【技术实现步骤摘要】
本申请涉及飞行器，尤其涉及一种旋翼飞行器磁力计校准设备和方法。
技术介绍
1、现有技术中飞行汽车校准方法，一般是基于某一固定位置的磁场总强度不变及在同一坐标系下磁场强度投影分量不变的假设，然后依据相关磁力计测量模型计算标定参数。
技术实现思路
1、为解决或部分解决相关技术中存在的问题，本申请提供一种旋翼飞行器磁力计校准设备和方法，能够提高飞行器由于动态磁场引起的校准精确度。
2、本申请第一方面提供一种旋翼飞行器磁力计校准设备，其特征在于，包括：可旋转底盘1、龙门2、转盘2-2和夹爪结构；所述龙门2安装在所述可旋转底盘1上；所述转盘2-2安装在所述龙门2上；所述夹爪结构安装于所述转盘2-2上；所述夹爪结构用于固定所述飞行器5。
3、进一步地，还包括：升降底托3；所述升降底托3设置在所述可旋转底盘1上，用于放置所述飞行器5，且能够相对于所述可旋转底盘(1)升降移动。
4、进一步地，包括：所述升降底托3上设置与所述飞行器5的支撑结构对应的限位导槽3-2。>
5、进一步地本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种旋翼飞行器磁力计校准设备，其特征在于，包括：可旋转底盘(1)、龙门(2)、转盘(2-2)和夹爪结构；
2.根据权利要求1所述的磁力计校准设备，其特征在于，还包括：升降底托(3)；所述升降底托(3)设置在所述可旋转底盘(1)上，用于放置所述飞行器(5)，且能够相对于所述可旋转底盘(1)升降移动。
3.根据权利要求2所述的磁力计校准设备，其特征在于，包括：所述升降底托(3)上设置与所述飞行器(5)的支撑结构对应的限位导槽(3-2)。
4.根据权利要求3所述的磁力计校准设备，其特征在于，所述升降底托(3)包括底托本体(3-1)和动...
【技术特征摘要】
1.一种旋翼飞行器磁力计校准设备，其特征在于，包括：可旋转底盘(1)、龙门(2)、转盘(2-2)和夹爪结构；
2.根据权利要求1所述的磁力计校准设备，其特征在于，还包括：升降底托(3)；所述升降底托(3)设置在所述可旋转底盘(1)上，用于放置所述飞行器(5)，且能够相对于所述可旋转底盘(1)升降移动。
3.根据权利要求2所述的磁力计校准设备，其特征在于，包括：所述升降底托(3)上设置与所述飞行器(5)的支撑结构对应的限位导槽(3-2)。
4.根据权利要求3所述的磁力计校准设备，其特征在于，所述升降底托(3)包括底托本体(3-1)和动力装置(3-3)；所述动力装置(3-3)设置于所述底托本体(3-1)下方，用于控制所述底托本体(3-1)与所述可旋转底盘(1)相对移动。
5.根据权利要求2所述的磁力计校准设备，其特征在于，包括：所述升降底托(3)的外周面与所述可旋转...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈雪峰，陶永康，孙宾姿，
申请(专利权)人：广东汇天航空航天科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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