【技术实现步骤摘要】
本公开涉及工程机械，尤其是一种转速的控制方法、装置及振动沉桩机。
技术介绍
1、振动沉桩机是一种在作业中常用的机械设备。振动沉桩机可以利用振动方法使桩与周围土壤振动，进而桩可以沉入地层。
技术实现思路
1、专利技术人发现，相关技术中振动沉桩机存在作业效率低的问题。
2、专利技术人进一步分析发现，振动沉桩机的振动器(也可称为锤头)的偏心块、振动器的壳体、与振动器的壳体连接的桩以及桩所插入的土壤处于共振状态时桩容易沉入地层中，而振动沉桩机的偏心块的转速会影响偏心块与振动器的壳体的共振状态，进而影响偏心块、振动器的壳体、与振动器的壳体连接的桩以及桩所插入的土壤的共振状态。
3、相关技术中的振动沉桩机在带载工作且负载较大的情况下振动器的偏心块的转速较小，在带载工作且负载较小的情况下振动器的偏心块的转速较大。这种情况下，偏心块与振动器的壳体无法进入共振状态，从而使得偏心块、振动器的壳体、与振动器的壳体连接的桩以及桩所插入的土壤无法进入共振状态，桩不容易沉入地层中。
4、为了解决上述问题，本公开实施例提出了如下解决方案。
5、根据本公开实施例的一方面，提供一种转速的控制方法，包括：获取振动沉桩机在第一状态下的振动器的偏心块的激振力的第一绝对值为最值时的第一时刻以及所述振动器的壳体的振动加速度的第二绝对值为最值时的第二时刻，所述第一状态为所述振动沉桩机带载工作；根据所述第一时刻和所述第二时刻，确定所述壳体的振动加速度与所述偏心块的振动加速度之间的相
6、在一些实施例中，所述第二时刻在相邻的两个所述第一时刻之间，根据所述两个所述第一时刻中的一个所述第一时刻与所述第二时刻之间的第一时间间隔以及所述两个所述第一时刻之间的第二时间间隔，确定所述相位差。
7、在一些实施例中，所述第一时刻和所述第二时刻中的至少一个满足对应的条件，其中：所述第一时刻对应的条件为：所述第一时刻为所述第一绝对值为最小值时的时刻；所述第二时刻对应的条件为：所述第二时刻为所述第二绝对值为最小值时的时刻。
8、在一些实施例中，所述一个所述第一时刻是所述两个所述第一时刻中相对更早的时刻。
9、在一些实施例中，所述第一时刻为所述激振力从大于0变化为0时的时刻，所述第二时刻为所述壳体的振动加速度从小于0变化为0时的时刻；或所述第一时刻为所述激振力从小于0变化为0时的时刻，所述第二时刻为所述壳体的振动加速度从大于0变化为0时的时刻。
10、在一些实施例中，所述第一时刻为传感器发出触发信号时的时刻，其中，所述传感器安装在与所述偏心块连接的偏心轴上，并且在所述偏心块的质心处于最上方、最下方或中间位置时发出所述触发信号。
11、在一些实施例中，所述方法还包括：获取所述振动沉桩机在第二状态下所述第一绝对值为最值时的第三时刻以及所述第二绝对值为最值时的第四时刻，所述第二状态为所述振动沉桩机不带载工作且所述偏心块的转速大于预设转速，其中，在所述第二状态下，所述壳体的振动加速度与所述偏心块的振动加速度之间具有期望的预设相位差；根据所述第三时刻和所述第四时刻，确定所述壳体的振动加速度与所述偏心块的振动加速度之间的空载相位差；在所述空载相位差与所述预设相位差存在偏差的情况下，根据所述第一时刻、所述第二时刻和所述偏差，确定所述壳体的振动加速度与所述偏心块的振动加速度之间的相位差。
12、根据本公开实施例的还一方面，提供一种转速的控制方法，包括：获取振动沉桩机在第一状态下的振动器的壳体的振动加速度与所述振动器的偏心块的振动加速度之间的相位差，所述第一状态为所述振动沉桩机带载工作；控制所述偏心块的转速以使得所述相位差与目标值的差值的绝对值减小，所述目标值为所述壳体与所述偏心块处于共振状态下所述壳体的振动加速度与所述偏心块的振动加速度之间的相位差值。
13、在一些实施例中，所述控制使得所述相位差与目标值的差值的绝对值减小至0。
14、在一些实施例中，所述方法还包括：获取所述振动沉桩机在第二状态下所述壳体的振动加速度与所述偏心块的振动加速度之间的空载相位差，所述第二状态为所述振动沉桩机不带载工作且所述偏心块的转速大于预设转速，其中，在所述第二状态下，所述壳体的振动加速度与所述偏心块的振动加速度之间具有期望的预设相位差；在所述空载相位差与所述预设相位差存在偏差的情况下，根据所述偏差确定所述壳体的振动加速度与所述偏心块的振动加速度之间的相位差。
15、在一些实施例中，所述预设相位差为180度。
16、在一些实施例中，所述预设转速大于或等于共振转速，所述共振转速为所述壳体与缓冲装置发生共振时所述偏心块的转速，其中，所述壳体通过所述缓冲装置与所述振动沉桩机的臂架连接。
17、在一些实施例中，所述预设转速为所述共振转速的至少两倍。
