【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及仿真，具体涉及一种仿真装置与测试系统。
技术介绍
1、在车辆中，电子控制单元(electronic control unit，ecu)、车载传感器(例如激光雷达、摄像头等)均需经过测试仿真，例如在ecu及其算法开发的过程中，通常需要利用仿真板卡来仿真模拟传感器，仿真板卡与ecu通信时，能仿真出真实传感器与ecu通信，从而能够对ecu及其算法进行验证、测试或者训练。
2、然而，现有的仿真板卡仅能仿真模拟传感器来对ecu进行测试仿真，且需要多个设备配合，才能搭建仿真调试环境，功能单一。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供了一种仿真装置与测试系统，仿真装置中的单个数据传输通道便可以完成两种电参数的检测，单个数据传输通道也可以控制总线上的两种电参数产生相应的变化，由此仿真装置的仿真不再局限于仿真作为从设备节点的传感器，有助于丰富更多的仿真可能性，从而丰富仿真装置的功能。
2、为实现上述目的，本专利技术提供了一种仿真装置，包括：控制模块与至少一个数据传输通道，每个所述数据传输通道包括：用于连接至总线的信号检测电路以及信号输出电路；所述信号检测电路用于：检测所述总线上电信号的电参数，并将检测到的电参数反馈至所述控制模块；所述控制模块用于：基于所述至少一个数据传输通道中的目标数据传输通道在所述总线的节点类型，获取所述目标数据传输通道的信号检测电路反馈的第一类电参数或第二类电参数作为当前接收信号；生成表征需发出信息的目标信号，并将所述目标信号发送到所述至
3、本专利技术还提供了一种测试系统，包括：上述的仿真装置，以及连接至所述仿真装置的总线；所述仿真装置用于：通过所述仿真装置包含的至少一个数据传输通道中的信号检测电路检测所述总线上电信号的电参数；基于所述目标数据传输通道在所述总线的节点类型，有选择地获取所述至少一个数据传输通道中的目标数据传输通道的信号检测电路检测的所述总线上第一类电参数或第二类电参数作为当前接收信号；利用所述至少一个数据传输通道中的指定数据传输通道的信号输出电路基于生成表征需发出信息的目标信号，控制所述总线上电信号的一种指定电参数，以通过所述指定电参数的变化发出所述需发出信息，所述指定电参数的种类关联于所述指定数据传输通道在所述总线的节点类型。
4、在一个实施例中，所述控制模块在基于所述至少一个数据传输通道中的目标数据传输通道在所述总线的节点类型，有选择地获取所述目标数据传输通道的信号检测电路反馈的第一类电参数或第二类电参数作为当前接收信号时，具体用于：
5、若所述目标数据传输通道用于作为所述总线上的第一类节点，则基于所述目标数据传输通道的信号检测电路检测到的第一类电参数确定当前接收信号；
6、若所述目标数据传输通道用于作为所述总线上的第二类节点，则基于所述目标数据传输通道的信号检测电路检测到的第二类电参数确定当前接收信号；
7、其中，所述第一类节点包括主设备节点，所述第二类节点包括从设备节点；所述第一类电参数为电流，所述第二类电参数为电压。
8、在一个实施例中，所述控制模块在基于所述至少一个数据传输通道中的目标数据传输通道在所述总线的节点类型，有选择地获取所述目标数据传输通道的信号检测电路反馈的第一类电参数或第二类电参数作为当前接收信号时，具体用于：
9、若所述目标数据传输通道用于作为所述总线上的第三类节点，则：
10、基于所述目标数据传输通道的信号检测电路检测到的第一类电参数确定表征所述总线上的从设备节点发送至主设备节点的信息的当前接收信号；基于所述目标数据传输通道的信号检测电路检测到的第二类电参数确定表征所述总线上的主设备节点发送至从设备节点的信息的当前接收信号；
11、所述第三类节点包括监听节点；所述第一类电参数为电流，所述第二类电参数为电压。
12、在一个实施例中，所述指定数据传输通道的信号输出电路在基于所述目标信号，控制所述总线上电信号的一种指定电参数，以通过指定电参数的变化发出所述需发出信息时，具体用于：
13、若所述指定数据传输通道用于作为所述第四类节点，则基于所述目标信号，控制所述总线上电信号的第二类电参数，以通过所述第二类电参数的变化发出所述需发出信息；
14、若所述指定数据传输通道用于作为所述第五类节点，则基于所述目标信号，控制所述总线上电信号的第一类电参数，以通过所述第一类电参数的变化发出所述需发出信息；
15、其中，所述第四类节点包括主设备节点，所述第五类节点包括从设备节点；所述第一类电参数为电流，所述第二类电参数为电压。
16、在一个实施例中，所述第四类节点还包括第一调试节点，所述第五类节点还包括第二调试节点；
17、在所述指定数据传输通道用于作为所述第一调试节点时，所述需发出信息为需发送至所述总线上的一个或多个从设备节点的信息；
18、在所述指定数据传输通道用于作为所述第二调试节点时，所述需发出信息为需发送至所述总线上的一个或多个主设备节点的信息。
