【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及运输车与机器人医疗物资运输领域，具体为室外无人运输车与机器人医疗物资运输路径规划方法。
技术介绍
1、传统的医疗物资运输方式通常依赖于有限数量的人工驾驶车辆和人工搬运机器人，这些车辆和机器人的运行效率和安全性受到人力资源和环境因素的制约，难以满足大规模和高效的医疗物资运输需求。这导致了运输速度的缓慢，容易出现物资损耗和延误。由于车辆和机器人的数量有限，无法实现对医疗物资的实时调度和优化，这意味着物资的分配可能不合理，医疗资源的利用率低下。其次，传统的医疗物资运输方式在协同控制方面存在问题。由于缺乏有效的信息共享和协调机制，传统技术往往难以实现多车辆和多机器人的协同运输。这使得运输系统的稳定性和鲁棒性降低，容易出现拥堵和碰撞等问题。此外，传统的医疗物资运输方式的数据处理和决策存在滞后，无法满足实时性要求。医疗物资的运输需要及时响应和适应不断变化的需求和环境，而传统方法的滞后可能导致运输策略的失效，进一步影响运输效果。综上所述，传统的医疗物资运输方式在运输效率、协同控制和运输策略等方面存在明显不足，无法满足当今医疗物流领域的需...
【技术保护点】
1.一种室外无人运输车与机器人医疗物资运输路径规划方法，其特征在于，具体步骤如下：
2.根据权利要求1所述的室外无人运输车与机器人医疗物资运输路径规划方法，其特征在于：所述步骤1)具体内容如下，通过将无人运输车与机器人部署到各个区域，并安装传感器和通信模块，实现运输车与机器人的状态监测和数据传输。
3.根据权利要求1所述的室外无人运输车与机器人医疗物资运输路径规划方法，其特征在于：所述步骤2)具体内容如下，通过分层聚类算法，将运输车与机器人划分不同的子群，提出全局奖励函数作为表征运输效率和安全性的表达量之一，同时引入反事实基线函数，来解决多智能...
【技术特征摘要】
1.一种室外无人运输车与机器人医疗物资运输路径规划方法，其特征在于，具体步骤如下：
2.根据权利要求1所述的室外无人运输车与机器人医疗物资运输路径规划方法，其特征在于：所述步骤1)具体内容如下，通过将无人运输车与机器人部署到各个区域，并安装传感器和通信模块，实现运输车与机器人的状态监测和数据传输。
3.根据权利要求1所述的室外无人运输车与机器人医疗物资运输路径规划方法，其特征在于：所述步骤2)具体内容如下，通过分层聚类算法，将运输车与机器人划分不同的子群，提出全局奖励函数作为表征运输效率和安全性的表达量之一，同时引入反事实基线函数，来解决多智能体信用分配问题，即如何评价每个运输车或机器人的策略对全局奖励的贡献，当该算法训练完成后，其对于每个运输车或机器人的策略梯度给定为该运输车或机器人的策略更新方向。
4.根据权利要求3所述的室外无人运输车与机器人医疗物资运输路径规划方法，其特征在于：所述步骤2)全局奖励...
【专利技术属性】
技术研发人员：姚勇，周银，隋艳林，林形君，徐金星，
申请(专利权)人：艾信智慧医疗科技发展苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：
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