一种拖救系统控制方法技术方案

本发明专利技术公开了一种拖救系统控制方法，该方法包括以下步骤，S1、建立拖救系统，拖救系统包括若干个绞盘、液压系统、控制系统、连接于绞盘上的牵引绳；其中，所述控制系统包括控制器、车内面板系统；所述液压系统包括泵、管路、液压比例阀、压力传感器；所述控制器控制液压比例阀的开度，驱动绞盘转动，带动牵引绳收回。S2、设置一键收绳指令，使液压比例阀组驱动若干个绞盘同时转动。设置调试指令，使所述控制器根据液压阀组处的压力值，在输出端按一定控制策略控制电流的大小，改变液压比例阀开度的大小，进而改变绞盘转动的速度。本发明专利技术所述的一种拖救系统控制方法具有便于操作、运行状态佳的特点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机械领域，具体涉及一种拖救系统控制方法。

技术介绍

1、现今，大多数多功能车辆均具有拖救功能。拖救即为利用绞盘收放绳，对淤陷、沙陷、掉沟、倾覆等被保障车辆实施救援使其脱险。当多功能车自身陷入陡坡无法自行驶出时，其自带的绞盘及其钢丝绳，由底盘提供动力，通过一些辅助工具将绞盘钢丝绳与被救车辆或自救固定点可靠连接，操作拖救机构，使绞盘钢丝绳收绳实施救援或自救。拖救系统一般包括绞盘、液压阀组、控制系统。绞盘是具有垂直安装的绞缆筒，在动力驱动下能卷绕但不储存牵引绳的机械，也指转动轴线与甲板垂直的绞车，是车辆、船只的自我保护及牵引装置。可辅助被保障车辆在雪地、沼泽、沙漠、沙滩、泥泞山路等恶劣环境中进行自救和施救。

2、一般来说，拖救共有四种工况：正后方拖救、正侧方拖救、陡坡拖救和陡坡自救。拖救系统正后方救援时，牵引绳绑定被救车辆，为实现正后方最大拖救力，两个绞盘同时转动，带动各自的牵引绳收回。

3、当拖救系统中设置两个绞盘时，现有的技术是绞盘i、绞盘ii独立操控，独立实现绞盘放绳、绞盘收绳功能。当需要绞盘i、绞盘ii同时动作时，将本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种拖救系统控制方法，其特征在于，所述控制方法包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的拖救系统控制方法，其特征在于，所述步骤S4中，所述液压比例阀的开度随着电流的增加而增大，随电流的减小而减小。

3.根据权利要求1所述的拖救系统控制方法，其特征在于，所述控制系统包括车内面板系统，所述车内面板系统与所述控制器进行通信，在所述车内面板系统中设置一键收绳指令、调试指令。

4.根据权利要求1所述的拖救系统控制方法，其特征在于，所述控制系统中包括遥控系统，所述遥控系统与所述控制器进行CAN通信，并且在所述遥控系统中设置一键收绳指令、调试指令。

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【技术特征摘要】

1.一种拖救系统控制方法，其特征在于，所述控制方法包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的拖救系统控制方法，其特征在于，所述步骤s4中，所述液压比例阀的开度随着电流的增加而增大，随电流的减小而减小。

3.根据权利要求1所述的拖救系统控制方法，其特征在于，所述控制系统包括车内面板系统，所述车内面板系统与所述控制器进行通信，在所述车内面板系统中设置一键收绳指令、调试指令。

4.根据权利要求1所述的拖救系统控制方法，其特征在于，所述控制系统中包括遥控系统，所述遥控系统与所述控制器进行can通信，并且在所述遥控系统中设置一键收绳指令、调试指令。

5.根据权利要求4所述的拖救系统控制方法，其特征在于，所述遥控系统为遥控器，所述遥控器设置的一键收绳指令包括一键收绳开关和一键收绳指示灯；所述调试指令包括调试手柄。

6.根据权利要求5所述的拖救系统控制方法，其特征在于，打开所述一键收绳开关后，一键收绳指示灯亮；关闭一键收绳开关后，一键收绳指示灯灭；操纵调试手柄时，根据所述控制策略改变电流的大小。

7.根据权利要求6所述的拖救系统控制方法，其特征在于，所述绞盘为两个，分别为绞盘i、绞盘ii；所述液压比例阀为两个，驱动绞盘i转动的液压比例阀为...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐俊秒，於磊，胡建祥，吕艳霞，鲁吉林，王亚光，王守伟，朱冒峰，薛璨，
申请(专利权)人：徐州重型机械有限公司，
类型：发明
国别省市：