【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及用于作业机械的显示系统以及显示方法。
技术介绍
1、辅助作业机械的作业机和目标位置的对位的显示系统例如在专利文献1中公开。在专利文献1的显示系统中，作业机械为包含旋转体、作业机的液压挖掘机。目标位置为形成于地面的槽的中心线。在该显示系统中，用于使液压挖掘机的作业机与槽的中心线对位的引导显示显示于显示器。引导显示包括中心引导线、指标标记。
2、中心引导线表示槽的中心线的位置。指标标记表示旋转体的旋转轴的位置和作业机的作业点的位置。作业点例如位于作业机的刀尖的中心。操作人员参照引导显示，以使旋转轴的指标标记与中心引导线一致的方式使液压挖掘机行驶。由此，槽的中心线与液压挖掘机的旋转轴一致。而且，操作人员以作业点的指标标记位于中心引导线上的方式使旋转体旋转。由此，作业机相对于槽的中心线对位。
3、在先技术文献
4、专利文献
5、专利文献1：国际公开公报wo2017/010563号
技术实现思路
1、专利技术将要解决的课题
2、在上述显示系统中，旋转轴位于通过作业机的作业点并沿作业机的前后方向延伸的作业平面上。因此，如上述那样，通过以旋转轴的指标标记和作业点的指标标记位于中心引导线上的方式操作液压挖掘机，从而以作业平面位于槽的中心线上的方式使作业机高精度地对位。
3、但是，在作业机械中，有时作业点从旋转轴向旋转体的宽度方向分离而配置。在该情况下，即便以旋转轴与作业点位于槽的中心线上的方式操作作业机械，作业平
4、用于解决课题的手段
5、本专利技术的一方式是用于作业机械的显示系统。作业机械包含行驶体、旋转体、作业机。旋转体能够绕旋转轴旋转地支承于行驶体。作业机与旋转体连接。显示系统具备显示器和控制器。控制器能够与显示器通信地连接。控制器取得表示作业机械的位置的机械位置数据。控制器取得作业机的作业点与旋转轴之间的旋转体的宽度方向上的分离距离。作业点在宽度方向上从旋转轴分离配置。控制器取得表示作业机的目标位置的目标位置数据。控制器基于机械位置数据、目标位置数据，将包含表示目标位置的引导线和表示作业机械的位置的引导图像的引导画面显示于显示器。引导图像包含第一图像、第二图像。第一图像表示旋转轴的位置。第二图像表示从旋转轴以分离距离分离的位置。
6、本专利技术的其他方式为用于作业机械的显示方法。作业机械包含行驶体、旋转体、作业机。旋转体能够绕旋转轴旋转地支承于行驶体。作业机与旋转体连接。显示方法具备：取得表示作业机械的位置的机械位置数据；取得在旋转体的宽度方向上从旋转轴分离配置的作业机的作业点与旋转轴之间的宽度方向上的分离距离；取得表示作业机的目标位置的目标位置数据；基于机械位置数据与目标位置数据，将包含表示目标位置的引导线和表示作业机械的位置的引导图像的引导画面显示于显示器。引导图像包含第一图像、第二图像。第一图像表示旋转轴的位置。第二图像表示从旋转轴以分离距离分离的位置。
7、专利技术效果
8、根据本专利技术，作业机械的操作人员通过参照显示器上的第一图像和第二图像，能够容易地掌握通过作业点的作业平面与旋转轴的位置关系。因此，即便是作业点从旋转轴向旋转体的宽度方向偏离配置的作业机械，也能够使用于作业机与目标位置的对位的操作容易化。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种显示系统，其为包含行驶体、能够绕旋转轴旋转地支承于所述行驶体的旋转体、与所述旋转体连接的作业机的作业机械的显示系统，其特征在于，所述显示系统具备：
2.如权利要求1所述的显示系统，其特征在于，
3.如权利要求1或者2所述的显示系统，其特征在于，
4.如权利要求1至3中任一项所述的显示系统，其特征在于，
5.如权利要求1至4中任一项所述的显示系统，其特征在于，
6.如权利要求5所述的显示系统，其特征在于，
7.如权利要求1至6中任一项所述的显示系统，其特征在于，
8.如权利要求1至7中任一项所述的显示系统，其特征在于，
9.如权利要求8所述的显示系统，其特征在于，
10.如权利要求1至9中任一项所述的显示系统，其特征在于，
11.如权利要求10所述的显示系统，其特征在于，
12.一种显示方法，其为用于包含行驶体、能够绕旋转轴旋转地支承于所述行驶体的旋转体、与所述旋转体连接的作业机的作业机械的显示方法，所述显示方法的特征在于，具备：
14.如权利要求12或者13所述的显示方法，其特征在于，
15.如权利要求12至14中任一项所述的显示方法，其特征在于，
...【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种显示系统，其为包含行驶体、能够绕旋转轴旋转地支承于所述行驶体的旋转体、与所述旋转体连接的作业机的作业机械的显示系统，其特征在于，所述显示系统具备：
2.如权利要求1所述的显示系统，其特征在于，
3.如权利要求1或者2所述的显示系统，其特征在于，
4.如权利要求1至3中任一项所述的显示系统，其特征在于，
5.如权利要求1至4中任一项所述的显示系统，其特征在于，
6.如权利要求5所述的显示系统，其特征在于，
7.如权利要求1至6中任一项所述的显示系统，其特征在于，
8.如权利要求1至7中任一项所述的显...
【专利技术属性】
技术研发人员：横尾贵史，岛野佑基，内田阳介，
申请(专利权)人：株式会社小松制作所，
类型：发明
国别省市：
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