18、根据本公开实施例的还一方面，提供一种转速的控制装置，包括用于执行上述任意一个实施例所述的方法的模块。
19、根据本公开实施例的还一方面，提供一种转速的控制装置，包括：存储器；以及耦接至所述存储器的处理器，所述处理器被配置为基于存储在所述存储器的指令执行上述任意一个实施例所述的方法。
20、根据本公开实施例的还一方面，提供一种振动沉桩机，包括：上述任意一个实施例所述的装置。
21、根据本公开实施例的还一方面，提供一种计算机可读存储介质，包括计算机程序指令，其中，所述计算机程序指令被处理器执行时实现上述任意一个实施例所述的方法。
22、本公开实施例中，通过振动沉桩机在带载工作下的振动器的偏心块的激振力的绝对值为最值时的时刻以及振动器的壳体的振动加速度的绝对值为最值时的时刻，确定壳体的振动加速度与偏心块的振动加速度之间的相位差，进而控制偏心块的转速以使得该相位差与目标值的差值的绝对值减小，从而使偏心块与振动器的壳体更接近进入共振状态，有助于使得偏心块、振动器的壳体、与振动器的壳体连接的桩以及桩所插入的土壤更接近进入共振状态，提高振动沉桩机的作业效率。
23、下面通过附图和实施例，对本公开的技术方案做进一步的详细描述。
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1.一种转速的控制方法，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第二时刻在相邻的两个所述第一时刻之间，所述根据所述第一时刻和所述第二时刻，确定所述壳体的振动加速度与所述偏心块的振动加速度之间的相位差包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述第一时刻和所述第二时刻中的至少一个满足对应的条件，其中：
4.根据权利要求2所述的方法，其中，所述一个所述第一时刻是所述两个所述第一时刻中相对更早的时刻。
5.根据权利要求4所述的方法，其中：
6.根据权利要求1-5任意一项所述的方法，其中，所述第一时刻为传感器发出触发信号时的时刻，其中，所述传感器安装在与所述偏心块连接的偏心轴上，并且在所述偏心块的质心处于最上方、最下方或中间位置时发出所述触发信号。
7.根据权利要求1所述的方法，还包括：
8.一种转速的控制方法，包括：
9.根据权利要求1或8所述的方法，其中，所述控制使得所述相位差与目标值的差值的绝对值减小至0。
10.根据权利要求8所述的方法，还包括：
11
12.根据权利要求7或10所述的方法，其中，所述预设转速大于或等于共振转速，所述共振转速为所述壳体与缓冲装置发生共振时所述偏心块的转速，其中，所述壳体通过所述缓冲装置与所述振动沉桩机的臂架连接。
13.根据权利要求12所述的方法，其中，所述预设转速为所述共振转速的至少两倍。
14.一种转速的控制装置，包括用于执行权利要求1-13任意一项所述的方法的模块。
15.一种转速的控制装置，包括：
16.一种振动沉桩机，包括：
17.一种计算机可读存储介质，包括计算机程序指令，其中，所述计算机程序指令被处理器执行时实现权利要求1-13任意一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种转速的控制方法，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第二时刻在相邻的两个所述第一时刻之间，所述根据所述第一时刻和所述第二时刻，确定所述壳体的振动加速度与所述偏心块的振动加速度之间的相位差包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述第一时刻和所述第二时刻中的至少一个满足对应的条件，其中：
4.根据权利要求2所述的方法，其中，所述一个所述第一时刻是所述两个所述第一时刻中相对更早的时刻。
5.根据权利要求4所述的方法，其中：
6.根据权利要求1-5任意一项所述的方法，其中，所述第一时刻为传感器发出触发信号时的时刻，其中，所述传感器安装在与所述偏心块连接的偏心轴上，并且在所述偏心块的质心处于最上方、最下方或中间位置时发出所述触发信号。
7.根据权利要求1所述的方法，还包括：
8.一种转速的控制方法，包括：
9.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：居世昊，解朝蓬，彭振，邹佳运，李闯，王世阳，
申请(专利权)人：徐州徐工挖掘机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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