【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及数据处理，具体涉及一种数据打标方法及设备、数据采集系统。
技术介绍
1、随着智能驾驶技术的不断发展，其已在车辆中得到了广泛的应用，常见的例如有自动驾驶辅助系统adas，再例如更高阶的l3、l4、l5级的自动驾驶。在智能驾驶算法开发的过程中，对采集的数据进行打标是其中非常重要的步骤，数据打标是指给采集的原始数据添加标签的过程，标签用来刻画数据的特征，通过标签形成了原始数据在不同维度上的表示。在采集数据时，通过鼠标点击相应的标签来为当前采集的数据打上标签，或者将打标键盘的键位信息与标签一一映射，通过按压键盘将采集的数据打标后存储，以便呈现或事后回放这些采集数据。
2、对于不同的数据采集场景，目前一般会在数据采集前对所有可能的各种情况进行穷举，提前建立全面的标签库，以期望数采打标时，能够找到各种场景和事件对应的标签，进行打标。然而，数据采集过程中难免会出现一些场景、事件无法在标签库中找到对应的标签，针对这些没有对应标签的场景、事件，常见的处理方式有以下几种：
3、第一，针对没有对应标签的场景、事件，现场新建对应的标签并输入标签内容；但是数据采集过程中的特殊场景或者突发事件的持续时间都很短，没有充足的时间供输入标签具体内容；通过打标键盘来输入文字不方便，耗时很长，不利于数据的采集；由于可供新建标签的时间较短，无法完整的输入新标签的内容，一般是仅输入关键字/缩写，以便于在打标结束后进行修改和补充，但是一旦进行打标，就会将标签和数据进行存储，后续对新标签进行修改和补充时，还会涉及到数据库内容的操作，不可
4、第二，放弃没有对应标签的场景、事件的打标，完成本次数采后再添加相应的标签至标签库，后续在此在相同数采场景下重新进行数据采集，但是导致了数据采集的耗时增加。
5、第三，在标签库中加入名称为“其他”的标签，对于无法找到合适标签的场景、事件，均打上“其他”标签。但是，“其他”标签太过笼统，包括各种场景和事件，后续需要将某些数据的标签从“其他”修改为其他的标签值，或者，将“其他”这一标签名修改为别的标签名，但是一旦进行打标，就会将标签和数据进行存储，后续再对“其他”标签进行修改涉及到对数据库的操作，不可控性高且易出错。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供了一种数据打标方法及设备、数据采集系统，能够对未知的新事件与新场景进行打标，而避免因没有合适标签而对新事件与新场景数据的打标，进而也无需重复进行数据采集，也无需在打标的过程中新建标签，减少了数据采集、打标的耗时。
2、为实现上述目的，本专利技术提供了一种数据打标方法，包括：响应于为采集的数据添加待补充标签内容的第一标签的触发操作，获取所述第一标签的标签时间信息，所述标签时间信息至少用于表征出标签对应的数据；在满足标签内容补充条件后，若接收到针对所述第一标签补充的第一内容，将所述第一标签的标签内容配置为所述第一内容，并生成所述第一标签的标签信息存储至数据库，所述标签信息包括标签的标签内容与标签时间信息。
3、本专利技术还提供了一种数据打标设备，包括：用于上述的数据打标方法。
4、本专利技术实施例提供了一种数据采集系统，包括：至少一个数据采集装置与上述的数据打标设备；所述数据采集装置用于进行数据采集并传输到所述数据打标设备。
5、在一个实施例中，所述方法还包括：在满足标签内容补充条件后，针对未被补充标签内容的所述第一标签，将所述第一标签的标签内容配置为预设内容后生成所述第一标签的标签信息并存储至数据库。
6、在一个实施例中，在满足标签内容补充条件时，若检测到存在待补充标签内容的所述第一标签，展示用于为所述第一标签补充标签内容的内容补充界面；在通过所述内容补充界面接收到所述第一内容时，进入所述将所述第一标签的标签内容配置为所述第一内容，并生成所述第一标签的标签信息存储至数据库的步骤；在所述内容补充界面被关闭时，针对未通过所述内容补充界面收到被补充标签内容的所述第一标签，进入所述将所述第一标签的标签内容配置为预设内容后生成所述第一标签的标签信息并存储至数据库的步骤。
7、在一个实施例中，响应于针对数据库中标签内容为预设内容的目标标签的修改命令，基于所述修改命令包含的针对所述目标标签补充的第二内容，将所述目标标签的标签内容配置为所述第二内容，并对数据库中所述目标标签的标签内容进行修改。
8、在一个实施例中，所述将所述第一标签的标签内容配置为所述第一内容，包括：若所述第一内容为已有的标签，则将所述第一标签的标签内容修改为所述第一内容；若所述第一内容中包含不存在的未知标签，则在新建所述未知标签后将所述第一标签的标签内容修改为所述第一内容。
9、在一个实施例中，至少包括所述第一标签的预设标签的标签时间信息的获取方式为：响应于为采集的数据添加预设标签的触发操作，确定所述预设标签的打标时刻信息；基于所述预设标签的标签配置信息与所述打标时刻信息，确定所述预设标签的开始时间以及结束时间；所述标签时间信息包括：标签的打标时刻信息、开始时间以及结束时间。
