术提供一种用于eps的远程开发与调试系统，包括：用户终端、网络、工程机、嵌入式系
4、所述用户终端用于工程师日常登录远程开发与调试系统进行操作；
5、所述用户终端通过网络与工程机连接，所述工程机具有图形用户界面gui，所述图形用户界面gui为控制eps的远程开发与调试的统一控制面板程序；
6、所述嵌入式系统设备，执行图形用户界面gui的控制指令，控制远程开发与调试系统上的所有部件；
7、所述传感器至少包含温度、湿度、视频和光栅传感器；
8、所述电机为eps输入轴提供转动角度和角速度；
9、所述输入轴操作机械模块，为通用化夹具，具备万向调节能力，用于安装各种型号的eps；
10、所述电源为eps提供运行所需的电压电流。
11、优选地，所述网络为有线或无线网络。
12、优选地，所述用户终端具备所需的usb加密license。
13、优选地，通过所述图形用户界面gui至少实现如下功能：电源控制功能，控制电源执行电压与电流具体值设置和电源通断设置；eps角度控制功能；安全控制功能，实时监控eps运行的温度、湿度、以及人员入侵情况。
14、优选地，所述终端登录工程机，根据网络环境，根据所在位置采取不同网络鉴权认证登入系统。
15、优选地，所述式系统设备具有控制面板，实现整体及分体电源控制，急停按钮，启动按钮，运行状态显示。
16、优选地，所述电机为伺服电机，750w功率，经过5倍减速机构减速。
17、优选地，所述机通过usb接口连接vector提供的can收发器，连接eps的can总线。
18、与现有技术相比，本专利技术解决了在取消人工直接接触eps且eps输入轴需要特定力矩与转动角度的情况下，如何满足给定输入轴的模拟条件后自动保持位置、有足够的夹持力且稳定使用，同时不会造成夹具打滑或夹具迅速脱手飞出等严重后果的问题。也解决了如何解决把eps硬件及软件置于远端，该远端为满足信息安全及实验室安全要求的实验楼，工程师在内网或者外网的情况下，自由登录控制eps的工程机，实现随时随地进行开发与调试工作，以全新的数字化办公方式，实现eps开发上云的问题。整个系统灵活轻便，和本地使用毫无二致，满足了实时要求。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种用于EPS的远程开发与调试系统，其特征在于，包括：用户终端、网络、工程机、嵌入式系统设备、传感器、电机、输入轴操作机械模块、电源和EPS；
2.根据权利要求1所述的用于EPS的远程开发与调试系统，其特征在于，所述网络为有线或无线网络。
3.根据权利要求1所述的用于EPS的远程开发与调试系统，其特征在于，所述用户终端具备所需的USB加密LICENSE。
4.根据权利要求1所述的用于EPS的远程开发与调试系统，其特征在于，通过所述图形用户界面GUI至少实现如下功能：
5.根据权利要求1所述的用于EPS的远程开发与调试系统，其特征在于，所述终端登录工程机，根据网络环境，根据所在位置采取不同网络鉴权认证登入系统。
6.根据权利要求1所述的用于EPS的远程开发与调试系统，其特征在于，所述式系统设备具有控制面板，实现整体及分体电源控制，急停按钮，启动按钮，运行状态显示。
7.根据权利要求1所述的用于EPS的远程开发与调试系统，其特征在于，所述电机为伺服电机，750W功率，经过5倍减速机构减速。
8.根
...【技术特征摘要】
1.一种用于eps的远程开发与调试系统，其特征在于，包括：用户终端、网络、工程机、嵌入式系统设备、传感器、电机、输入轴操作机械模块、电源和eps；
2.根据权利要求1所述的用于eps的远程开发与调试系统，其特征在于，所述网络为有线或无线网络。
3.根据权利要求1所述的用于eps的远程开发与调试系统，其特征在于，所述用户终端具备所需的usb加密license。
4.根据权利要求1所述的用于eps的远程开发与调试系统，其特征在于，通过所述图形用户界面gui至少实现如下功能：
5.根据权利要求1所述的用于eps的远程开发...
【专利技术属性】
技术研发人员：周鹏，李海玮，李支轶，杨佐智，赵磊，
申请(专利权)人：博世华域转向系统武汉有限公司，
类型：发明
国别省市：
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