19、在一个实施例中，所述目标数据传输通道用于作为所述主设备节点时，所述当前接收信号表征了所述总线上的从设备节点发送至所述主设备节点的信息；
20、所述指定数据传输通道用于作为所述主设备节点时，所述需发出信息为所述总线上的主设备节点发送至从设备节点的信息；
21、所述目标数据传输通道用于作为所述从设备节点时，所述当前接收信号表征了所述总线上的主设备节点发送至从设备节点的信息；
22、所述指定数据传输通道用于作为所述从设备节点时，所述需发出信息为所述总线上的从设备节点发送至主设备节点的信息。
23、在一个实施例中，所述总线为dsi3总线。
24、在一个实施例中，所述信号检测电路包括：模数转换器、电流检测电路以及电压检测电路；
25、所述电流检测电路用于检测所述总线中的电流信号，并将检测到的第一电流信号发送至所述模数转换器；
26、所述模数转换器用于将所述第一电流信号进行模数转换，并将得到的所述第一类电参数反馈至所述控制模块；
27、所述电压检测电路用于检测所述总线中的电压信号，并将检测到的第一电压信号发送至所述模数转换器；
28、所述模数转换器用于将所述第一电压信号进行模数转换，并将得到的所述第二类电参数反馈至所述控制模块。
29、在一个实施例中，所述指定数据传输通道中的信号输出电路包括：数模转换器、电压输出电路以及电流控制电路；
30、所述数模转换器用于：
31、将表征所述总线上的主设备节点发送至从设备节本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种仿真装置，其特征在于，包括：控制模块与至少一个数据传输通道，每个所述数据传输通道包括：用于连接至总线的信号检测电路以及信号输出电路；
2.根据权利要求1所述的仿真装置，其特征在于，所述控制模块在基于所述至少一个数据传输通道中的目标数据传输通道在所述总线的节点类型，有选择地获取所述目标数据传输通道的信号检测电路反馈的第一类电参数或第二类电参数作为当前接收信号时，具体用于：
3.根据权利要求1所述的仿真装置，其特征在于，所述控制模块在基于所述至少一个数据传输通道中的目标数据传输通道在所述总线的节点类型，有选择地获取所述目标数据传输通道的信号检测电路反馈的第一类电参数或第二类电参数作为当前接收信号时，具体用于：
4.根据权利要求1所述的仿真装置，其特征在于，所述指定数据传输通道的信号输出电路在基于所述目标信号，控制所述总线上电信号的一种指定电参数，以通过指定电参数的变化发出所述需发出信息时，具体用于：
5.根据权利要求4所述的仿真装置，其特征在于，所述第四类节点还包括第一调试节点，所述第五类节点还包括第二调试节点；
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7.根据权利要求1至5中任一项所述的仿真装置，其特征在于，所述总线为DSI3总线。
8.一种测试系统，其特征在于，包括：权利要求1至7中任一项所述的仿真装置，以及连接至所述仿真装置的总线；
9.根据权利要求8所述的测试系统，其特征在于，所述仿真装置具体用于：
10.根据权利要求8所述的测试系统，其特征在于，所述仿真装置具体用于：
11.根据权利要求8所述的测试系统，其特征在于，所述仿真装置具体用于：
12.根据权利要求11所述的测试系统，其特征在于，所述第四类节点还包括第一调试节点，所述第五类节点还包括第二调试节点；
...【技术特征摘要】
1.一种仿真装置，其特征在于，包括：控制模块与至少一个数据传输通道，每个所述数据传输通道包括：用于连接至总线的信号检测电路以及信号输出电路；
2.根据权利要求1所述的仿真装置，其特征在于，所述控制模块在基于所述至少一个数据传输通道中的目标数据传输通道在所述总线的节点类型，有选择地获取所述目标数据传输通道的信号检测电路反馈的第一类电参数或第二类电参数作为当前接收信号时，具体用于：
3.根据权利要求1所述的仿真装置，其特征在于，所述控制模块在基于所述至少一个数据传输通道中的目标数据传输通道在所述总线的节点类型，有选择地获取所述目标数据传输通道的信号检测电路反馈的第一类电参数或第二类电参数作为当前接收信号时，具体用于：
4.根据权利要求1所述的仿真装置，其特征在于，所述指定数据传输通道的信号输出电路在基于所述目标信号，控制所述总线上电信号的一种指定电参数，以通过指定电参数的变化发出所述需发出信息时，具体用于：
5.根据权利要求4...
【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，请求不公布姓名，请求不公布姓名，请求不公布姓名，请求不公布姓名，请求不公布姓名，请求不公布姓名，请求不公布姓名，请求不公布姓名，白日光，陈忠明，陈奇，
申请(专利权)人：昆易电子科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：
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