10、在一个实施例中，所述标签配置信息包括：第一触发时长信息，所述触发时长信息包括：第一触发时长与第二触发时长；所述基于所述预设标签的标签配置信息与所述打标时刻信息，确定所述预设标签的开始时间以及结束时间，包括：将所述打标时刻信息中的开始打标时刻减去所述第一触发时长得到所述预设标签的开始时间；将所述打标时刻信息中的结束打标时刻加上所述第二触发时长得到所述预设标签的结束时间。
11、在一个实施例中，所述标签配置信息包括：第二触发时长信息与触发条件，所述第二触发时长信息包括：第三触发时长与第四触发时长；所述基于所述预设标签的标签配置信息与所述打标时刻信息，确定所述预设标签的开始时间以及结束时间，包括：在第一时间范围内寻找满足所述触发条件的数据所对应的目标时间区间，所述第一时间范围为所述打标时刻信息中的开始打标时刻减去所述第三触发时长至所述打标时刻信息中的结束打标时刻加上所述第四触发时长；将所述目标时间区间的开始时间作为所述预设标签的开始时间、将所述时间区间的结束时间作为所述预设标签的结束时间。
12、在一个实施例中，所述预设标签为时刻型标签；所述确定所述预设标签的打标时刻信息，包括：若所述预设标签的打标方式为即时触发打标，将所述预设标签的触发时刻作为所述预设标签的打标时刻；若所述预设标签的打标方式为定时触发打标，基于所述预设标签的触发时刻与预设的定时时长，确定所述预设标签的打标时刻。
13、在一个实施例中，所述预设标签为时段型标签；所述确定所述预设标签的打标时刻信息，包括：若所述预设标签的打标方式为即时触发打标，将所述预设标签的开始触发时刻与结束触发时刻分别作为所述预设标签的开始打标时刻与结束打标时刻；若所述预设标签的打标方式为定时触发打标，基于所述预设标签的开始触发时刻与结束触发时刻以及预设的定时时长，确定所述预设标签的打标时刻。
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1.一种数据打标方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的数据打标方法，其特征在于，所述方法还包括：在满足标签内容补充条件后，针对未被补充标签内容的所述第一标签，将所述第一标签的标签内容配置为预设内容后生成所述第一标签的标签信息并存储至数据库。
3.根据权利要求2所述的数据打标方法，其特征在于，在满足标签内容补充条件时，若检测到存在待补充标签内容的所述第一标签，展示用于为所述第一标签补充标签内容的内容补充界面；
4.根据权利要求2或3所述的数据打标方法，其特征在于，响应于针对数据库中标签内容为预设内容的目标标签的修改命令，基于所述修改命令包含的针对所述目标标签补充的第二内容，将所述目标标签的标签内容配置为所述第二内容，并对数据库中所述目标标签的标签内容进行修改。
5.根据权利要求1所述的数据打标方法，其特征在于，所述将所述第一标签的标签内容配置为所述第一内容，包括：
6.根据权利要求1所述的数据打标方法，其特征在于，至少包括所述第一标签的预设标签的标签时间信息的获取方式为：
7.根据权利要求6所述的数
8.根据权利要求6所述的数据打标方法，其特征在于，所述预设标签为时段型标签；
9.一种数据打标设备，其特征在于，用于执行权利要求1至8中任意一项所述的数据打标方法。
10.一种数据采集系统，其特征在于，包括：至少一个数据采集装置与权利要求9所述的数据打标设备；
...【技术特征摘要】
1.一种数据打标方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的数据打标方法，其特征在于，所述方法还包括：在满足标签内容补充条件后，针对未被补充标签内容的所述第一标签，将所述第一标签的标签内容配置为预设内容后生成所述第一标签的标签信息并存储至数据库。
3.根据权利要求2所述的数据打标方法，其特征在于，在满足标签内容补充条件时，若检测到存在待补充标签内容的所述第一标签，展示用于为所述第一标签补充标签内容的内容补充界面；
4.根据权利要求2或3所述的数据打标方法，其特征在于，响应于针对数据库中标签内容为预设内容的目标标签的修改命令，基于所述修改命令包含的针对所述目标标签补充的第二内容，将所述目标标签的标签内容配置为所述第二内容，并...
【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，请求不公布姓名，请求不公布姓名，叶周青，李康，
申请(专利权)人：昆易电子科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：
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