数据处理方法、电子设备、存储介质、回注设备及回注处理系统技术方案

本发明专利技术公开一种数据处理方法、电子设备、存储介质、回注设备及回注处理系统，该方法包括以下步骤：获取车辆的前方道路视频、对应的人眼位置相关信息，以及各AR元素的成像信息的真值；所述成像信息用于表示所述AR元素在AR‑HUD投射载体成像的位置和/或形态；利用包含所述前方道路视频的图像、所述人眼位置相关信息和所述真值的数据集对座舱域控制器中的目标算法进行训练和/或验证，所述目标算法用于基于所述前方道路视频的图像、所述人眼位置相关信息得到所述AR元素的成像信息的预测值。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及增强现实抬头显示领域，具体地涉及一种数据处理方法、计算机可读存储介质、电子设备、ar-hud回注设备及ar-hud回注处理系统。

技术介绍

1、ar-hud(增强现实抬头显示)是ar增强现实技术和hud抬头显示功能的结合，将计算机生成的虚拟信息叠加在三维道路环境中，视觉特效与真实道路元素相匹配，不仅能够拥有更大的视场角和更远的成像距离，而且能够提供更丰富、更直观的信息展示。

2、如图1所示，在ar-hud中会在现实场景的基础上叠加现实各种ar元素，例如图1中的ar元素1-4，其中，ar元素的显示位置需要满足：通过显示在合适的位置，保障驾驶员可以在前方场景基础上的合适位置看到ar元素。例如，以ar元素2为例，既要显示在驾驶员的眼里，又需要显示在车道线之间前车之后。

3、现有技术中，通常需要利用座舱域控制器计算出各种ar元素该如何在hud上进行呈现，其原理参见图2。其中，通常利用目标算法来计算ar元素的成像位置，若需验证或改进目标算法，则需要人在车内观察成像结果，然后再基于观察结果对算法进行人工调整，这过程比较繁杂，且难以本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种数据处理方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的数据处理方法，其特征在于，所述AR元素的成像信息的真值是通过以下步骤得到的：

3.根据权利要求2所述的数据处理方法，其特征在于，所述第二识别信息包括目标对象的至少一个指定点在所述车辆坐标系下的坐标；所述第二位置信息包括人眼位置点在所述车辆坐标系下的坐标；其中，所述的将所述第二识别信息投射到所述AR-HUD投射载体的成像坐标系，得到所述目标对象在所述成像坐标系的第三识别信息的具体过程包括：

4.根据权利要求2所述的数据处理方法，其特征在于，所述标记结果是基于所述用户的标记操作确定的...

【技术特征摘要】

1.一种数据处理方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的数据处理方法，其特征在于，所述ar元素的成像信息的真值是通过以下步骤得到的：

3.根据权利要求2所述的数据处理方法，其特征在于，所述第二识别信息包括目标对象的至少一个指定点在所述车辆坐标系下的坐标；所述第二位置信息包括人眼位置点在所述车辆坐标系下的坐标；其中，所述的将所述第二识别信息投射到所述ar-hud投射载体的成像坐标系，得到所述目标对象在所述成像坐标系的第三识别信息的具体过程包括：

4.根据权利要求2所述的数据处理方法，其特征在于，所述标记结果是基于所述用户的标记操作确定的，所述标记操作包括以下至少之一：

5.根据权利要求1所述的数据处理方法，其特征在于，所述前方道路视频是通过车辆前方的摄像头采集或者通过仿真方式获取的；所述人眼位置相关信息是通过车...

【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，方志刚，陈忠明，
申请(专利权)人：昆易电子科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：