【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及起重机，尤其涉及一种高可靠起重机转台回转角度检测装置及方法。
技术介绍
1、随着工程机械智能化、电气化程度的不断提升，起重机上应用的传感器元件越来越多，大幅的提升了起重机的控制精度、安全性、可靠性。在大量智能传感器的应用下，起重机操作更加便捷、高效。
2、当前国内工程起重机上车作业时，在不同回转角度下输出力矩限制不同，因此需要进行回转作业区域识别，防止车辆出现结构性安全事故。
3、现有技术如三一汽车起重机械有限公司申请的专利“一种回转角度检测装置及起重机”，申请号201911057859.5。包括基座、编码器和回转齿轮，编码器设置在基座内，能够保护编码器不受外界环境影响正常工作，回转齿轮用于和回转机构啮合传动，可将回转机构的大回转圈数转化为回转齿轮的小回转圈数，能够提升回转角度的检测精度。
4、但是，仅涉及机械结构，虽然能保护编码器不受外界环境影响，但其装配关系复杂，不易拆装和检修，容错率低。齿轮的齿数比的差异有潜在风险，会导致编码器在输出超过最大值的时候，产生累计误差，影响整机力限器数
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1.一种高可靠起重机转台回转角度检测装置，其特征在于：包括回转机构、传感器齿轮组(30)、2个角位移传感器与力限器系统(401)；通过所述回转机构的齿轮与传感器齿轮组(30)连接，驱动角位移传感器转动，输出回转机构的回转角度；所述力限器系统(401)接收角位移传感器信号，并对数据进行融合运算，从而闭环控制回转机构回转动作。
2.根据权利要求1所述的高可靠起重机转台回转角度检测装置，其特征在于：所述的回转机构上固定安装有回转减速机(10)，回转减速机(10)提供回转动力；所述回转机构通过回转支承(20)与回转减速机(10)齿轮连接，回转机构围绕回转中心可相对...
【技术特征摘要】
1.一种高可靠起重机转台回转角度检测装置，其特征在于：包括回转机构、传感器齿轮组(30)、2个角位移传感器与力限器系统(401)；通过所述回转机构的齿轮与传感器齿轮组(30)连接，驱动角位移传感器转动，输出回转机构的回转角度；所述力限器系统(401)接收角位移传感器信号，并对数据进行融合运算，从而闭环控制回转机构回转动作。
2.根据权利要求1所述的高可靠起重机转台回转角度检测装置，其特征在于：所述的回转机构上固定安装有回转减速机(10)，回转减速机(10)提供回转动力；所述回转机构通过回转支承(20)与回转减速机(10)齿轮连接，回转机构围绕回转中心可相对回转支承(20)进行360°双向旋转；所述传感器齿轮组(30)安装固定在回转机构上，可随回转机构同步做回转运动。
3.根据权利要求1所述的高可靠起重机转台回转角度检测装置，其特征在于：所述的传感器齿轮组(30)包括固定与转动两个部分，将回转机构回转动作传递至角位移传感器的销轴二(309)与销轴三(310)；所述传感器齿轮组(30)固定部分通过法兰盘(308)与回转机构连接，转动部分包括传动齿轮一(303)、传动齿轮二(304)、传动齿轮三(305)、传动齿轮四(306)与销轴一(307)，传动齿轮三(305)与传动齿轮四(306)的齿数不同。
4.根据权利要求3所述的高可靠起重机转台回转角度检测装置，其特征在于：所述的角位移传感器包括角位移传感器一(301)与角位移传感器二(302)，由于传动齿轮三(305)与传动齿轮四(306)的齿数不同，角位移传感器一(301)与角位移传感器二(302)为非对称安装，测量的角位置数据不同。
5.根据权利要求4所述的高可靠起重机转台回转角度检测装置，其特征在于：所述的传动齿轮一(303)与回转支承(20)齿轮连接，转速相同，方向相反；所述传动齿轮二(304)通过销轴一(307)与传动齿轮一(303)保持相同转速和转向；所述传动齿轮三(305)固定在角位移传感器一(301)的销轴二(309)上，并与传动齿轮二(304)连接；所述传动齿轮四(306)固...
【专利技术属性】
技术研发人员：张泷吉，宋文生，张玉玲，曹广志，吕振礼，张凯，
申请(专利权)人：徐州重型机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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