【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及数据校验,具体涉及一种数据校验方法及电子设备。
技术介绍
1、随着智能驾驶技术的不断发展,其已在车辆中得到了广泛的应用,常见的例如有自动驾驶辅助系统adas,再例如更高阶的l3、l4、l5级的自动驾驶。在智能驾驶算法开发的过程中,数据采集起着至关重要的作用,通过采集大量真实环境的数据,可以在实验场景中精确地模拟某些交通状况,测试智能感知算法与控制逻辑,提高测试效率,从而节省了大量的测试和验证的时间。
2、在已有的数据采集方案中,一般是使用工控机连接安装在车辆上的传感器进行实车数据采集和落盘,再通过上位机软件进行离线数据分析、人工标注等操作。一般,由上位机软件对采集的数据包进行质量检测,上位机软件能够比较准确、详细地对采集的数据内容进行分析,来评估数据包的质量,例如对图像帧的内容分析,以判断图像是否模糊、曝光情况等。
3、但是,一些用户希望尽快获知数据包的质量,以指导现场的数据采集工作,期望能够在数据采集现场进行数据包的质量检测工作。然而,这些数据包的质量检测工作需要一定的计算机资源(例如处理器的处理
...【技术保护点】
1.一种数据校验方法,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的数据校验方法,其特征在于,所述基于具有同步机制的N个数据采集装置中各所述数据采集装置的数据文件所包含的数据帧的时间信息,确定所述具有同步机制的N个数据采集装置是否满足同步机制,包括:
3.根据权利要求2所述的数据校验方法,其特征在于,在所述基于具有同步机制的N个数据采集装置中各所述数据采集装置的数据文件所包含的数据帧的时间信息,确定所述具有同步机制的N个数据采集装置是否满足同步机制之后,还包括:
4.根据权利要求2所述的数据校验方法,其特征在于,所述具有同步机制的N个
...【技术特征摘要】
1.一种数据校验方法,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的数据校验方法,其特征在于,所述基于具有同步机制的n个数据采集装置中各所述数据采集装置的数据文件所包含的数据帧的时间信息,确定所述具有同步机制的n个数据采集装置是否满足同步机制,包括:
3.根据权利要求2所述的数据校验方法,其特征在于,在所述基于具有同步机制的n个数据采集装置中各所述数据采集装置的数据文件所包含的数据帧的时间信息,确定所述具有同步机制的n个数据采集装置是否满足同步机制之后,还包括:
4.根据权利要求2所述的数据校验方法,其特征在于,所述具有同步机制的n个数据采集装置预设置有对应各个数据采集装置的标识信息;在所述基于具有同步机制的n个数据采集装置中各所述数据采集装置的数据文件所包含的数据帧的时间信息,确定所述具有同步机制的n个数据采集装置是否满足...
【专利技术属性】
技术研发人员:请求不公布姓名,请求不公布姓名,请求不公布姓名,叶周青,李康,
申请(专利权)人:昆易电子科技上海有限公司,
类型:发明
国别省市:
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